Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Điều khiển mờ cho Inverted Pendulum

Collapse
X
Collapse
 
  • Trang of 1
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts
Trước template Next
  • #1

    Điều khiển mờ cho Inverted Pendulum

    Mình đang làm một bài tập về thiết kế Fuzzy Controller cho con lắc ngược. Có các thông số như sau: M(Cart)=0.5Kg, m(pendulum)=0.2kg, Momen I=0.006, g=0.98, l (pendulum)=0.6m. Có ai biết cách thành lập hàm liên thuộc và các luật điều khiển cho hệ thống này không chi mình với.? Mình chỉ mới dùng thuật toán LQR để xét và điều chỉnh đáp ứng của vị trí xe và góc lệch con lắc thôi. Còn phần điều khiển mờ thì đang làm nhưng chưa được. Mong nhận được hồi đáp giúp đỡ của Anh, Em
    Thanks!!
    Tags: None
  • #2
    Đây là link mấy file mô hình của Inverted Pendulum và mô phỏng bằng Matlab. Mọi người xem và giúp đỡ nha!
    http://www.esnips.com/web/InvertedPendulum
    Thanks

    Comment

    • #3
      aco the gui cho e phan mo phong con lac nguoc dc ko,e cug dag lam ve co lac nguoc ma. gmail cua e la binhtrinh86@gmail.com

      Comment

      • #4
        mấy anh ơi ! em cũng đang đang làm đồ án này mà chưa biết làm sao .Mong mấy anh chỉ giúp em với , có tài liệu nào thì cho em với thanks !
        mail e la : trancongthanh.td08@gmail.com

        Comment

        • #5
          chào bạn ongtran1588.bạn có thể gửi cho mình phần bài làm LQR của bạn về con lắc ngược được không ? mình đang rất cần.mail minh là : quocchien009@gmail.com .cảm ơn bạn nhiều !

          Comment

          • #6
            có ai có tài liệu với file mô phỏng matlab về đề tài này thì cho mình xin với mail là levantruong446@gmail.com. Mình xin cảm ơn!

            Comment

            Trước template Next

            Về tác giả

            Collapse
            ongtran1588 Tìm hiểu thêm về ongtran1588

            Bài viết mới nhất

            Collapse
            • vi van pham
              Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
              bởi vi van pham
              Cám ơn những lời chúc tốt đẹp của em.

              Việc em làm giống như chê sếp dốt, chẳng những không có miếng xôi nào để ăn mà còn chịu nhiều trù dập lên bờ , xuống ruộng.

              Hãy tránh vết xe đổ của tui đi. Dành thời gian lo cho gia đình....
              hôm nay, 02:00
            • nhathung1101
              Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
              bởi nhathung1101
              Ngoại ngữ là không thể thiếu, nhất là làm việc với công nghệ.

              Nhưng học để tán gái hay để đọc datasheet, manual là chuyện cần quan tâm.

              Và đọc ở nguồn nào đáng tin cậy, chứ cứ lên tictok hay facebook học lỏm thì...
              Hôm qua, 22:18
            • dinhthuong80
              Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
              bởi dinhthuong80
              Bác nói rất khách quan và chính xác. Ngoại ngữ là chìa khóa thăng tiến dù làm gì. Chả thế mà nay nước mình dạy tiếng Anh từ tiểu học.

              Nhớ hồi năm 2006 em ra Hải Phòng, Hải Dương tìm việc, thời đó ở Bình Dương lương công...
              Hôm qua, 14:51
            • dinhthuong80
              Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
              bởi dinhthuong80
              Cảm ơn bạn, ĐT cũng có ý nghĩ như vậy.

              Thực ra, lỗi của hãng đó ( gọi là hãng vì không chỉ một model sản phẩm) là về phần cứng, ĐT tuy không biết về lập trình phần mềm nhưng cũng thấy rằng sẽ chẳng khó khăn gì đáng...
              Hôm qua, 14:39
            • dinhthuong80
              Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
              bởi dinhthuong80
              Dạ, bác bảy mấy tuổi đời rồi cũng không kém bố cháu bao nhiêu. Tuổi nghề thì bác cũng đáng tuổi cha chú.

              Nhưng 2 điều trên thì chưa hẳn đã đáng quí và đáng tôn trọng bằng việc bác rất nhiệt tình chia sẻ kinh nghiệm chuyên...
              Hôm qua, 14:28
            • bqviet
              Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
              bởi bqviet
              Đúng, nếu chú tâm thì chỉ cần mỗi tiếng Việt là đã khá đủ để làm đa số công việc thông thường, ở thời đại ngày nay khi tài liệu sách vở phương tiện thông tin liên lạc đã nhiều. Nhưng cũng chính ở thời nay giao lưu các nước nhiều...
              21-02-2025, 20:26
            • mèomướp
              Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
              bởi mèomướp
              Dạ cháu nghĩ chú dinh... cứ mạnh dạn gửi thư đi ạ, chú có thể gửi bằng văn bản in chuyển phát nhanh sẽ có giá trị hơn. Vấn đề chưa hẳn là cần hãng làm gì đó, mà chỉ đơn giản là mình cảm thấy nhẹ lòng vì đã làm những việc bản...
              21-02-2025, 12:32
            • vi van pham
              Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
              bởi vi van pham
              Những lần hắt hơi sổ mũi làm tôi mệt lã, phải dùng rượu uống để ngũ. Tôi cũng đang uống rượu 1 mình, viết vài dòng này cho em ( có lẽ dt chỉ bằng tuổi em tôi).

              Dinh thuong dang đi vào vết xe đổ của tôi. Càng chứng minh, có...
              20-02-2025, 21:31
            • bqviet
              Trả lời cho Hỏi về cách hàn linh kiện ( giúp tớ với )
              bởi bqviet
              Thiết nghĩ thi thoảng bác lên đây chia xẻ ít kinh nghiệm cũng vui rồi. Còn chuyện con người sinh lão bệnh tử là thường, sống cùng với quy luật đó thôi. Bqv nhớ trước đây bác từng kể về chuyện rang chì ô-xít bằng chảo để phục hồi bình điện, đấy cũng là thành quả đáng nể phục ở thời kỳ thiếu thốn đó.
              20-02-2025, 17:22
            • dinhthuong80
              Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
              bởi dinhthuong80
              Tiếng Anh, Đình Thường phải nói là rất tệ, khiến việc giao tiếp đời thường thôi cũng khó chứ nói gì về kĩ thuật.

              Nhân tiện, nhờ các bạn, các bác xem giúp thư ĐT viết thế này liệu có thể gửi tới địa chỉ nhận hay chăng,...
              20-02-2025, 11:52
            Xem toàn bộ
            Đang tải...
            X