Tweet
Mình có câu hỏi rất đơn giản thế này thôi.Trong lý thuyết,để xác định mô hình đối tượng ta dùng hàm bước nhảy, nhưng mình không rõ lắm trong thực tế cho một động cơ bất kì trong thức tế làm sao để xác định mô hình của nó.VD như nhóm mình đang làm robot.
Có một động cơ DC 12V,làm sao xác định được mô hình của cái này để từ đó thiết kế bộ điều kiển PID.Mà từ bộ đk PID làm sao đưa vào được VXL
Có một động cơ DC 12V,làm sao xác định được mô hình của cái này để từ đó thiết kế bộ điều kiển PID.Mà từ bộ đk PID làm sao đưa vào được VXL
