help bài tập lí thuyết điều khiển tự động

[JACSION]

tình hình là ngày mai e thi môn lý thuyết hệ thống điều khiển tự động nhờ các anh/em giúp e phần này xíu :
anh/em nào biết cách tìm độ lời vòng kín trong phần tìm hàm truyền tương đương của môn lí thuyết hệ thống điểu khiển tự động chỉ e với ? hoặc là mẹo để tìm nhành và nhìn vào sơ đồ là biết hàm truyền đó có mấy vòng kín ^^ (dùng công thức masson)
thank nhìu

[klong19]

làm từng bước đó em, với mỗi vòng hồi tiếp thì cứ (u-y)H = y => ... là được