Tình hình là như thế này, em mới nhận đề tài môn học về điều khiển nhiều chiều (MIMO). Yêu cầu của thầy là điều khiển mức nước và nhiệt độ đầu ra theo giá trị setpoint dùng bộ điều khiển tỷ lệ. Em vẫn chưa hình tượng làm từ bước nào bây giờ.
+ Mô hình hóa đối tượng theo hướng ĐK tỷ lệ.
+Điều khiển trên mô hình
+ Điều khiển đối tượng thực.
Đây là sơ đồ hệ thống, các bác ngẫm rùi trả lời giúp E với. Thanks.
http://yfrog.com/4psodoj
+ Mô hình hóa đối tượng theo hướng ĐK tỷ lệ.
+Điều khiển trên mô hình
+ Điều khiển đối tượng thực.
Đây là sơ đồ hệ thống, các bác ngẫm rùi trả lời giúp E với. Thanks.
http://yfrog.com/4psodoj