so sánh động cơ bước và động cơ 1 chiều gắn encoder

[trungthanh61]

chào cả nhà!
hiện nay e đang muốn tìm tòi mấy cái động cơ để sử dụng cho cuối năm 4
e đang thắc mắc là động cơ bước và động cơ 1 chiều gắn encoder hơn nhau ở những điểm nào, ưu nhược điểm của từng loại động cơ, nguyên lý hoạt động của các động cơ này khi có tải nhẹ, tải nặng, đặc biệt là khi bị mất kết nối với nguồn, mong cả nhà chỉ rõ, chi tiết cho e được mở rộng tầm mắt

[queduong]

chào cả nhà!
hiện nay e đang muốn tìm tòi mấy cái động cơ để sử dụng cho cuối năm 4
e đang thắc mắc là động cơ bước và động cơ 1 chiều gắn encoder hơn nhau ở những điểm nào, ưu nhược điểm của từng loại động cơ, nguyên lý hoạt động của các động cơ này khi có tải nhẹ, tải nặng, đặc biệt là khi bị mất kết nối với nguồn, mong cả nhà chỉ rõ, chi tiết cho e được mở rộng tầm mắt

tóm lược :
--- Động cơ 1 chiều :
+ Cổ góp , chổi than ... tốc độ quay nhanh ... dòng khởi động lớn ... cổ góp , chổi than hay bị hư , hao mòn .
Động cơ 1 chiều có gắn encoder ==> Servo DC . thuộc loại điều khiển vòng kín ( có thể kiểm tra kết quả cuối cùng dựa vào encoder ), mạch driver đơn giản

--- động cơ bước :
+ không có chổi than , tốc độ chậm , bền , moment lực lớn , ít quán tính hơn động cơ 1 chiều . mạch điều khiển phức tạp . Thuộc hệ điều khiển vòng hở ( cung cấp thông số và hoạt động theo thông số ... không kiểm tra được kết quả đầu ra )