[Hỏi] Điều khiển động cơ DC bằng chiết áp

[tiendr]

Đề tài của em là : "Hãy nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều bằng chiết áp và phản hồi bằng lấy điện áp ra của đông cơ".
Không hỏi thì mãi dốt, hỏi thì ngại các bác cười nhưng mà em không biết phải bắt đầu như thế nào? phải làm những gì? Theo em thì chỉ cần 1 cái chiết áp,với 1 cái động cơ 1 chiều là có thể đk được. Sao lại phải làm khó thế ạ? Em còn nghe nói là nước ngoài làm đc bộ đk công suất 0.3 , thầy giáo cho phép bọn em làm là cs1. Các bác phân tích giúp em với ạ.

[pk178]

Xin lỗi bạn, nhưng đọc cái đề tài của bạn tôi thấy hơi buồn cười, chẳng hiểu sao thầy bạn lại giao cho đề tài "không có tính thực tiễn" như thế :

1. Khi điều khiển động cơ, người ta thường lấy phản hồi là tốc độ động cơ

2. Bạn nói lấy phản hồi điện áp : Bạn sẽ lấy như thế nào ? Và phản hồi điện áp để làm gì trong khi phương pháp điều khiển của bạn gần như là "điều khiển truyền thẳng" ?

3. Tôi nói không có tính thực tiễn vì điều khiển động cơ 1 chiều người ta dùng nhiều phương pháp khác, ví dụ như PWM, chỉnh lưu 3 pha (đối với động cơ công suất lớn)... Dùng biến trở sẽ tiêu hao năng lượng trên biến trở đó => không kinh tế

Một điều nữa, bạn nói "bộ đk công suất 0.3", "thầy giáo cho phép bọn em làm là cs1" là sao, tôi chưa nghe thấy những thuật ngữ này bao giờ !

Thân ái !

[tiendr]

Xin lỗi bạn, nhưng đọc cái đề tài của bạn tôi thấy hơi buồn cười, chẳng hiểu sao thầy bạn lại giao cho đề tài "không có tính thực tiễn" như thế :

1. Khi điều khiển động cơ, người ta thường lấy phản hồi là tốc độ động cơ

2. Bạn nói lấy phản hồi điện áp : Bạn sẽ lấy như thế nào ? Và phản hồi điện áp để làm gì trong khi phương pháp điều khiển của bạn gần như là "điều khiển truyền thẳng" ?

3. Tôi nói không có tính thực tiễn vì điều khiển động cơ 1 chiều người ta dùng nhiều phương pháp khác, ví dụ như PWM, chỉnh lưu 3 pha (đối với động cơ công suất lớn)... Dùng biến trở sẽ tiêu hao năng lượng trên biến trở đó => không kinh tế

Một điều nữa, bạn nói "bộ đk công suất 0.3", "thầy giáo cho phép bọn em làm là cs1" là sao, tôi chưa nghe thấy những thuật ngữ này bao giờ !

Thân ái !

Vâng! cảm ơn anh. Thực tình em cũng thấy hơi lạ khi thầy cho đề như thế, hoặc là em chưa hiểu đề thầy cho. Vậy nên em cứ đoán ý thầy là thế này : điều khiển động cơ bằng PWM (em thấy có mạch đk bằng IC 555 phải không ạ? Vậy thì con chiết áp dùng làm nút điều khiển được không ạ?) .

Còn ý sau là phản hồi tốc độ, liệu có phản hồi tốc độ bằng đo điện áp phản hồi được không anh?

Đoạn cuối 0,3 em cũng không nhớ là công suất, hiệu suất hay cái gì nữa. Vì thầy giáo chỉ giao bằng miệng cho bọn em phần đấy thôi. Em lại không chú ý.

Cảm ơn anh trả lời giúp. Vậy bây giờ anh có ý kiến gì nừa x không ạ? Em đang rối quá

[pk178]

Bạn cần nói rõ các vấn đề sau :

1. Bạn định điều khiển động cơ như thế nào ? Dùng vi xử lý hay ko ? Động cơ công suất có lớn ko ? Điều khiển bằng phương pháp gì ? Bạn đã biết các thông số của động cơ chưa ? Nếu chưa biết các thông số động cơ mà từ điện áp đặt vào động cơ để suy ra tốc độ thì...bó tay !

2. Phản hồi tốc độ bạn nên dùng encoder. Nếu mua encoder riêng thì hơi đắt, đối với động cơ công suất nhỏ thì tôi thấy ở ngoài chợ bán nhiều động cơ 24V có gắn sẵn encoder (khoảng 100 xung/vòng), bạn có thể dùng động cơ này để thực hiện đề tài của bạn !

Việc dùng biến trở để điều khiển việc tạo PWM từ 555 thì hoàn toàn có thể thực hiện được, khi đó sẽ "không phi thực tế" nữa

Thân ái !

[tiendr]

Bạn cần nói rõ các vấn đề sau :

1.

2.

Vâng . Hj. từ sáng giờ em cũng sốt ruột view đi view lại mà không thấy ai giúp. Em cũng thấy là câu em hỏi quá dở,quá thiếu thông tin. Em hỏi xin thầy tài liệu thì thầy em dọa sẽ trừ điểm thế nên em mới tiến thoái lưỡng nan thế này.

Theo như cái động cơ mẫu mà thầy đưa cho bọn em xem thì nó chỉ bé như cái chai bia Hn là cùng.AHàaaaa! thông số thì em cũng không nắm rõ lắm ạ. ý tưởng điện áp phản hồi bó tay thật à anh? em chịu thôi.

Trước em cũng làm VĐK điều khiển động cơ bằng PWM rồi, em hỏi lại thầy là có dùng VĐK không thì thầy em bảo chỉ dùng IC thôi. Huhu. Thầy còn nói tương lai là sẽ cho bọn em làm đồ án tốt nghiệp đề tài này chứ.

Vậy là em đoán dùng IC 555 kèm chiết áp là có thể à anh? Liệu còn phương hướng nào nữa không ạ? . Em cảm ơn

[pk178]

1. Bạn xin tài liệu của thầy thì thầy mắng cho là phải, phải xin tài liệu của "thầy Google" mới đúng chứ

2. Bạn có thể "mượn" tạm thầy động cơ đó để đo các thông số của động cơ hoặc xin thầy các thông số của động cơ, cái này chắc ko khó !

3. Tôi không hiểu ý thầy bạn là gì mà lại ko cho dùng vđk, nếu là tôi, tôi để mặc cho các sv được "thỏa sức sáng tạo", thích dùng gì thì dùng, miễn sao phương pháp làm càng đơn giản, càng hiệu quả càng tốt !

Thân ái !

[tiendr]

Bí quá thì em chịu bị trừ điểm vậy anh ạ. Em cũng tìm Google chán rồi mới lên diễn đàn hỏi. em cũng sợ hỏi câu hỏi chuối chứ.

[hoangdai]

nếu đơn giản chỉ là đk tốc động cơ 1 chiều bằng cái biến trở thì dùng con 555 cũng đc. Còn nếu muốn phản hồi thì dùng mấy con opamp ấy. Điều chế PWM nhé ku. Phần phản hồi có thể dùng cái động cơ 1 chiều khác làm máy phát tốc_Chỉnh lưu cái điện áp phản hồi này. Đưa vào mà so sánh rồi chặt chém nó ra. Đảm bảo chạy tít mit.

[tiendr]

nếu đơn giản chỉ là đk tốc động cơ 1 chiều bằng cái biến trở thì dùng con 555 cũng đc. Còn nếu muốn phản hồi thì dùng mấy con opamp ấy. Điều chế PWM nhé ku. Phần phản hồi có thể dùng cái động cơ 1 chiều khác làm máy phát tốc_Chỉnh lưu cái điện áp phản hồi này. Đưa vào mà so sánh rồi chặt chém nó ra. Đảm bảo chạy tít mit.

Hj! nhìn thâm niên của anh em không có ý kiến. Nhưng mà cách xưng hô của anh làm em nhớ đến hồi ngậm bình sữa quá. vậy là làm như vậy là đúng đề phải không ạ?

[tiendr]

À quên. Vậy anh có tài liệu liên quan không ạ. Cho em xin với. Em cảm ơn nhiều

[hoangdai]

Thực sự đọc đề của bạn đưa ra mà mình cũng ko rõ phải làm những gì trong đó. Nếu hiểu đơn giản nhất thì chỉ là cái động cơ 1 chiều đc thay đổi tốc độ nhờ 1 biến trở và nó ko yêu cầu là PWM hay thay đổi điện áp đặt 2 đầu động cơ, và cũng ko yêu cầu đảo chiều quay. Tín hiệu phản hổi lấy ra bằng điện áp ra của động cơ( Theo đề bài nhé). Như vậy bạn ko thể nào đk lung tung muốn đạt tốc độ bao nhiêu cũng đc. Nếu lung tung thì cần gì phản hồi. Ví dụ bạn dùng biến trở đặt tốc độ là 500v/p thì cái động cơ khi quay bét ra cũng phải đạt 450v/p( Nói là bét nhất nhé). Nhưng nói thiệt là dùng điện áp 2 đầu phản hồi về mà ko có mô hình và thông số động cơ thì mình bó tay và chả ai đặt tốc độ bằng biến trở cả. Như vậy thì ko chính xác đâu.

[tiendr]

Các anh có kinh nghiệm mà nói như thế thì em cũng yên tâm phần nào mà manh dạn hỏi rõ lại thầy rồi. Hô cả nhóm kêu than chắc thầy cũng không trừ cả nhóm .

Đề là như thế nhưng mạch thầy cho bọn em xem mẫu có mấy con IC dài dài như con ATmega 8 cơ ạ (em mới hỏi dùng VĐK? nhưng thầy bảo ko), với 1 con như là 7805 (con này thì em biết để là m gì rồi).

Vậy là đề đã chưa rõ. Cảm ơn các anh đã trả lời giúp. Có chút ít tài liệu về đk động cơ 1 chiều thì chia sẻ em với ạ. Em cũng ngâm dần dần cho kịp chỉ đạo tới của thầy.

[youaremylove]

anh ơi anh có cái mạch ấy không gửi em với. và thông số của các linh kiên đí như thế nào ah
em có cí mạch này nhưg em ko hiểu

[canvanson]

Dùng vxl ghép nối với ADC . vặn triết áp sẽ làm thay đổi tín hiệu tượng tự là dòng và áp dẫn đến thay đổi các tín hiệu số dến vxl .làm xung ở tín hiệu ra thay đổi dẫn đến động cơ cũng thay đổi tốc đô theo

[hieu-stu]

bó tay cái đề bạn hỏi.bạn phải lên gặp thầy hỏi rõ ràng như thế nào.thầy bắt chúng em làm cái gì.nói điều khiển bằng biến trở như vậy thì ai mà rõ chứ.điều khiển tốc độ động cơ bằng điện áp tuyến tính hay bằng pwm hay thậm chí tìm cái biến trở công suất lớn gắn trực tiếp vào