
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
các sư huynh giúp đệ với help me!!
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi phuongga21 Xem bài viếtđệ đang làm đề tài điều khiển cánh tay robo trong công nghiệp lập trình bằng PLC logo sư huynh nào biết vào chỉ cho đệ với đệ cám ơn nhiều
Eragon
Comment
-
Nguyên văn bởi phuongga21 Xem bài viếtđệ đang làm đề tài điều khiển cánh tay robo trong công nghiệp lập trình bằng PLC logo sư huynh nào biết vào chỉ cho đệ với đệ cám ơn nhiều
Mà bạn học lớp nào đấy?
Thầy mình cũng cho đề y chang vậy nhưng mà là điều khiển cánh tay robot trong công nghiệp thực phẩm.
Các huynh làm giúp nhé, em chẳng biết gì về môn này, bây giờ là cuối tuần mà tuần sau phải nộp rồi!
Đề thế này, em cố ggắng nêu thật rõ ràng để các bác giúp:
Cánh tay robot công nghệ thực phẩm, dùng trong dây chuyền sản xuất bánh bao công nghiệp.
Bánh bao chạy thành hàng , khoảng cách không xác định trên băng tải.
Do bột được máy ném từng cục lên băng tải.
Nhiệm vụ của cánh tay:
1/ Từ vị trí ban đầu di chuyển đến vị trí bên trên bánh bao.
2/ Cánh tay hạ xuống chóp trên cùng của cục bột, bóp 1 cái --> hình thành cái núm của bánh bao.
3/ Cánh tay tiếp tục hạ xuống, bóp toàn bộ bánh bao trong lòng bàn tay --> định dạng bánh bao theo hình thống nhất mà không làm biến dạng cái núm bánh bao!
4/ Cánh tay mở ra, nhấc lên 1 đoạn, dùng 1 ngón tay có bọc silicon (ngón nào cũng được) chấm vào miếng mút thấm mực đỏ đặt bên cạnh băng tải, độ sâu chấm vào mút có hạn chế hành trình.
5/ Ngón tay silicon đã chấm mực đỏ --> di chuyển đến cái núm, chấm 1 phát làm đỏ cái núm, phần này cũng quản lí chiều cao chấm vào cái núm.
6/ Kết thúc, cánh tay về vị trí cũ, băng tải dịch chuyển, cục bột mới vào vị trí!
Bước 2 và 3 có thể hoán chuyển cho nhau được!
Đấy, đề bài thật rõ ràng và cụ thể, thế là các bác hoàn toàn có đủ dữ kiện để giúp em rồi nhé!
Hỏi thế mới là hỏi chứ lị!!!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Hỏi cách điều chế xungbởi thetungBạn cho qua cái Tờ ri gơ Sờ mít ấy ......
-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
16-12-2024, 11:26 -
-
Trả lời cho Hỏi cách điều chế xungbởi nguyendinhvanCó gì mà khó ?
Răn cưa vuông đây
...-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
15-12-2024, 23:36 -
-
Trả lời cho hỏi về tụ điệnbởi ndp62Chữ " VENT" không phải là tên hãng sx tụ đâu ,vó thế là 1 ký hiệu liên quan tụ lowesr ?
-
Channel: Điện thanh
15-12-2024, 18:24 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi bqvietTrừ trường hợp công suất (rất) thấp, hầu như tất cả các loại nguồn xung thông thường đều có tụ nhỏ 1 - 10nF nối giữa sơ cấp và thứ cấp, để thoát nhiễu và để chống hiện tượng tương tự tĩnh điện. Vụ này đã thảo luận vài...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 22:02 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi namlangnhoE thử 3 cái nguồn nó đều giống nhau. Nên e làm tiếp địa luôn.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 19:58 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi mèomướpDạ chú sắm con át chống giật và thay nguồn tổ ong khác cho an toàn ạ. Đa phần nguồn xung đều xả nhiễu của bên thứ cấp về điện lưới qua 1 con tụ nên cảm giác tê sẽ khó xác định rõ ràng là do rò điện hay là nó vốn vậy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 18:51 -
-
bởi namlangnhoXin chào mọi người. E có sử dụng 1 cục nguồn tổ ong 12v-30A chạy đèn led xe trà sữa. Mà thợ thi công bị rò điện nên điện rò ra khung xe. E dùng đồng hồ đo điện ở khung xe và cả output thì thấy có dòng điện xoay chiều hơn 100v. Nên chạm...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 00:12 -
-
bởi Manh.n.trCác bác cho em hỏi cách điều chế xung răng cưa sang xung vuông với ạ. Em đang thấy khó ạ...
-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
13-12-2024, 20:46 -
-
Trả lời cho hỏi về thiết kế mạch tuần tự trên proteusbởi Hatruong1309
-
Channel: Hỗ trợ học tập
12-12-2024, 00:33 -
-
bởi Hatruong1309Cho e hỏi là phần chân X thì nối cái j thì mạch mới chạy được ạ và kiểm tra đúng sai kiểu j ạ
Đề bài thiết kế mạch dãy đồng bộ nhận biết dãy tín hiệu vào ở dạng nhị phân được đưa liên tiếp ở đầu vào X và được đồng...-
Channel: Hỗ trợ học tập
12-12-2024, 00:33 -
Comment