Tweet
em đang tìm hiểu phương pháp điều khiển cả 3 yếu tố là gia tốc, vận tốc và vị trí nhưng đang gặp khó khăn là em ko bik hàm output sẽ ntn và điều kiện ràng buộc của hàm output. có bác nào biết về cách điều khiển này xin cho em thỉnh giáo ạ.
-
-
hic, hàm output là hàm gì bạn ? lần đầu nghe.
Trước tiên bạn cứ tìm cho ra hàm truyền. Sau đó mô phỏng trên simulink. Cái này chuẩn đã rồi mới tính tới tính toán bộ điều khiển. -
dạ nó giống như con LM629 vậy ạ, thường ứng dụng trong máy CNC, hoặc các phương pháp nội suy đường tròn hay hình cong bằng 2 trục XYComment
Tìm hiểu thêm về smectavip
-
Với servo Yaskawa thì dùng phần mềm Wide field 3. Dùng được hay không thì động não đi....hôm nay, 00:35 -
Servo cuối cùng vẫn chỉ là điều chỉnh tốc độ và đọc phản hồi vị trí
Qua cổng song song LPT cổ
https://www.electronicsforu.com/elec...eed-controller
Qua cổng USB - xem thêm đám FT232RLHôm qua, 15:56 -
Em đang tìm hiểu cách xây dựng chương trình điều khiển động cơ Servo Yaskawa bằng máy tính tuy nhiên khi tìm kiếm trên mạng các hướng dẫn thì thường là điều khiển bằng vi điều khiển hoặc điều khiển bằng PLC hay điều khiển động cơ...Hôm qua, 15:32
-
Trả lời cho Tổng hợp các thông tin về mạch nạp cho AVRMình cũng bị như vậy mà chưa biết ở đâu21-11-2024, 21:00
-
Trả lời cho Xin hỏi về màn hình laptopCâu trả lời là không dùng được.
Hai lớp dán mặt trước và mặt sau, gọi là film phân cực. Muốn hiểu rõ về nó thì chịu khó search nhé. Ở đây có rất nhiều chó cứ ngửi thấy phân là sủa nhặng, nên không giải thích nhiều....21-11-2024, 16:20 -
-
Trả lời cho Tổng hợp các thông tin về mạch nạp cho AVRMọi người ơi cho em hỏi cái này ạ, hiện tại em đang làm btl về hiển thị giá trị nhiệt độ trên led 7 thanh sử dụng atmega16, code em chạy trên mô phỏng rất oke nhưng khi lắp qua mạch thực thì bị lỗi ở led đầu tiên bị lỗi như thế này...21-11-2024, 15:10
-
Nhờ cả nhà tìm giúp mình thông tin IC này với, thấy ghi 943B W58BAL mà mình tìm mấy ngày nay không được, nó được đóng gói dạng TSSOP 8. Cám ơn cả nhà....20-11-2024, 14:40
-
Cảm ơn bạn đã chia sẻ câu chuyện và quá trình phát triển sản phẩm của mình. Trước tiên, thật may mắn khi bạn vượt qua tai nạn và vẫn giữ được niềm đam mê cũng như khả năng sáng tạo trong lĩnh vực kỹ thuật. Việc bạn tiếp tục...20-11-2024, 07:20
-
Trả lời cho Em muốn hỏi mọi người về nguyên lý hoạt động, tần số của mạch công suất trong máy rửa siêu âm ạ.Bạn nên nghiên cứu cái chấn lưu đèn ống Compact fluorescent lamp hay đèn compact trước đã. Nó rẻ đỡ tốn kém.
Sau khi hiểu rõ rồi thì chuyển sang cái mạch này.
Ở cái chấn lưu, tần số của nó linh tinh lắm, tùy điện áp nguồn, tùy...19-11-2024, 22:44
Comment