Điều khiển động cơ DC dùng s7-200

[meoakul]

Chào các bạn !
Mình đang gặp vấn đề ở việc lập trình để PLC t/h ra (0-10v )điều khiển động cơ DC quay với số vòng quay được đặt là 600vòng/' ( giớ hạn là 0-1200 vòng/' ). . Mình mới làm quen với s7-200 nên mong được sự góp ý của các bạn nhé !!

[luctadien]

bạn ơi có thể cho mình rõ hơn về yêu cầu của bạn được không. bạn cần điều khiển tốc độ động cơ đúng bằng giá trị đặt hay thềd nào. chắc chắn là cần môdul vào ra tương tự rồi.dùng bộ điều khiển pid trong s7 200 thì bài toán của bạn đảm bảo .

[anhlv.ddt]

nếu động cơ của bạn, cấp 10V quay đc 1200 vòng/ phút. thì để quay 600 vòng đơn giản thôi ^^!

[meoakul]

reply !!

Tín hiệu ra là analog 0-10 v ứng với tốc độ động cơ là 0-1200 (vòng/'). Ta cài đặt tốc độ động cơ là 600 (vòng/'). Khi đó PLC sẽ đưa tín hiệu điều khiển động cơ chạy đúng 600 vòng/'
Các bạn có thể nói rõ hơn dùm mình đc không. Vì mình mới tìm hiểu về PLC
THANKS !!

[luctadien]

tức là bài toán của bạn là ổn định tốc độ động cơ . dùng bộ điều khiển PI. bạn nghiên cứu thêm nhé. có gì thắc măc thì cứ trao đổi có nhiều pro trong diễn đàn lắm.

[yuriah]

ai có tl về PID trong s7 200 k? share mình với, mình cũng đang làm đề tài tương tự
cám ơn nhìu

[niido]

Theo niido nghĩ thì không cần PI hay PID đâu, bro chỉ cần lập trình để ngỏ ra analog là 5VDC (~600 vòng, lý tưởng) là okei. Motor DC đặc tính tải cứng nên okei, niido đã từng làm kiểu này rất nhiều cho các motor DC công suất lên tới 550KW. Quan trọng không kém là phần drive DC

[nguyenphong]

Mình bày cho bạn 1 cách nữa, đó là cách tiếp cách của niido, bạn cứ làm theo bạn niido là ok, nhưng giả sử làm như vậy số vòng hồi tiếp mà bạn tính toán được chỉ là 550 vòng. Như vậy thì sao ? Ko đúng với tiêu chuẩn 600 vòng cho lắm.

Từ đây, bạn hãy dùng timer để cộng giá trị của thằng out ra. Ví dụ cho dễ hiểu, giả sửa đầu ra lúc này là 5V, bạn cứ cho nó lên 5,01V, rồi 5,02V. Nó tăng nhanh hay chậm là tuỳ thuộc vào timer và giá trị cộng và tuỳ thuộc vào giải thuật của bạn. Khi hồi tiếp về là 600vòng thì ko cho timer chạy nữa. Còn nếu nó vượt hơn thì trừ xuống. Vậy thôi!!

[niido]

Giá trị out ra 5vdc mà không đúng là 600v/p thì ta phải thử với drive và motor để có được giá trị mong muốn 600v/p.Khi đó ta sẽ có giá trị chính xác là bao nhiêu output VDC.
Còn hồi tiếp từ motor thì thường là đưa về drive để drive nhận biết tốc độ mà motor đang chạy để mà drive