Kéo,Đẩy Thanh Chắn ngang (xin giúp đỡ)

[sonth8x]

-Vấn đề
+Em muốn dùng Motor Đẩy thanh chắn ngang giống Thanh chắn ngang của Trường Học và Các Công ty hay dùng.
+Thanh chắn ngang nặng tầm 4 tạ.
+Nhiệm vụ Bây giờ của Em là Đẩy Thanh chắn đó ra 6m và kéo nó lùi lại 6m để Ông bảo vệ không cần ra kéo cửa mà chỉ cần ngồi Đóng mở công tắc
-Anh Chị Em cho Em hỏi nên dùng DC Motor công suất tầm bao nhiêu,và Làm sao để DC Motor Đẩy ra và keó lại 1 vật Nặng như thế và Chính xác là 6m.
-Ý tưởng của em là Nâng cao momen và Encoder
Mong Anh Chị Em Giúp đỡ.Thanks All.

[0973885865]

bạn làm 1 đường ray điều này là chắc chắn rồi.có thể dùng moto 3 pha lợi dụng khả năng có thể đảo chiều dùng bộ khởi có 2 nút ấn (thuận,nghịch)không mắc duy trì trên điểm đầu và cuối của hành trình 6m bạn bố trí 2 công tắc hành trình.khi di chuyển ông bảo vệ chỉ việc ấn và giữ nút điều khiển là được!vấn đề còn lại là cơ khí bạn dùng moto kéo bánh xe thông qua puli và dây curoa
môt tầm vài kí mà còn tùy thuộc vào tỉ số truyền của puli nữa nên chọn tỷ số cao 1 chút để mômen cao va di chuyển chậm cho chính sác
chúc thành công