[Help] Gửi lệnh giao tiếp với thiết bị qua chuẩn RS485.

[shinsozach]

Mình cần kết nối với trụ bơm Tatsuno, đây là giao thức kết nối
(1) Interface Standard; Confirmed to RS-485 of EIA standard.
(2) Synchronous Method; Asynchronous
(3) Transmission Speed; 19,200 BPS
(4) Transmission Method; Half Duplex
(5) Transmission Procedure; Control Procedure.(polling/selecting method)
(6) Parity Check; Horizontal(even),Vertical(even)Parity Check.
(7) Correction; Automatic.(ACK-NAK Method)
(8) Code; ASCII Code
(9) Composition of One Character; 11 Bit. [Start bit] [b0] [b1] [b2] [b3] [b4] [b5] [b6] [b7] [Parity bit] [Stop bit]
Đây là lệnh ENQ Sequence:
[ＥＯＴ] [Ｓ Ａ] [Ｕ Ａ] [ＥＮＱ]
Trong đó:
EOT: 04
SA: Station Address Device No.(40H~7FH) which is assigned to each Dispensing Pump
UA: Unit Address 41H : Selecting 51H : Polling
ENQ: 05

Mình thực hiện gửi lệnh qua cho thiết bị bằng mã code ASCII như sau:
Gửi cho thiết bị có địa chỉ 01 với hình thức Polling(51H)
static const uint8_t MessageInABottle[] = {0x04, 0x30, 0x31, 0x35, 0x31, 0x05};
0x04 : EOT
0x30: 0
0x31: 1
0x35: 5
0x31: 1
0x05: ENQ

nhưng không có phản hồi từ thiết bị.
Ai có thế giúp mình.
Thanks

[bqviet]

Kiểm tra lại baudrate và parity. Rất có thể bên truyền dùng no parity.

[shinsozach]

Kiểm tra lại baudrate và parity. Rất có thể bên truyền dùng no parity.

Thiết bị 1 : Đang kết nối điều khiển bơm.
Thiết bị 2 : là thiết bị mình đang lập trình.

Mình đọc thiết bị 1 đang kết với trụ bơm thì thấy nó gửi lệnh tới trụ bơm như sau:
4 41 51 5 và trụ bơm có phản hồi là 4 .

Trong đó:
4: EOT Bắt đầu lệnh
41: SA địa chỉ trụ bơm số 2
51: UA là Polling
5: ENQ kết thúc lệnh

Khi mình ngắt thiết bị 1 để đấu thiết bị số 2 với trụ bơm. Gửi lệnh như thế thì không thấy phản hồi.
Mình đã set đúng Baudrate , còn Parity thì thấy trong lệnh đó không có.

[bqviet]

Parity không nằm trong câu lệnh, mà ở cấu hình phần cứng. Nếu dùng PLC, thì lúc đặt cấu hình phần cứng cần phải đúng parity. Nếu dùng máy tính PC, lúc lập trình mở cổng COM cũng phải dùng lệnh để đặt parity cho đúng, nếu không thì khỏi chạy.

Ngoài ra mạng RS485 còn cần phải có thiên áp (bias) và trở ở 2 đầu cuối (terminal resistor) nữa. Nếu người làm vẫn chưa biết những khái niệm này thì đọc lại tài liệu cho rõ trước khi làm.

[shinsozach]

Parity không nằm trong câu lệnh, mà ở cấu hình phần cứng. Nếu dùng PLC, thì lúc đặt cấu hình phần cứng cần phải đúng parity. Nếu dùng máy tính PC, lúc lập trình mở cổng COM cũng phải dùng lệnh để đặt parity cho đúng, nếu không thì khỏi chạy.

Ngoài ra mạng RS485 còn cần phải có thiên áp (bias) và trở ở 2 đầu cuối (terminal resistor) nữa. Nếu người làm vẫn chưa biết những khái niệm này thì đọc lại tài liệu cho rõ trước khi làm.

Thanks bạn.
Mình chỉ mói tiếp cận phần này được 1 tuần, nên nhiều vấn đề chưa rõ lắm.
Mình dùng Arduino Uno. Nếu chuyển qua dùng Arduino Mega thì có giải quyết được Parity không.

[sdaobaoqb]

Mình cần kết nối với trụ bơm Tatsuno, đây là giao thức kết nối
(1) Interface Standard; Confirmed to RS-485 of EIA standard.
(2) Synchronous Method; Asynchronous
(3) Transmission Speed; 19,200 BPS
(4) Transmission Method; Half Duplex
(5) Transmission Procedure; Control Procedure.(polling/selecting method)
(6) Parity Check; Horizontal(even),Vertical(even)Parity Check.
(7) Correction; Automatic.(ACK-NAK Method)
(8) Code; ASCII Code
(9) Composition of One Character; 11 Bit. [Start bit] [b0] [b1] [b2] [b3] [b4] [b5] [b6] [b7] [Parity bit] [Stop bit]
Đây là lệnh ENQ Sequence:
[ＥＯＴ] [Ｓ Ａ] [Ｕ Ａ] [ＥＮＱ]
Trong đó:
EOT: 04
SA: Station Address Device No.(40H~7FH) which is assigned to each Dispensing Pump
UA: Unit Address 41H : Selecting 51H : Polling
ENQ: 05

Mình thực hiện gửi lệnh qua cho thiết bị bằng mã code ASCII như sau:
Gửi cho thiết bị có địa chỉ 01 với hình thức Polling(51H)
static const uint8_t MessageInABottle[] = {0x04, 0x30, 0x31, 0x35, 0x31, 0x05};
0x04 : EOT
0x30: 0
0x31: 1
0x35: 5
0x31: 1
0x05: ENQ

nhưng không có phản hồi từ thiết bị.
Ai có thế giúp mình.
Thanks

có thể cho mình xin tài liệu về giao thức này không?

Thank! sdaobaoqb@gmail.com