Phat xung dieu khien servo
Bạn dùng FX nào.Nếu là Fx 1n , 2n thi co 2 ngõ phát xung.Đó là y0 va y1.Nhưng tần số chỉ là 10kh.Bạn nối C0 vào 0v.y0 nối vào chan xung cua servo.Tương tự cho Y1.
+ Cấu trúc lệnh :
Theo tốc độ : DDRVI D0 D2 Y0 Y2 ( D0 là vị trí , D2 là tốc độ hay còn gọi là tần số phát )
Theo position : DPLSR D0 D2 D4 Y0 ( D0 là tốc độ , D2 là vị trí , D4 là thời gian tăng tốc )
Còn nếu bạn sự dụng modul FX-1PG hoac FX 2N-1PG thì nó phải có phần giao tiếp khai báo để 2 linh kiện có thể link với nhau bằng cấu trúc From , To.
Nếu các bạn cần chi tiết thì hãy nói nguyên lý hoặc nhu cầu các bạn muốn làm j, mình sẽ cùng thảo luận .
Còn về Servo Yaskawa thi bạn chỉ sử dụng 6 pin là đủ.
Nhưng bạn sử dụng model nao SGDM, SGD, SGDA.Minh sẽ gửi manual cho bạn.
Bạn NguyenNgo noi đúng là phải mắc thêm con trở 2.2k vì bạn ấy dùng nguồn 24V, mà Yaskawa thì dùng nguồn 5v.Mình dùng nguồn 5V thì không cần trở vì tại chân xung của Servo drive đã có isolator rồi.Khi nào không có thì mình mới gắn thêm con trở để bảo vệ PLC từ dòng hồi của servo.
Bạn dùng FX nào.Nếu là Fx 1n , 2n thi co 2 ngõ phát xung.Đó là y0 va y1.Nhưng tần số chỉ là 10kh.Bạn nối C0 vào 0v.y0 nối vào chan xung cua servo.Tương tự cho Y1.
+ Cấu trúc lệnh :
Theo tốc độ : DDRVI D0 D2 Y0 Y2 ( D0 là vị trí , D2 là tốc độ hay còn gọi là tần số phát )
Theo position : DPLSR D0 D2 D4 Y0 ( D0 là tốc độ , D2 là vị trí , D4 là thời gian tăng tốc )
Còn nếu bạn sự dụng modul FX-1PG hoac FX 2N-1PG thì nó phải có phần giao tiếp khai báo để 2 linh kiện có thể link với nhau bằng cấu trúc From , To.
Nếu các bạn cần chi tiết thì hãy nói nguyên lý hoặc nhu cầu các bạn muốn làm j, mình sẽ cùng thảo luận .
Còn về Servo Yaskawa thi bạn chỉ sử dụng 6 pin là đủ.
Nhưng bạn sử dụng model nao SGDM, SGD, SGDA.Minh sẽ gửi manual cho bạn.
Bạn NguyenNgo noi đúng là phải mắc thêm con trở 2.2k vì bạn ấy dùng nguồn 24V, mà Yaskawa thì dùng nguồn 5v.Mình dùng nguồn 5V thì không cần trở vì tại chân xung của Servo drive đã có isolator rồi.Khi nào không có thì mình mới gắn thêm con trở để bảo vệ PLC từ dòng hồi của servo.
Comment