PID tự chỉnh

[NoFear87]

Chào mọi người,mình đang được giao đề tài về làm thiết kế bộ PID tự chỉnh cho 1 đối tượng công nghiệp.Mình định dùng bộ PID mờ để thiết kế,phần thực nghiệm thì mình có thể làm được nhưng về phần viết lý thuyết ,cách giới thiệu về các phương pháp thiết kế PID tự chỉnh và các phương pháp nhận dạng quá trình thì mình k biết viết thế nào.Ai đã từng làm về đề tài như thế này thì góp ý hoặc send cho mình tham khảo về phần lý thuyết đó với.Mình cám ơn rất nhiều

[ngochieuyb]

về các phương pháp thiết kế bộ PID trên ly thuyết bạn có thể tìm đọc cuốn " Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động"
mình cũng có đề tài đồ án như bạn nhưng phần thực nghiệm và thiết kế mạch board mình chưa biết làm bạn có thể giúp mình được không