PLC (programmable logic controller ) là thiết bị điều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lí ,sử dụng bộ nhớ
lập trình được để lưu trữ các lệnh và thực hiện các chức năng I/O ,timer,counter .
PLC có thể coi là một máy tính thu nhỏ ,nhưng PLC được ứng dụng chủ yếu trong công nghiệp
PLC có 5 bộ phận cơ bản nhất:
1) Bộ vi xử lý trung tâm (CPU) chứa bộ vi xử lý ,dùng để thực hiện các hoạt động điều khiển
hệ thống ,xuất các tín hiệu điều khiển
CPU có bộ thuật toán và logic (ALU) chịu trách nhiệm xử lý dữ liệu ,thực hiện các phép tính logic
các thanh ghi dùng để lưư trữ các thông tin liên quan
bộ điều khiển được dùng để điều khiển chuẩn thời gian
2) Bộ nguồn cung cấp nguồn cho bộ vi xử lý và các thiết bị khác của plc
3) Thiết bị lập trình dùng để viết chương trình để nạp vào PLC (thường là máy tính ,truyền dữ liệu theo
chuẩn rs485)
4) Bộ nhớ là nơi lưu trữ chương trình sử dụng trong quá trinh điều khiển
PLC có bộ nhớ ROM ,RAM ,EPROM
5) các modul I/0 dùng để thu nhận các tín hiệu từ ngoài sau đó xử lý rồi xuất tín hiệu điều khiển
PLC có các modul I/0 digital ,analog .vvv.
PLC có đầy đủ nhưng đặc điểm của một vdk (như timer /counter ,adc ,I/0) tuy nhiên
PLC có những tính năng ưu việt hơn nhiều như khả năng ghép nối modul , ghép nối mạng
theo chuẩn PROBUS ,modbus ,vvv.vv.vv và có tính ổn định cao ,rất thuận tiện trong ứng dụng công
nghiệp .Trong các dây chuyền tự động hoá sản xuất .
tuy nhiên ,trong các kì robocon một số đội robot cũng đã sủ dung PLC để điều khiển robot
PLC được nhiều hãng sản xuất như Siemens ,mitsubisi ,omron .Ở việt nam .loai PLC được dùng
nhiều nhất là loại PLC của siemens .Tuy PLC của mỗi hãng có sự khác biệt ,tuy nhiên về cấu
trúc chung thì cũng giống nhau.
PLC của siemens thì có các dòng S7-200 ,S7300 ,S7-400
ngôn ngữ lập trình phổ biến là STL ,LAdder ,FBD .
.
Ngôn ngữ lập trình cho PLC(STL,LAD,FBD) khác so với VDK (C ,ASM)
phần mềm biên dịch (step7-300 ,step7- microwin) cũng khác so với vdk( keil c, reads51) nhưng
nguyên tắc lập trình không khác nhau .Do đó bạn nào nắm chắc về VĐK ,bạn hoàn toàn dễ dàng
chuyển sang PLC .
Nhược điểm của PLC là giá thành đắt ,phần mềm khó kiếm (đòi bản quyền cao) nên sinh viên
tự động hóa ít có cơ hội tiếp cận .
Thôi để lúc khác viết tiếp
lập trình được để lưu trữ các lệnh và thực hiện các chức năng I/O ,timer,counter .
PLC có thể coi là một máy tính thu nhỏ ,nhưng PLC được ứng dụng chủ yếu trong công nghiệp
PLC có 5 bộ phận cơ bản nhất:
1) Bộ vi xử lý trung tâm (CPU) chứa bộ vi xử lý ,dùng để thực hiện các hoạt động điều khiển
hệ thống ,xuất các tín hiệu điều khiển
CPU có bộ thuật toán và logic (ALU) chịu trách nhiệm xử lý dữ liệu ,thực hiện các phép tính logic
các thanh ghi dùng để lưư trữ các thông tin liên quan
bộ điều khiển được dùng để điều khiển chuẩn thời gian
2) Bộ nguồn cung cấp nguồn cho bộ vi xử lý và các thiết bị khác của plc
3) Thiết bị lập trình dùng để viết chương trình để nạp vào PLC (thường là máy tính ,truyền dữ liệu theo
chuẩn rs485)
4) Bộ nhớ là nơi lưu trữ chương trình sử dụng trong quá trinh điều khiển
PLC có bộ nhớ ROM ,RAM ,EPROM
5) các modul I/0 dùng để thu nhận các tín hiệu từ ngoài sau đó xử lý rồi xuất tín hiệu điều khiển
PLC có các modul I/0 digital ,analog .vvv.
PLC có đầy đủ nhưng đặc điểm của một vdk (như timer /counter ,adc ,I/0) tuy nhiên
PLC có những tính năng ưu việt hơn nhiều như khả năng ghép nối modul , ghép nối mạng
theo chuẩn PROBUS ,modbus ,vvv.vv.vv và có tính ổn định cao ,rất thuận tiện trong ứng dụng công
nghiệp .Trong các dây chuyền tự động hoá sản xuất .
tuy nhiên ,trong các kì robocon một số đội robot cũng đã sủ dung PLC để điều khiển robot
PLC được nhiều hãng sản xuất như Siemens ,mitsubisi ,omron .Ở việt nam .loai PLC được dùng
nhiều nhất là loại PLC của siemens .Tuy PLC của mỗi hãng có sự khác biệt ,tuy nhiên về cấu
trúc chung thì cũng giống nhau.
PLC của siemens thì có các dòng S7-200 ,S7300 ,S7-400
ngôn ngữ lập trình phổ biến là STL ,LAdder ,FBD .
.
Ngôn ngữ lập trình cho PLC(STL,LAD,FBD) khác so với VDK (C ,ASM)
phần mềm biên dịch (step7-300 ,step7- microwin) cũng khác so với vdk( keil c, reads51) nhưng
nguyên tắc lập trình không khác nhau .Do đó bạn nào nắm chắc về VĐK ,bạn hoàn toàn dễ dàng
chuyển sang PLC .
Nhược điểm của PLC là giá thành đắt ,phần mềm khó kiếm (đòi bản quyền cao) nên sinh viên
tự động hóa ít có cơ hội tiếp cận .
Thôi để lúc khác viết tiếp
Comment