Tweet
thiết kế PID theo ziegler- nichol 2
chào các anh!
em đang có một bài tập thiết kế PID theo phương pháp ziegler- nichol 2. với hàm truyền đối tượng điều khiển bậc 2 là G(s) = 100/(s^2 +10s +100)
Theo ziegler- nichol 2: tăng hệ số khuếch đại K tới lúc xuất hiện dao động điều hoà, lúc này K sẽ là Kgh và tìm được Tgh ( K giới hạn, T giới hạn) thế vào bảng ziegler- nichol 2 sẽ tìm được Kp. Ki, Kd.
Nhưng em tăng mãi mà không thể xuất hiện dao động điều hoà khi đối tượng của em là bậc 2.
không biết có cách nào giải được bài tập này không, xin các cao thủ, các tiền bối giúp em với.
em rất cám ơn.
em đang có một bài tập thiết kế PID theo phương pháp ziegler- nichol 2. với hàm truyền đối tượng điều khiển bậc 2 là G(s) = 100/(s^2 +10s +100)
Theo ziegler- nichol 2: tăng hệ số khuếch đại K tới lúc xuất hiện dao động điều hoà, lúc này K sẽ là Kgh và tìm được Tgh ( K giới hạn, T giới hạn) thế vào bảng ziegler- nichol 2 sẽ tìm được Kp. Ki, Kd.
Nhưng em tăng mãi mà không thể xuất hiện dao động điều hoà khi đối tượng của em là bậc 2.
không biết có cách nào giải được bài tập này không, xin các cao thủ, các tiền bối giúp em với.
em rất cám ơn.
