Tweet
Xin chào mọi người. Mình có một vấn đề nhỏ với 2 dạng PID.
Mình đọc trong tài liệu hướng dẫn của STEP7, phần PID (cũng như được làm thực hành+ bài tập trên trường) - có 2 loại PID.
1 là PID continous (loại này thì có lẽ không có gì phải thắc mắc cả), và loại còn lại là PID Step.
PID Step thì dành cho cơ cấu chấp hành dạng tích phân, và đầu ra bộ PID là số. ( 2 dạng đầu ra: Lớn hơn và nhỏ hơn). Mình muốn hỏi dạng đầu ra này có phải là PWM không? Vì trong tài liệu này còn nói đến block PULSEGEN để tạo xung dạng PWM ( Đầu ra của PID Continous nối vào PULSEGEN).
Vậy có sự khác nhau giữa PID Continous + PULSEGEN và PID Step không?
Cám ơn mọi người rât nhiều!
S7pidcob.pdf
Mình đọc trong tài liệu hướng dẫn của STEP7, phần PID (cũng như được làm thực hành+ bài tập trên trường) - có 2 loại PID.
1 là PID continous (loại này thì có lẽ không có gì phải thắc mắc cả), và loại còn lại là PID Step.
PID Step thì dành cho cơ cấu chấp hành dạng tích phân, và đầu ra bộ PID là số. ( 2 dạng đầu ra: Lớn hơn và nhỏ hơn). Mình muốn hỏi dạng đầu ra này có phải là PWM không? Vì trong tài liệu này còn nói đến block PULSEGEN để tạo xung dạng PWM ( Đầu ra của PID Continous nối vào PULSEGEN).
Vậy có sự khác nhau giữa PID Continous + PULSEGEN và PID Step không?
Cám ơn mọi người rât nhiều!
S7pidcob.pdf
Mình nghĩ loại PID step ít được biết đến hơn so với PID đầu ra analog hoặc PWM.
Comment