Từ PLC cơ bản làm thế nào để thiết kế được hệ thống SCARA đây?

[Innovated]

Đang được học về PLC ở trên trường, đọc các bài viết của các cao thủ trên diễn đàn, em thấy thích cái thằng PLC này rùi. Chưa hiểu nhiểu về nó, chưa có cái nhìn tổng quát về một hệ thống tự động, nhưng em rất muốn thiết kế được một hệ thống SCARA có sử dụng S7-300.
Với luồng mà bác ZEN mở ra đã giúp cho em và những người mới học về PLC hiểu được rất nhiều. Rất cảm ơn bác.
Cũng vì những lý do ở trên, em mở ra một luồng mới này nhằm học hỏi và chia sẻ những kiến thức và kinh nghiệm trong quá trình học về PLC. Từng bước thiết kế một hệ SCARA đơn giản.
Vì trong quá trình học tập và cũng chưa được tiếp xúc nhiều với thực tế, chắc chắn sẽ không tránh khỏi những thiếu sót, hiểu sai,... mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các bác và các bạn.
Thanks.

[Innovated]

Trong toàn bộ luồng này em sẽ đề cập đến bài toán rất đơn giản, quan trọng là kiến thức thu được khi trải nghiệm, bài toán như sau:
Bài toán tiết kiệm năng lượng :
- Các động cơ rất lớn trong các nhà máy được làm mát bằng hệ thống quạt bên ngoài.
- Các động cơ quạt lại được điều khiển bằng biến tần.
Nếu để động cơ chạy với một tốc độ không đổi thì khi mùa đông đến hoặc những ngày mát trời, ta chỉ cần tốc độ thấp, nếu vẫn để động cơ quay với tốc độ như vậy sẽ lãng phí điện năng. Nảy sinh ra yêu cầu là điều khiển tốc độ động cơ thông qua biến tần.
- Hệ thống có các cảm biến Pt100 đo nhiệt độ môi trường xung quanh động cơ
- PLC cho phép điều khiển và giám sát hệ thống
- Sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển tốc độ động cơ.
Đó là bài toán em sẽ sử dụng.
Ban đầu em chỉ sử dụng mối S7-300 để điều khiển, vì vậy
Phần cứng :
- PLC CPU315-2DP (để sử dụng mạng Profibus-DP sau này)
- module vào ra số
- module vào ra tương tự
Sau đó sẽ phát triển lên cao là vào ra phân tán sử dụng mạng Profibus-DP
Tiếp theo đó là xây dựng HMI cho hệ thống. Hoàn thiện một hệ SCARA. Không biết như vậy đã được gọi là một hệ SCARA chưa. Mong các bác giúp đỡ để em hoàn thành bài toán này.
thanks

[ZEN]

Trong toàn bộ luồng này em sẽ đề cập đến bài toán rất đơn giản, quan trọng là kiến thức thu được khi trải nghiệm, bài toán như sau:
Bài toán tiết kiệm năng lượng :
- Các động cơ rất lớn trong các nhà máy được làm mát bằng hệ thống quạt bên ngoài.
- Các động cơ quạt lại được điều khiển bằng biến tần.
Nếu để động cơ chạy với một tốc độ không đổi thì khi mùa đông đến hoặc những ngày mát trời, ta chỉ cần tốc độ thấp, nếu vẫn để động cơ quay với tốc độ như vậy sẽ lãng phí điện năng. Nảy sinh ra yêu cầu là điều khiển tốc độ động cơ thông qua biến tần.
- Hệ thống có các cảm biến Pt100 đo nhiệt độ môi trường xung quanh động cơ
- PLC cho phép điều khiển và giám sát hệ thống
- Sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển tốc độ động cơ.
Đó là bài toán em sẽ sử dụng.
Ban đầu em chỉ sử dụng mối S7-300 để điều khiển, vì vậy
Phần cứng :
- PLC CPU315-2DP (để sử dụng mạng Profibus-DP sau này)
- module vào ra số
- module vào ra tương tự
Sau đó sẽ phát triển lên cao là vào ra phân tán sử dụng mạng Profibus-DP
Tiếp theo đó là xây dựng HMI cho hệ thống. Hoàn thiện một hệ SCARA. Không biết như vậy đã được gọi là một hệ SCARA chưa. Mong các bác giúp đỡ để em hoàn thành bài toán này.
thanks

Đây là môt hệ thống Scada nhỏ, nhưng rất giúp ít anh em hiểu thêm và tiếp cận với Scada.
Mong Bác Innovated tiếp tục....

[kinhaxac]

Đúng là trên thực tế sinh vien thương ít được tiếp xúc với PLC vì nó tương đối đắt.
Các bài học trên trường thường chi xoay quanh điều khiển logic
mà trong thực tế để sử dụng được PLC ta fai kết nối với các thiết bị khác như modul analog,biến tần,HMI....
đấy là về PLC cơ bản, còn đối với Scada thì lại càng gặp nhiều vấn đề khó hơn như làm sao để có phần mềm WinCC ...
Mong rằg mọi người sẽ quan tâm đề tài nay hơn .
Ai có kinh nghiệm thực tế thì hãy truyền đạt lại cho người đi sau.
Tất cả vì nền công nghệ VN.

[Innovated]

Kết nối về phần cứng bên dưới hệ thống

Cảm ơn bác ZEN và kinhaxac đã động viên. mình sẽ cố gắng.
Ở đây để đơn giản, em chỉ đề cập tới 1 biến tần và một động cơ mà thôi. file đính kèm mô tả chi tiết thêm về phần cứng bên dưới.

[kinhaxac]

Nếu ai muốn tim hiểu về PLC cơ bản và SCADA co thể tham khảo tại http://dks.com.vn/

[Innovated]

Cấu hình phần cứng cho hệ thống

Dưới đây là cấu hình phần cứng cho hệ thống.
- Các bước tạo một project
- Cấu hình module DI/DO
- Cấu hình module AI và AO

[Innovated]

Lập trình

Sau khi đã cấu hình phần cứng xong, chúng ta tiến hành lập trình (viết chương trình ứng dụng).Bao gồm một số các bước sau.
- Tạo các symbols cho dễ nhớ.
- Sử dụng bộ PID mềm (lấy từ thư viện, gán tham số...)
- Viết chương trình trong các khối OB1, OB35,...
Do thời gian cũng không nhiều, và vẫn trong quá trình tìm hiểu nên em mới viết đc 2 phần trên. Phần viết chương trình em sẽ đề cập sau.
Do có nhiều hình ảnh nên em gửi file đính kèm.

[Innovated]

Viết chương trình

Dưới đây là chương trinh em đã viết:
- Khối OB1
- Khối OB35 : chương trình thực hiện PID
- Khối FC : Tính toán giá trị đặt nhiệt độ.
Chương trình thì viết được rùi, song có một số điểm em cũng chưa rõ, mong các Bro chi giúp:
- Chương trình viết như vậy đã phù hợp chưa?
- Thời gian ngắt cho OB35 em chọn là 500ms, nhưng trong thực tế ta phải dựa vào những j để đặt thời gian cho phù hợp.
- Những vấn đề gì sẽ nảy sinh khi ta viết chương trình như thế này?
- Cũng vì chỉ là mô phỏng chứ không có đồ thật nên rất khó để có thể thấy được mình làm đúng hay chưa, nó hoạt động ra sao?.. Em thì mới sử dụng PLCSIM để mô phỏng các đầu vào ra số thôi, còn tương tự thì phải làm sao? và có cách nào để mô phỏng xem hệ thống có hoạt động không, có đúng ở mức tương đối không? (chính xác thì ko thể đcj rùi).
Mong các Bro xem giúp và hướng dẫn em phần này với để em cùng những người mới bắt đầu, học hỏi kinh nghiệm.
Thanks

[Innovated]

Sao không thấy bác nào trả lời giúp em vậy? Hay các bác nghỉ 2-9 hết rùi?

[kinhaxac]

Chao bác innovated .
Bác cố phát huy nhé.

[Innovated]

Sao không thấy bác nào cho chút ý kiến về vấn đề em hỏi nhỉ. Thôi đành phải để đưa vào thực tế để thử nghiệm vậy. Cứ coi như là nó hoạt động đúng đi. Tiếp sau em se xin giới thiệu về việc nâng cấp hệ thống lên để nối mạng Profibus-dp. Chắc cũn phải mất vài hôm nữa. Nhưng nếu bác nào đã có chút kinh nghiệm thì giúp em một tay với.
Thanks

[techpro]

Sao không thấy bác nào cho chút ý kiến về vấn đề em hỏi nhỉ. Thôi đành phải để đưa vào thực tế để thử nghiệm vậy. Cứ coi như là nó hoạt động đúng đi. Tiếp sau em se xin giới thiệu về việc nâng cấp hệ thống lên để nối mạng Profibus-dp. Chắc cũn phải mất vài hôm nữa. Nhưng nếu bác nào đã có chút kinh nghiệm thì giúp em một tay với.
Thanks

Bạn định phát triển ứng dụng gì? SCADA hay SCARA, nó nghe giông giống nhưng lại rất khác nhau. Một thằng chuyên về giải pháp hệ thống còn một thằng chuyên về giải pháp thông minh. Còn nếu bắt đầu quá trình xây dựng môt hệ thống SCADA thì bắt đầu từ PLC và trường thiết bị cũng sẽ một một khoảng thời gian ngắn ngắn rồi. Chúc bạn thành công

[Innovated]

Ui da. Em nhầm đó. Hệ SCADA bác ạ. Cũng phải mất thời gian dài dài đó. Không biết có làm đc không? Nói chung mà chỉ làm trên lý thuyết cũng không sướng lắm. Nhưng em vẫn cứ thử xem sao? Mong rằng các bro đã làm thực tế về phần này rùi có thể chỉ giúp em những chố sai sót trong quá trình nghiên cứu. Thanks các bác nhiều nhiều.

[Innovated]

Cấu hình phần cứng cho PROFIBUS-DP

Sau mấy hôm nghỉ ngơi thật là thích. và rùi lại bắt tay vào công việc, lại học tập...
Mấy hôm nay em cũng đã nghiên cứu được một chút về hệ SCADA và dưới đây là một số các bước để cấu hình phần cứng mạng PROFIBUS DP cho S7-300 với module ET200M
Ở đây em sử dụng module DP tích hợp sẵn trong CPU315-2DP, với các CPU không có DP tích hợp ta phải sử dụng module truyền thông CP. Phần này em chưa xem được, bác nào đã làm rùi có thể post lên cho anh em cùng tham khảo.