Thiết kế Bộ PID sử dụng AVR đk motor servo DC

[hieu_lnm]

Các bác ơi, em đang làm về vấn đề này. Đọc được tốc độ phản hồi về rồi, mà đưa vào một số code PID tìm trên mạng thì vẫn ko được.
Bác nào có kinh nghiệm, xin chia sẽ với em với. Cám ơn các bác nhiều lắm !

[sphinx]

Đưa code và schematic lên thì sẽ có người giúp

[hieu_lnm]

Y troi, neu code cua em chay okie rui`, thi` em đã post lên hết rùi !
Help ! Help !

[hoangthaobk]

các bác ơi ! sao không ai wan tâm đến đề tài này nữa sao mà không thấy ai đăng bài vậy . Em đang có đề tài thiết kế drive cho cái dc servo motor các bác có code và schematic thì chia sẻ cho em với

[falleaf]

Gõ chữ "bộ điều khiển PID" vào công cụ search nó ra một đống, tại nói chán quá rồi không ai muốn nói nữa thôi.

Tìm đọc bên picvietnam luôn nhé.

Chúc vui

[lehanhla]

Lý thuyết về bộ PID thì đầy ra.
Em thấy làm PID với VĐK ( Atmega32 ) code viết bằng Codevision
thì phần truyền nhận dữ liệu là khó nhất.
Làm sao để truyền Vset,Kp,Kp,Kd ( 1 chuổi ) từ giao diện PC xuống VĐK
Nhiểu vẫn thường xảy ra.
Em tìm trên mạng mà chẳng thấy nói.
Phần truyền Vset,Kp,Kp,Kd của em có vấn đề.Các bác giúp em với.

[falleaf]

Lý thuyết về bộ PID thì đầy ra.
Em thấy làm PID với VĐK ( Atmega32 ) code viết bằng Codevision
thì phần truyền nhận dữ liệu là khó nhất.
Làm sao để truyền Vset,Kp,Kp,Kd ( 1 chuổi ) từ giao diện PC xuống VĐK
Nhiểu vẫn thường xảy ra.
Em tìm trên mạng mà chẳng thấy nói.
Phần truyền Vset,Kp,Kp,Kd của em có vấn đề.Các bác giúp em với.

Đây là vấn đề về giao tiếp giữa vi điều khiển và máy tính, không còn là vấn đề về bộ điều khiển nữa.

Em có thể tham khảo các giao tiếp máy tính như RS232/485/422, các chuẩn Modbus,... Các kỹ thuật kiểm lỗi đường truyền,...
http://www.dientuvietnam.net/forums/...read.php?t=889

Có thể tham khảo rất nhiều luồng khác.

Chúc vui

[lehanhla]

Vâng.em cảm ơn bác
Em có mở một luồng bên
Đo lường và điều khiển dùng máy tính
Làm cách nào để truyền 1 chuổi từ PC sang Atmega32
Cụ thể là Vset,Ki,Kp,kd.
Các bạn giúp mình nhé
Thanks các bạn.Mấy cái này là vấn đề muôn thuở SV kỹ thuật đều phải học.
Chắc trên này các bác làm bộ PID với Atmega32 OK hết rồi nên chán nói lại hay sao ấy.
Khổ cho các bạn mới.Học tới cũng fải làm lại.

[lehanhla]

Hôm nay tình cờ quay lại luồng này. Ở đây có 1 project về cái này, các bạn làm cái này có thể tham khảo:

Click here