Tìm mô hình đối tượng khi đã biết thông số bộ điều khiển PID

[huynguyengkk]

Mình gặp phải vấn đề lien quan tới bộ điều khiển PID, mong mọi người giúp đỡ cho hướng giải quyết với:
Với bộ điều khiển vòng kín : Bộ điều khiển PID là khâu khếch đại Kp, đối tượng là khâu quán tính bậc nhất k/(1+Ts):
1, Giả sử bộ điều khiển đã biết các tham số, tức là đã biết Kp, đối tượng là chưa biết. Vậy làm thế nào để xác định được mô hình của đối tượng? tức là xác định được các tham số k, T?
2, Giả sử Kp đã biết, và đối tượng là không biết. Giả sử Kp làm ổn định đối tượng với vòng lặp kín, vậy có thể có bộ điều khiển nào khác Kp' > Kp có thể làm ổn định đối tượng không? Và có thể xác định Kp' như thế nào?

[vvuong.trinh]

.................................................. .................

[loivannhudon]

Bác có tìm ra vấn đề chưa? cho em chút gợi ý được không?