Chào các bạn, bí quá nên lên nhờ các bạn đã làm về servo này cố vấn giúp!! Bộ servo gồm driver MR-J2S-20A và motor HC-KFS23B.
* Lúc đầu mình đấu nối sau đây:
CN1A :
- Chân 2,3 (NP,PP) vô Y0, Y1 (có nối mỗi chân 1 con trở).
- Chân 10,20 (SG) vô 0VDC
- Chân 11 (OPC) vô 24V
CN1B:
- Chân 5 (SON) vô Y2.
- Chân 10,20 (SG) vô 0VDC
- Chân 13 (COM) vô +24VDC
- Chân 15,16,17 ( EMG, LSP, LSN) vô 0VDC
==> Bắt đầu kích từ PLC: kết quả chạy được khoảng hơn 10s, báo lỗi AL-51 (overload).
*Lúc sau, vẫn cách nối như trên, chạy thử JOG, nhấn UP để chạy thuận thì chạy ok, nhưng mới thả tay ra, ko nhấn UP nữa thì lại báo lỗi AL-51. Điều này tương tự đối với nút nhấn DOWN ở chế độ JOG.
* Lúc sau nữa (bực mình ) tháo hết cái jack kết nối của CN1A và CN1B đối với PLC ra ( trên bộ driver vẫn cắm CN1A, CN1B). Sau đó kết nối ở jack CN1B như sau:
- Chân 3 (VDD) với chân 13 (COM), chân 10,20 (SG) với chân 6 (EMG), rồi xong, ko kết nối bất cứ dây gì từ CN1A và CN1B với PLC nữa. Nhấn chạy chế độ JOG thì thấy motor ko chạy, có nghe tiếng è è trong động cơ, rồi khoảng 3s thì báo lỗi AL-51.
* Bực mình gắn lại tất cả các dây, thử chạy chế độ JOG nữa thì kết quả thật bất ngờ, nó ko chạy như lúc đầu nữa ( tức là nhấn UP nó chạy, nhả ra thì báo lỗi) mà vừa nhấn UP thì nó kêu è è khoảng 3s thì báo lỗi.
Các bạn nào cố vấn giúp xem mình bị sai cái gì, tại sao nó lại có tình trạng như trên, ko bít có phải do mình làm bước thứ 3 bị sai nên khi lắp lại như cũ thì nó bị như thế.
À quên, bộ này sếp mua ở Nhật Tảo, ko phải đồ mới.....
* Lúc đầu mình đấu nối sau đây:
CN1A :
- Chân 2,3 (NP,PP) vô Y0, Y1 (có nối mỗi chân 1 con trở).
- Chân 10,20 (SG) vô 0VDC
- Chân 11 (OPC) vô 24V
CN1B:
- Chân 5 (SON) vô Y2.
- Chân 10,20 (SG) vô 0VDC
- Chân 13 (COM) vô +24VDC
- Chân 15,16,17 ( EMG, LSP, LSN) vô 0VDC
==> Bắt đầu kích từ PLC: kết quả chạy được khoảng hơn 10s, báo lỗi AL-51 (overload).
*Lúc sau, vẫn cách nối như trên, chạy thử JOG, nhấn UP để chạy thuận thì chạy ok, nhưng mới thả tay ra, ko nhấn UP nữa thì lại báo lỗi AL-51. Điều này tương tự đối với nút nhấn DOWN ở chế độ JOG.
* Lúc sau nữa (bực mình ) tháo hết cái jack kết nối của CN1A và CN1B đối với PLC ra ( trên bộ driver vẫn cắm CN1A, CN1B). Sau đó kết nối ở jack CN1B như sau:
- Chân 3 (VDD) với chân 13 (COM), chân 10,20 (SG) với chân 6 (EMG), rồi xong, ko kết nối bất cứ dây gì từ CN1A và CN1B với PLC nữa. Nhấn chạy chế độ JOG thì thấy motor ko chạy, có nghe tiếng è è trong động cơ, rồi khoảng 3s thì báo lỗi AL-51.
* Bực mình gắn lại tất cả các dây, thử chạy chế độ JOG nữa thì kết quả thật bất ngờ, nó ko chạy như lúc đầu nữa ( tức là nhấn UP nó chạy, nhả ra thì báo lỗi) mà vừa nhấn UP thì nó kêu è è khoảng 3s thì báo lỗi.
Các bạn nào cố vấn giúp xem mình bị sai cái gì, tại sao nó lại có tình trạng như trên, ko bít có phải do mình làm bước thứ 3 bị sai nên khi lắp lại như cũ thì nó bị như thế.
À quên, bộ này sếp mua ở Nhật Tảo, ko phải đồ mới.....
Comment