Kalman FIter??? Anh em chỉ với

[hoangnguyen]

Em có xem qua bài viết của một số thành viên trong PIC VN và dientuvietnam tuy nhiên nó vẫn cứ mơ hồ về cái này. Mong cao thủ nào đã làm về Kalman Filter giúp cho một cái tutor về phần này với. Em muốn nghiên cứu về Kalman Filter ứng dụng trong dò đường cho Robot. Mog được sự ủng hộ của các cao thủ!

[chestnut]

Em có xem qua bài viết của một số thành viên trong PIC VN và dientuvietnam tuy nhiên nó vẫn cứ mơ hồ về cái này. Mong cao thủ nào đã làm về Kalman Filter giúp cho một cái tutor về phần này với. Em muốn nghiên cứu về Kalman Filter ứng dụng trong dò đường cho Robot. Mog được sự ủng hộ của các cao thủ!

Mình đã làm và nghiên cứu Kalman filter và ứng dụng trong việc thiết kế cảm biến góc nghiêng sài cho con cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc.

http://www.youtube.com/watch?v=znsOM...eature=channel

[hoangnguyen]

oh bạn có thể cho mình ít tài liệu về phần này được hok!!!mình đang cần nó quá mà tìm không ra tài liệu