Điều khiển qua mạng không dây

[xuanbach]

Mình đang làm đồ án tốt nghiệp, đề tài của mình là điều khiển robot qua mạng không dây (wireless), có sơ đồ khối:

         camera
             |
         laptop/card _______card wireless --------card wireless ____ PC
             |                                                       |  
         board vi xu ly                                         key board
             |
         co cau chap hanh

Nguyên lý:
 Camera( truyền hình ảnh) >> laptop >> card wireless >> PC
 Keyboard (truyền lệnh điều khiển cơ cấu chấp hành) >> PC >>card wireless >> laptop >> board vi xu ly >> cơ cấu chấp hành

Nhưng đối tượng chấp hành của mình là robot. Nếu để laptop trên đó thì quá phí, vì thế thay laptop bằng card mà có chức năng tự:

 Camera( truyền hình ảnh) >> card >> card wireless >> PC
 Keyboard (truyền lệnh điều khiển cơ cấu chấp hành) >> PC >>card wireless >> card >> board vi xu ly >> cơ cấu chấp hành

Mình đang bị bí chỗ card đó cụ thể là:
 Ko biết dùng card gì để thay thế laptop mà có chức năng như trên
 Ở Việt Nam có ko? mua ở đâu (card + kit nạp),
 Tập lệnh như thế nào.
 Và với đề tài đó thì mình nên chuẩn bị làm gì? (vì mới làm nên chưa có kinh nghiệm……thông cảm!!!!!)

Nếu huynh nào biết xin chỉ đệ dùm, mình đang làm đồ án tốt nghiệp nên gấp, có jì xin liên hệ qua địa chỉ mail: hoangduy1602@yahoo.com Fone:0906318790
Cám ơn mấy huynh nhiều!!!!!!!!!!!!!!!!!!!....nhớ chỉ cho đệ với

[xuanbach]

may ban giup dum minh voi!!!!!!!!!! troi oi dang diec.............buon wa' tim hoai ko thay!!!!!!!!!!!

[queduong]

Bạn nên dùng Laptop cho nó rẻ vì nếu có mua được cái Card có đường truyền lớn tốc độ cao , song công tích hợp , có đầu ra điều khiển thì chắc cũng không dưới 1000 USD đâu .
Khi đã dùng máy tính rồi thì ==> chỉ cần người viết phần mềm thôi .

Robot có thể nối với cổng USB , RS232 , LPT với một mạch giao tiếp đơn giản .

( Quan trọng nhất là viết phần mềm ).

[falleaf]

http://www.roboticsconnection.com/mu...rret_Assem.pdf

Bạn có thể xem con webcam này. Bạn có thể giao tiếp trực tiếp với DSC hoặc DSP. Con này có giá khoảng 3 - 4 triệu vnd. Con này nếu bạn muốn có thể đặt hàng ngay mình lấy về (lưu ý, chỉ có cái webcam thôi nhé).

Đặt hàng sớm vì mình đang lấy hàng. Nếu trễ thì bạn chờ đợt hàng sau. Liên hệ qua email.

Đề tài này đã được thực hiện ở bộ môn CDT - BK HCM, bạn ở HCM có thể đến đó mượn cuốn luận văn của một bạn đã làm trước đó để tham khảo. Theo mình biết, tác giả của luận văn này, cùng khóa với mình, sau khi tốt nghiệp đi làm, đã bị đột quỵ và qua đời (hoàn toàn nghiêm túc). Nếu bạn tiếp tục được đề tài của bạn ấy, cũng là một niềm an ủi lớn. Đề tài này do thầy Thảo chủ trì (nó được kết hợp trên con robot leo cầu thang), phần kết quả giao tiếp thì oki. Nó được làm với laptop đặt trên robot.

Để làm phần giao tiếp không dây, nếu bạn dùng máy tính, thì nó chỉ cần một số lệnh đơn giản là giao tiếp được. Còn nếu bạn dùng qua DSC hoặc DSP, thì vấn đề kết nối với thiết bị không dây là một vấn đề.

Tuy nhiên, có một giải pháp, đó là không dùng card wifi thông thường, mà chỉ sử dụng RF, cũng có chuẩn giao tiếp mạng, nhưng nó đã chuyển giao tiếp đó thành giao tiếp RS232 thông dụng. Cái này ở bên đây đã thử cách xa 500m vẫn có thể chat được (bằng pop của win), dùng giao tiếp RS232.

http://www.anyonesys.com/eng/2.asp

Bạn tham khảo thiết bị này. Mặc dù thông số nó hơi tệ một tí, nhưng đã thử xách máy đi khá xa mà vẫn chat được. Cho nên nếu làm với thằng này mình nghĩ là ok.

Sản phẩm của nhóm mình thì chưa làm được, vì hiện nay nhóm quá bận, nhưng sắp tới khi rỗi ra thì nhóm sẽ thực hiện cái node sensor network, cái này đã làm thành công, nhưng chưa thiết kế hoàn chỉnh lại.

Cái RF ở trên mình chỉ nhập khi có người đặt hàng nhiều, còn hiện tại thì mình thấy chưa cần thiết.

Bạn phải xác định lại, đề tài của bạn phần chính là phần giao tiếp, hay phần điều khiển. Thuật toán điều khiển phải dựa trên mô hình robot. Bạn sẽ phát triển mô hình robot theo kiểu gì?

Thử tìm đọc một số tài liệu về SLAM, featured points, ERSP,.. nó tốt cho bài toán robot di động dùng webcam.

Chúc vui

[batbatdieu]

mình nghĩ có thể thay laptop bằng 1 PDA có tích hợp wireless .PDA có thể giao tiếp với board xử lý của bạn qua USB ( 1 số PDA đời sau này có USB host ) hoặc đơn giản qua Irda của PDA .

[vuthuanbkvn]

anh nói chuẩn quá. Em đang làm đây,nhưng vì đang tìm linh kiện,nhất là caí wireless video camera đắt quá..ko biết ở HN có chỗ nào bán giá hợp lý ko nhỉ loại X10 hay dùng trong các ngôi nhà thông minh ấy.

[gacon85]

mình nghĩ đi theo hướng cho PDA vào là hoàn toàn hợp lý. Cũng đang làm đê tài mobile robot. Rất vui làm việc cùng anh em.
My yahoo: hiepsi_vuitinh@yahoo.com

[vuthuanbkvn]

đúng Mình đã Làm Thành Công -= điều Khiển Qua Internet+ Pda Rồi,nhưng Chưa Công Bố ,đang đợi Bảo Vệ Tốt Nghiệp Thành Công Rồi Sẽ Upload Lên Cho Anh Em Coi....

[proundofyou]

mình dang làm đồ án về điều khiển robot qua mạng internet wa mạng wireless và hiện giờ chạy ok,sử dụng 1 laptop trên robot để vừa sử dụng wireless và làm giao tiếp với board điều khiển luôn,Dùng delphi lập trình giao tiếp máy tính qua RS232. Giờ chạy ok. Camera đáp ứng tốt luôn , nói chung là ổn cả, nếu bạn nào muốn nghiên cứu thì mình sẽ gửi tài liệu cho.
email của mình là : ductho_dt2004@yahoo.com
dt: 0987629051

[over]

Em đang cần tài liệu về vấn đề này mong anh Proundofyou cho em xin tài liệu đó với, em đang tìm hiểu về camera wireless và các thiết bị giúp truyền tín hiệu điều khiển không đây, nhưng thật sự em chưa biết phải bắt đầu từ đâu, mong các anh ở diễn đàn giúp đỡ. Có một vấn đề nữa là cách đặt camere như thế nào để tạo cho hình ảnh thu được có chiều sâu để chúng ta dễ dàng điều khiển robot. Còn mấy anh nói giao tiếp máy tính qua RS232 có phải giống mình giao tiếp giữa vi điều khiển với máy tính không vậy? Về phần camera thì mình có thể giải quyết được nhờ vào chiếc Camera wireless, còn về việc truyền tín hiệu điều khiển các anh có cách nào khác ngoài sử dụng Latop và PDA không? Liệu mình có thể truyền tín hiệu số bằng vô tuyến được không? Ngoài thị trường có bán sẵn các modul đó không? Mong các anh giúp đỡ nhiều, em xin cảm ơn.