Trình dịch cho ARM thì nên dùng loại nào ?

[nguyenvanvui]

Sau đây là phân hệ MSCSS dùng để điều khiển các loại động cơ của vi điều khiển LPC2919/01.



gồm có các khối sau: 2 bộ timer có chức năng so khớp với tín hiệu PWM nội tạo xung vuông liên tục cho PWM ngõ ra, 3 bộ ADC có chức năng đo các mức điện thế cho PWM,4 bộ PWM mỗi PWM có 6 kênh có chức năng so khớp các ngắt MTDECHACT[0..6] và MTCHACT[0..6] để tạo xung vuông PWM, ngoài ra MSCSS còn tích hợp giao diện encoder QEI có chức năng giải mã 1 bộ encoder ngoại hoặc tạo encoder nội.
MSCSS còn có chức năng bắt mẫu các loại cảm biến và tạo ngắt CAPT.


đây là chức năng so khớp các ngắt và tạo bxung của PWM

[nguyenvanvui]

Sau đây em xin post tiếp 1 số bài về giao thức truyền thông mạng CAN có tích hợp trong LPC2919/01:

CAN protocol được tích hợp trong MCU LPC2919/01 hay ARM9 qua phân hệ kết nối mạng IVNSS, phân hệ này còn chứa các chuẩn khác như: I2C và LIN protocol, ở đây mình xin nói về CAN protocol trước:
+ Đặc điểm: CAN – Controller Area Network. Bộ điều khiển mạng vùng là 1 giao thức truyền và nhận thông điệp đồng bộ, đa chip chủ, tốc độ đường truyền trên các bus CAN lên đến 1Mbit/s theo chuẩn công nghiệp ISO 11898-1. Ở chế độ bình thường, việc truy xuất dữ liệu phải qua bộ nhớ RAM của chip bằng các thanh ghi 32 bit theo 2 kiểu định dạng khung Standard 11 bit và Extended 29 bit.



LPC2919/01 còn tích hợp chế độ FULLCAN cho phép lưu trữ dữ liệu nhận được vào bộ đệm nhận 1 cách trực tiếp mà không cần truy xuất vào bộ nhớ RAM.
Chế độ FULLCAN có bộ đệm nhận 16 hoặc 32 bit, thường được gọi là các Message Object, mỗi message object có 3 word 32 bit.
Các kiểu định dạng thông điệp: có 2 kiểu
Định dạng standard: Một khung Standard gồm: 1 bit start – of – frame, 11 bit ID, 1 bit RTR, 1 bit IDE, 1 bit dự trữ, 4 bit chỉ độ dài dữ liệu, 0  8 byte dữ liệu, 15 bit CRC, 1 bit phân cách CRC, 1 bit ACK slot, 1 bit phân cách ACK và 7 bit EOF.


Định dạng khung Extended: Bao gồm: 1 bit Start – of – frame, 11 bit ID A, 1 bit SRR, 1 bit IDE, 11 bit ID B, 1 bit RTR, 2 bit dự trữ, 4 bit DLC, 0 8 byte dữ liệu, 15 bit CRC, 1 bit CRC delimiter, 1 bit ACK slot, 1 bit ACK delimiter và 7 bit EOF

[nguyenvanvui]

Giao thức LIN: Local Interconnect Network. Là 1 giao thức mạng liên kết cục bộ.

+ Đặc điểm: LPC2919/01 tích hợp 2 bộ điều khiển LIN master trong phân hệ mạng IVNSS theo chuẩn ISO 9141, tốc độ truyền từ 2k  20kbit/s , chiều dài bus LIN trong mạng có thể đạt được là 40m.
+ Định dạng khung dữ liệu: LIN dùng khung truyền đơn để đồng bộ và thay đổi dữ liệu trên các nút địa chỉ.



Định dạng khung dữ liệu truyền: Nhìn chung khung dữ liệu truyền của giao thức LIN cũng giống như của UART cũng có start, stop bit. Do đó LIN trong LPC2919/01 còn được cấu hình giống như UART để hỗ trợ cho UART.

[semipower]

Tôi mới nghiên cứu về ARM (AT91), các bạn cho tôi hỏi MDK và Real View MDK có khác nhau gì ko? Chúng có hỗ trợ cho AT91 chứ. Thank.

[vanmanh1988]

có thể xem như là một.
nhưng tôi vẫn thích sài AIR hơn.vì nó là tốt nhất.

[nhquangdt3k5]

bác nào biết từ khóa để khai báo biến vào flash của thằng keil 4 không. dùng từ "code" mà không được. nó báo lỗi.

[kernelpanic]

Đã là biến thì đưa vào Flash làm chi nhỉ, trừ phi nó là hằng số, đúng không nè.
Trình biên dịch Keil cho 8051 (trước khi được mua bởi ARM) sử dụng "code" thay cho việc ghi vào Flash, idata thay cho việc ghi vào RAM. Nhưng mấy từ khóa này không thuộc chuẩn của ngôn ngữ C.

Để khai báo hằng ta sử dụng từ khóa "const" của C ví dụ:

const char c='a';

const char ar[] = {'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f'};

Nó là vậy đấy.

[nhquangdt3k5]

vâng cảm ơn bác. em nhầm. em muốn lưu 1 mảng vào flash. vậy khai báo const char .... như trên thì nó lưu thẳng vào flash hả bác.

[chinh_cover]

bạn lưu như vậy nó sẽ lưu thẳng vào flash, bác kernelpanic chỉ dẫn đúng rồi.

[noname_star]

con này thuộc ARM9 bạn à
là ARM926EJ-S
bạn có biết trình dịch nào cho con này đc không vậy
cảm ơn nha!
hì hì

Mình biết có IAR. Đã từng làm với chú này.
Nhưng ko biết mạch của bạn có thể debug qua Jlink ko.
Ngoài ra, thuần chủng nhất thì dùng gcc/g++.