Điều khiển motor dùng MRJ2S servo amplier.

[cheetah1709]

Chào các bác, em đang tập điều khiển servo dùng MRJ2S và có bài toán như tế này mà vẫn chưa tìm ra được cách giải quyết, mong các bác nhiệt tình giúp đỡ.
Bài toán: Nhấn nút X0, động cơ quay. Khi có vật đi qua cảm biến X1 thì sau đó động cơ quay thêm 30 độ nữa thì đèn Y2 sẽ sáng, 60 độ thì Y3 sáng.. Cứ tiếp tục như vậy cho tới khi nhấn X1, động cơ dừng..Nếu như vậy thì làm sao v các bác. Cảm ơn các bác nhé. :3 .

[dinh_dhktcn]

Chào các bác, em đang tập điều khiển servo dùng MRJ2S và có bài toán như tế này mà vẫn chưa tìm ra được cách giải quyết, mong các bác nhiệt tình giúp đỡ.
Bài toán: Nhấn nút X0, động cơ quay. Khi có vật đi qua cảm biến X1 thì sau đó động cơ quay thêm 30 độ nữa thì đèn Y2 sẽ sáng, 60 độ thì Y3 sáng.. Cứ tiếp tục như vậy cho tới khi nhấn X1, động cơ dừng..Nếu như vậy thì làm sao v các bác. Cảm ơn các bác nhé. :3 .

Bạn phải nói dùng PLC loại nào? số xung 1vong của encoder là bao nhiêu thì mấy tính tiếp được.