Tweet
PLC dòng Q của mitsubishi t chưa thấy ai đả động đến lên mạo muội mở 1 thread.
Anh em nào biết và quan tâm đến PLC mitsubishi cùng tham gia thảo luận các vấn đề liên quan: cc-link,cc-link IE,position modul,Mensecnet,Ethernet,motor,servo,servopack,inv erter,GT1000...
***Tôi mò mẫm học PLC của mitsubishi trình bày 1 chút về Servo và position modul QD75 của PLC họ Q anh em cùng tham khảo luận
Servo theo t biết có hai loại:Absolute encoder & Increament encoder
Mục đích sử dụng servo là điểu khiển vị trí 1 cách chính xác ,servo motor được kết nối với bộ driver gọi là servopack,servo pack nhận tín hiệu điều khiển từ modul kiển khiển vị trí vẫn gọi là position modul
http://www.4shared.com/file/91878452.../1_online.html
--Trong position modul có gì???:trong đó chứa chương trình điều khiển servo,vậy câu hỏi đặt ra là gì?là chúng ta sẽ làm gì với chương trình này để điều khiển servo.Chương trình điều khiển servo trong position có thể hiểu nó như là 1 Function block mà dữ liệu đầu vào của Function block này là paramter mà chúng ta phải thiết lập thông qua chương trình điều khiển servo mà chúng ta viết trong PLC.dữ liệu đầu ra của Function block này là tín hiệu điều khiển đưa đến servopack điều khiển servomotor,1 phần dữ liệu đầu ra của Function là những thông báo về trạng thái của hệ thống điều khiển vị trí:alarm, vị trí của servo, nói chung là thông số trạng thái.
Tôi chỉ biết về dòng plc mitsubishi dòng Q ,các dòng khác chắc cũng tương tự.
ứng dụng PLC dòng Q thì position modul là QD57
Có các loại QD75:điều khiển 1 trục,2 trục,4 trục.( mỗi trục là 1 chuyển động độc lập hay mỗi trục là 1 servomotor)
Số lượng Parameter thiết lập cho mỗi trục khoảng hơn 30 parameter
Đây là thông số cơ bản:
Unit setting,Pulse,Movment,Magnification,Pulse OutPut,Direction,Speed Limit,Acceleration,Deceleration,Soft UP stroke,Soft Low stroke,Jog speed limit,Jog acceleration,Jog deceleration,OPR method,OPR derection,OP address,OPR speed,Creep speed,OPR entry,
Ngoài ra còn các thông số vận tốc,vị trí ,trạng thái cho mỗi chế độ chuyển động mà chúng ta lập trình.
Trong các parameter(viết tắt là Pr) này phức tạp nhất là:
Pr2:No of pulse per rotation(số xung trên mỗi 1chuyển động)
Pr3:Movement amount per rotation(chuyển động trên mỗi 1vòng)
Pr4:Unit magnification.(hệ số khuyếch đại)
Trong servopack (Driver) cũng có hàng loạt parameter
Mỗi loại Driver có 1 bộ parameter khác nhau
Để hiểu các parameter này cũng rất phức tạp
Tuy nhiên chúng ta chỉ cần cài đặt vài parameter cho driver, các parameter còn lại để ở giá trị mặc định.
Cần có sự hướng dẫn của những người đi trước có kinh nghiệm hoặc cùng phối hợp với bên cung cấp thiết bị trao đổi và cùng test chuyển động của thiết bị.
Trong số các Pr có 2 Pr quan trọng tỷ số của chúng gọi là Electronic Gear(tỷ hệ số truyền điện tử)
Cài đặt hệ số này kết chúng ta kết hợp tính toán với Pr2,Pr3,Pr4 của position mudul để tạo ra tộc độ thực,và quãng đường thực cho servomotor
Để hiểu được điều này cần có nhiều thực nghiệm.
Các anh em có hiểu biết về các Parameter của sorvopack(driver) cũng như về các vấn đề liên quan đến PLC họ Q(mitsubishi)xin cho ý kiến cùng bàn luận
Anh em nào biết và quan tâm đến PLC mitsubishi cùng tham gia thảo luận các vấn đề liên quan: cc-link,cc-link IE,position modul,Mensecnet,Ethernet,motor,servo,servopack,inv erter,GT1000...
***Tôi mò mẫm học PLC của mitsubishi trình bày 1 chút về Servo và position modul QD75 của PLC họ Q anh em cùng tham khảo luận
Servo theo t biết có hai loại:Absolute encoder & Increament encoder
Mục đích sử dụng servo là điểu khiển vị trí 1 cách chính xác ,servo motor được kết nối với bộ driver gọi là servopack,servo pack nhận tín hiệu điều khiển từ modul kiển khiển vị trí vẫn gọi là position modul
http://www.4shared.com/file/91878452.../1_online.html
--Trong position modul có gì???:trong đó chứa chương trình điều khiển servo,vậy câu hỏi đặt ra là gì?là chúng ta sẽ làm gì với chương trình này để điều khiển servo.Chương trình điều khiển servo trong position có thể hiểu nó như là 1 Function block mà dữ liệu đầu vào của Function block này là paramter mà chúng ta phải thiết lập thông qua chương trình điều khiển servo mà chúng ta viết trong PLC.dữ liệu đầu ra của Function block này là tín hiệu điều khiển đưa đến servopack điều khiển servomotor,1 phần dữ liệu đầu ra của Function là những thông báo về trạng thái của hệ thống điều khiển vị trí:alarm, vị trí của servo, nói chung là thông số trạng thái.
Tôi chỉ biết về dòng plc mitsubishi dòng Q ,các dòng khác chắc cũng tương tự.
ứng dụng PLC dòng Q thì position modul là QD57
Có các loại QD75:điều khiển 1 trục,2 trục,4 trục.( mỗi trục là 1 chuyển động độc lập hay mỗi trục là 1 servomotor)
Số lượng Parameter thiết lập cho mỗi trục khoảng hơn 30 parameter
Đây là thông số cơ bản:
Unit setting,Pulse,Movment,Magnification,Pulse OutPut,Direction,Speed Limit,Acceleration,Deceleration,Soft UP stroke,Soft Low stroke,Jog speed limit,Jog acceleration,Jog deceleration,OPR method,OPR derection,OP address,OPR speed,Creep speed,OPR entry,
Ngoài ra còn các thông số vận tốc,vị trí ,trạng thái cho mỗi chế độ chuyển động mà chúng ta lập trình.
Trong các parameter(viết tắt là Pr) này phức tạp nhất là:
Pr2:No of pulse per rotation(số xung trên mỗi 1chuyển động)
Pr3:Movement amount per rotation(chuyển động trên mỗi 1vòng)
Pr4:Unit magnification.(hệ số khuyếch đại)
Trong servopack (Driver) cũng có hàng loạt parameter
Mỗi loại Driver có 1 bộ parameter khác nhau
Để hiểu các parameter này cũng rất phức tạp
Tuy nhiên chúng ta chỉ cần cài đặt vài parameter cho driver, các parameter còn lại để ở giá trị mặc định.
Cần có sự hướng dẫn của những người đi trước có kinh nghiệm hoặc cùng phối hợp với bên cung cấp thiết bị trao đổi và cùng test chuyển động của thiết bị.
Trong số các Pr có 2 Pr quan trọng tỷ số của chúng gọi là Electronic Gear(tỷ hệ số truyền điện tử)
Cài đặt hệ số này kết chúng ta kết hợp tính toán với Pr2,Pr3,Pr4 của position mudul để tạo ra tộc độ thực,và quãng đường thực cho servomotor
Để hiểu được điều này cần có nhiều thực nghiệm.
Các anh em có hiểu biết về các Parameter của sorvopack(driver) cũng như về các vấn đề liên quan đến PLC họ Q(mitsubishi)xin cho ý kiến cùng bàn luận
Comment