[Hỏi] Điều khiển động cơ DC bằng chiết áp

[toan258]

Thực sự đọc đề của bạn đưa ra mà mình cũng ko rõ phải làm những gì trong đó. Nếu hiểu đơn giản nhất thì chỉ là cái động cơ 1 chiều đc thay đổi tốc độ nhờ 1 biến trở và nó ko yêu cầu là PWM hay thay đổi điện áp đặt 2 đầu động cơ, và cũng ko yêu cầu đảo chiều quay. Tín hiệu phản hổi lấy ra bằng điện áp ra của động cơ( Theo đề bài nhé). Như vậy bạn ko thể nào đk lung tung muốn đạt tốc độ bao nhiêu cũng đc. Nếu lung tung thì cần gì phản hồi. Ví dụ bạn dùng biến trở đặt tốc độ là 500v/p thì cái động cơ khi quay bét ra cũng phải đạt 450v/p( Nói là bét nhất nhé). Nhưng nói thiệt là dùng điện áp 2 đầu phản hồi về mà ko có mô hình và thông số động cơ thì mình bó tay và chả ai đặt tốc độ bằng biến trở cả. Như vậy thì ko chính xác đâu.

bác cho em hỏi chút.e đang muốn điều khiển cái bộ pid tương tự nhưng lại muốn phản hồi bằng ecoder thì phải làm thế nào nhỉ,chẳng lẽ lại phải cho vào vi xử lý chuyển đổi A\D rồi lại đổi lại D\A đưa đến đầu vào sao nhỉ?
Em đang thiết kế cái bộ modun PID bao gồm cả số lẫn tương tự và chỉ muốn dùng một ecoder không thôi chứ không muốn sử dụng thêm máy phát tốc cho bộ tương tự nữa nghe nó lủng củng quá,các bác giúp e với nhỉ