TUTORIAL 1:Tổng hợp đầy đủ TOOLs cho các MCU của MOTOROLA (68HC05, 68HC08, 68HC11..)

[hoanglongu]

Xin chào các bạn ,mình thấy trong BOX này ,nhiều bạn cũng có nhiều CHIP của MOTOROLA nhưng không NGHIÊN CỨU được là do THIẾU các TOOLs cho các họ MCU này .Hôm nay ,mình làm TUTORIAL 1 là để TỔNG HỢP lại các TOOLs cho các họ MCU của MOTOROLA như: 68HC05, 68HC08 ,68HC11 , 68HC12 ....

Mục đích của THREAD này là tạo một KHO TÀI LIỆU một cách hệ thống cho những bạn nào muốn "VỌC" các họ MCU của Moto- FreeScale. Mong được sự ủng hộ của các bạn và hy vọng những huynh đệ nào có Kinh Nghiệm hay các Tài Liệu ( "bí kiếp" ) thì cùng chia sẻ để KHO TÀI LIỆU này càng phong phú

Khi có Tài Liệu nào mới ,mình sẽ UPDATE vào cho từng họ MCU cho dễ theo dõi. (cái nào mới sẽ ghi NEW - và ngày UPDATE)

LIST các MCU của Moto - FreeSacle: ( Đặc điểm chung của các MCU này : Chống nhiễu tốt, đáp ứng nhanh,độ ổn định cao vì dựa trên công nghệ HCMOS, thường dùng trong sản phẩm Công Nghiệp )
1. 68HC(7)05 ( dòng 8 bit)
2. 68HC(9)08 ( dòng 8 bit)
3. 68HC(7-8-9)11 ( dòng 8 bit)

4. 68HC(S)12 ( dòng 16 bit)
5. 68332 ( dòng 32 bit)
.........
HOMEPAGE: www.freescale.com

[hoanglongu]

Phần 1: CÁC TOOLs CHO 68HC(7)05
Giới thiệu:
Dạng chân DIP:

Dạng chân PLCC:

Tài liệu (datasheet) của trang chủ: (Double Click Chuột vào là DOWN ngay )
http://www.freescale.com/files/micro...DFNOTESTUT.pdf

CÁC CHƯƠNG TRÌNH BIÊN DỊCH, CHƯƠNG TRÌNH NẠP ,HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG (các bản này dùng GOOD) --> MÌNH ĐÃ GỬI KÈM THEO ( Sơ đồ mạch NẠP nằm trong File HC705VGRS_Rat hay.PDF )

Ngòa ra,có 1 số TOOL của các hãng khác như sau:
1. Hãng COMIC - DownLOAD ở đây :
http://www.cosmic-software.com/eval_...a_sim_eval.exe

2. Hãng AVOCET:
http://www.avocetsystems.com/company/other/predemo.htm

Còn đây là PHẦN MỀM IDE (Total TOOL - có luôn Complier C) ,Up lên Diễn đàn không "nổi" nên bạn DOWN ở đây hen: http://www.mediafire.com/?yynom1vajdp

[hoanglongu]

Phần 2: TOOLs CHO 68HC(9)08

Mạch NẠP:

D. Sơ đồ mạch nạp: (có thể tự làm ,khá đơn giản ) .Xem chi tiết tại đây
http://eckhard-gosch.de/eng/controller/controll.htm

A:Trang WEB tổng hợp: (có nhiều phần mềm hay , đầy đủ SOFTWARE )
http://matthieu.benoit.free.fr/68hc08.htm

B: Chương trình biên dịch
I.Ngôn ngữ Assembly:
1. Của hãng AVOCET
http://www.avocetsystems.com/company/other/predemo.htm ( gồm luôn nhiều họ 8 bit)
2. của Hãng COMIC (GOOD)
http://www.cosmic-software.com/download.php

II. Ngôn ngữ C:
1. ICC8 for 68HC08 (cái này dùng rất tốt - mình GỬI KÈM THEO HƯỚNG DẪN Sử dụng)
http://www.imagecraft.com/
2.SDCC - Small Device C Compiler , xem và Download tại : (có nhiều ví dụ cho xem)
http://sdcc.sourceforge.net/

C.Chương trình NẠP (Programmer)
1. Của hãng P&E : (rất GOOD )
http://www.pemicro.com/products/products_find.cfm
Cách Sử dụng xem ở đây :
http://eckhard-gosch.de/eng/controller/flashprg.htm
2. hãng AVOCET
http://www.avocetsystems.com/company/other/predemo.htm
3. Hãng COMIC
http://www.cosmic-software.com/download.php

D. Các CODE mẫu ,ví dụ đầy đủ,xem tại đây (rất cơ bản - và HAY )
1. Viết bằng ASSEMBLY: http://www.orgler.it/swmr32.htm
2. Viết bằng C: http://www.orgler.it/swmr32_c.htm

[hoanglongu]

Phần 3: CÁC TOOLs CỦA 68HC11 - Dòng mạnh và NỔI TIẾNG nhất trong họ 8 bit của MOTOROLA -FreeScale

Giới thiệu:
ĐẾ CẮM CHO 68HC11:

CÁC ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬC CỦA 68HC11
1. Chống nhiễu và đáp ứng nhanh,độ ổn định cao vì dựa trên công nghệ HCMOS, thường dùng trong sản phẩm Công Nghiệp .

2. Ưng dụng TẠO sự kiện Ngõ ra về thời gian như: Thanh ghi chuyên dụngtạo XUNG VUÔNG ở ngõ ra ( OUTPUT CAPTURE) ==> Chuyên dùng để ĐIỀU RỘNG XUNG (PWM)

3. Chế độ chuyên Đếm sự kiện và CỔNG: đếm xung , đo CHU KÌ của xung (INPUT CAPTURE và PULSE Acculator)

4. Chế độ giao tiếp SPI ( cho giao thức Master - Slave giữa 2 MCU 68HC11 )

5. Bộ biên đổi ADC 8 bit- 8 channels tích hợp ngay trong MCU ,rất tiện lợi

6. CÓ 4 chế độ HOẠT ĐỘNG ,rất tiện lợi, không cần 1 mạch nạp rời , NẠP và Chạy trực tiếp trên 1 MẠCH (chỉ cần điều chỉnh 2 DIP SWICH để chon MODE )
a. CHế độ BOOTLOADER - kết nối PC
b. Chế độ chạy SINGLE CHIP
c. Chế độ TEST
d. CHế độ Mở rộng EXPANDED để mở rộng RAM ,ROM ,EEPROM ,...

7. Tích hợp 21 chương trinhg NGẮT ( Interrupt) ,phù hợp cho các chương trình ĐA CHỨC VỤ ,phức tạp


B Các công cụ ( TOOLs ) cho 68HC11 như sau:
Tồng hợp : http://www.ybdesign.fr/68HC11/Outils/Outils.htm
http://dientuvietnam.net/forums/show...?t=7897&page=2

SƠ ĐỒ Mạch NẠP

Chương trình NẠP:
1. HCLoad for 68HC11 ,xem tại http://www.microsyl.com/
2. WP11 - Windows Software for Programming 68HC11 Microcontrollers , xem tại http://www.tec-i.com/WP11.htm ( chương trình này GOOD)

Trình biên dịch:
a. ASSEMBLY :
1.WASM11-- 68HC11 Editor and Macro Cross Assembler Windows , xem tại http://www.tec-i.com/wasm11.htm
2. HANDYBOARD ASM cho 68HC11 (GOOD nhất ) , xem tại http://www.handyboard.com/software/
Mình GỬI KÈM phần mềm này cho các bạn.

3. Mini IDE , xem tại http://www.mgtek.com/miniide/

b. Ngôn ngữ C:
1. ICC11 (cho 68HC11 ) ,ĐÂY LÀ phần mềm Viết C phổ biến nhất cho HC11 , MÌNH GỬI KÈM HƯỚNG DẪN
Xem thêm tại: http://www.imagecraft.com

2. Micro C for 68HC11,xem tại http://www.grantronics.com.au/micro-c.html
3. Chương tình SMALL C
4. GNU C cho 68HC11, xem tại http://www.gnu.org/software/m68hc11/

C. Mạch PHÁT TRIỂN :
1. 68HC11 EVBU ( được phát triển bởi MOTOROLA, đang xài mạch này ), gửi theo Sơ ĐỒ MẠCH FULL của EVBU
2. HadyBOARD ,với đầy đủ các TOOLs, xem tại http://www.handyboard.com (good)
3. TECH ART board ,xem tại http://www.technologicalarts.com/

D. Vì các họ của Freescale này ,ta sẽ NẠP và điều khiển CHẠY Trực tiếp từ PC ,trên 1 mạch thôi ( vì MCU có 4 chế độ hoạt động , không cần phải tháo MCU ra ), ta có các chương trình MONITOR rât tốt như:
1. JBUGG 11 ( vừa NẠP , debug , Teminal... luôn ) ,dùng trong WINDOWS , phát triển bởi lập trình viên JOHN BEATY ( GOOD nhất )
Mình Gửi KÈM THEO JBUGG 11

2. PCBUGG11 ( là bản Version cũ của JBUGG11 ),dùng trong DOS ,phát triển bởi MOTOROLA

E. Các CODE MẪU cho 68HC11 ( GOOD)
http://www.orgler.it/swh11ass.htm

[hoanglongu]

Hôm nay ,POST cho 3 MCU (dòng 8 bit ) .Hôm sau mình sẽ POST tiếp cho các bạn các TOOLs của MC68HC12 (dòng 16 bit) và TÀI LIỆU BIÊN SOẠN BẰNG TIẾNG VIỆT cho 68HC11

Chúc các bạn vui và "VỌC" thành công với MCU 8 bit của Motorola ( đặc biệt là 68HC11)

ANH EM NHỚ VÀO THAM GIA cho THREAD này "XÔM TỤ" nghen.Hi

---------------------------------------------------------------------------
UPDATE ngày 5/4/2008:

Phần 4: TOOL của MCU 68HC(S)12:

Giới thiệu :
(NHÌN THẤY SƠ ĐỒ KHỐI LÀ CHÚNG TA ĐÃ THẤY "SỨC MẠNH" Của con MCU này , Vượt Trội nhỉ.Hi )

I. TRÌNH BIÊN DỊCH:
1. Assembly:
a. Mini IDE , xem tại http://www.mgtek.com/miniide/
b. Của hãng AVOCET
http://www.avocetsystems.com/company/other/predemo.htm
c. Của Hãng COMIC (GOOD)
http://www.cosmic-software.com/download.php

2. C Complier:
a. ICC12 ( chương trình viết C thông dụng nhất ) , xem tại www.imagecraft.com/

II. CHương trình DEBUGER , DOWNLOADER , TERMINAL
1. NoICE - chương trình DEBUG , NẠP , TERMINAL rất hiệu quả http://www.noicedebugger.com/download.html

III. CHương trình MÔ PHỎNG (free)
Free Simulator for 68HC12 , xem tại http://hcs12text.com

IV. CÁc mạch PHÁT TRIỂN
TECH ART board ,xem tại http://www.technologicalarts.com/

V. Chương trình TỔNG HỢP của Trang Chủ:
CodeWarrior for HCS12(X) Microcontrollers
http://www.freescale.com/webapp/sps/...-H12-STDED-CX#

-------------------------------------------------

NEW: Tutorial riêng cho họ 16-bit 68HCS12-Xgate , có đầy đủ Tools và hướng dẫn ở đây:
http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=32314

[linhDT1]

Cảm ơn anh hoanglongu rất nhiều

[thaithienanh]

Đã hen, giới thiệu cả bộ đồ chơi đầy đủ luôn, ai cần khỏi phải đi kiếm tùm lum ^.^.

Hi hi để mình lấy datasheet của nó về xem cái đã ^.^.

Thanks bạn.

[hoanglongu]

Đã hen, giới thiệu cả bộ đồ chơi đầy đủ luôn, ai cần khỏi phải đi kiếm tùm lum ^.^.

Hi hi để mình lấy datasheet của nó về xem cái đã ^.^.

Thanks bạn.

Anh em cứ "từ từ" mà nghiên cứu ,có thắc mắc thì cứ hỏi mình hen ( biết bao nhiêu thì mình trả lời bấy nhiêu ). Trong Họ 8 bit của MOTOROLA thì khuyên anh em nên dùng MCU 68HC11 ( con này mạnh và Tốt nhất trong họ 8 bit)

Khi nào RẢNH một chút ,sẽ POST cho anh em TOOLs của MCU 68HC(S9)12 - 16bit ,con này thì "SÔ" lắm ( TOÀN CHIP DÁN , số chân trên 80 chân , Hỗ TRỢ TẬP lệnh FUZZY LOGIC , Giao tiếp USB,....) .Mình đang dúng cái KIT chính hãng mượn của Phòng Thí Nghiệm (chưa có CHIP ,nên không làm tự làm mạch được- mà cũng không DÁM "DÁN CHIP" nữa ,hic hic. Lỡ dán HƯ ,DIE CHIP - gần 60USD ,mấy thầy "CHỬI " chết ) . Chúc anh em cuối tuần zui zẻ.

[hoanglongu]

ĐÃ POST tài liệu cho MCU 68HC(S)12 - dòng 16 bit của MOTOROLA ( bài có chữ : UPDATE ngày 5/4/2008 )
Vì chưa "khai thác" HẾT sức mạnh của con 16 bit này (vì thiếu CHIP) ,anh em nào PHÁT TRIỂN con này thì CHIA SẺ và Trao Đổi Kinh nghiệm với mình về 68HC(S)12.

Địa chỉ liên hệ: (CHỈ thảo luận về MCU của MOTOROLA thôi nghen,hi)
Nguyễn Gia Minh Thảo
Email: Leonardo_u3000@yahoo.com

[phamthaihoa]

Trong tay mình có một ít HCS12, + kit của nó. Cũng định nghiên cứu.

Bạn hoanglongu đã từng gặp bug nào trong trình dịch hay sự cố bất thường khi làm việc với HCS12 không ?

Nếu nhớ không nhầm thì mình có cả trình dịch của imagecraft và IAR cho dòng HCS12. Trong quá trình tìm hiểu thì bạn thấy trình dịch nào được dùng nhiều hơn. Mức độ hỗ trợ của trình dịch.

Mình đang vướng cái đồ án. Khi xong, hy vọng sẽ hợp tác với bạn phát triển HCS12, tớ support về phần cứng .

[hoanglongu]

Trong tay mình có một ít HCS12, + kit của nó. Cũng định nghiên cứu.

Bạn hoanglongu đã từng gặp bug nào trong trình dịch hay sự cố bất thường khi làm việc với HCS12 không ?

Nếu nhớ không nhầm thì mình có cả trình dịch của imagecraft và IAR cho dòng HCS12. Trong quá trình tìm hiểu thì bạn thấy trình dịch nào được dùng nhiều hơn. Mức độ hỗ trợ của trình dịch.

Mình đang vướng cái đồ án. Khi xong, hy vọng sẽ hợp tác với bạn phát triển HCS12, tớ support về phần cứng .

Mình cũng đang làm ĐỒ ÁN với 68HC11 + Fuzzy Logic + SPI + RS232 ,nên chừng 1.5 tháng nữa ,sẽ tiếp tục Nghiên cứu tíêp với 68HCS12 (vì đã làm qua ,phần cứng thì Phòng Thí Nghiệm cho mượn ,chủ yếu là biết cách PHÁT TRIỂN thôi)

Rất vui vì bạn đã quan tâm đến 68HCS12 ,chúng ta cùng phát triển con này nghen. Hẹn PHAMTHAIHOA 1.5 tháng nữa hen.

[kit]

Theo mình biết thì họ MCU HC908 của Freescale (Freescale là 1 phần của Motorola tách ra chuyên về các thiết bị bán dẫn) tại thời điểm hiện nay vẫn được ưa chuộng nhất trong các applications đơn giản vì giá cả của dòng chip này khá rẻ, bên cạnh đó vẫn đáp ứng được các thông số kỹ thuật cần thiết. Các chip thuộc họ HC908 đều có xung nhịp hoạt động 16MHz, tương ứng với xung nhịp bus 8MHz. Ngoài ra họ S08 (đời sau của HC908) thì có xung nhịp lên tới 40MHz tương ứng với xung bus 20MHz. Các chip đều có khả năng cho phép thay đổi tốc độ của bus. Vì vậy 2 họ này hầu như đều có thể đáp ứng được các apps vừa và nhỏ. Một số đặc điểm quan trong nữa là các chip này đều có chứa bộ nhớ Flash cho phép developer lập trình chip nhiều lần, có support các interface trao đổi dữ liệu giữa các MCU như SCI, SPI, nhiều kênh ADC...
Hiện tại thì công nghệ chip đang đi theo hướng tích hợp, nghĩa là các nhà sản xuất tích hợp MCU và các power drivers cùng các sơ đồ điều khiển, bảo vệ các khóa chuyển mạch đầu ra (bảo vệ trong trường hợp quá tải dòng, quá áp và hạ áp, nhiệt độ) vào trong 1 con chip. Freescale đã và đang phát triển rất mạnh theo hướng này, cung cấp cho người dùng các giải pháp kỹ thuật rất hiệu dụng và đơn giản trong thiết kế mạch. 2 trong số apps thế mạnh của Freescale phải kể đến là automotive và mạng không dây (ví dụ như công nghệ Zigbee).
Theo tình hình phát triển của điện tử chip thì mình thấy 1 vấn đề nổi cộm gần đây nhưng chưa thấy được đề cập trong forum là vấn đề networking trong điện tử chip. Một số interfaces mới đây được nghiên cứu nhiều là CAN, LIN, FlexRay ... cho phép kết nối các chip thành một network rất hiệu quả trong control và diagnostics. Nếu để ý, thì các chip của Freescale đều support trong crystal của mình các interface này. Hy vọng là sẽ mở ra 1 luồng mới để mọi người cùng tìm hiểu.
thanks.

[kit]

P/S. Về các giao diện tạo phần mềm cho chip, theo mình thì mọi người nên sử dụng Code Warrior. Chương trình này tích hợp gần như tất cả cần thiết cho quá trình viết chương trình đến Debugger. Từ các phiên bản Code warrior v5.0 về sau, chương trình này cho phép tạo chương trình bằng graphic, nghĩa là sẽ cho phép hiển thị hình ảnh của con chip cần lập trình rồi cho phép user chọn các options, ví dụ như cần lập trình cổng PTB1 là đầu ra thì chỉ cần click vào cổng đó, rồi chọn option kiểu output và chương trình sẽ automatically tạo 1 lệnh tương ứng trên ngôn ngữ C tại màn hình lập trình.

[hoanglongu]

P/S. Về các giao diện tạo phần mềm cho chip, theo mình thì mọi người nên sử dụng Code Warrior. Chương trình này tích hợp gần như tất cả cần thiết cho quá trình viết chương trình đến Debugger. Từ các phiên bản Code warrior v5.0 về sau, chương trình này cho phép tạo chương trình bằng graphic, nghĩa là sẽ cho phép hiển thị hình ảnh của con chip cần lập trình rồi cho phép user chọn các options, ví dụ như cần lập trình cổng PTB1 là đầu ra thì chỉ cần click vào cổng đó, rồi chọn option kiểu output và chương trình sẽ automatically tạo 1 lệnh tương ứng trên ngôn ngữ C tại màn hình lập trình.

Cái này thị bạn nói đúng rùi, chương trình Code Warrior của FreeScale là rất GOOD ,nhưng mình chỉ có Phiên Bản cũ (lâu rùi) .CÒn các phiên bản mới ,mình không DOWN về được (bản Free thì Ít chức năng , bản Professional thì giá mắc quá ,hu hu) .

Nếu bạn có chương trình này , có thể UP Link Down phần mềm này được ko, để cho anh em nào Nghiên cứu các họ MCU của Motorola có 1 công cụ lập trình mạnh.
Nếu được ,thì mình cảm ơn bạn trước :

[hoanglongu]

Theo mình biết thì họ MCU HC908 của Freescale (Freescale là 1 phần của Motorola tách ra chuyên về các thiết bị bán dẫn) tại thời điểm hiện nay vẫn được ưa chuộng nhất trong các applications đơn giản vì giá cả của dòng chip này khá rẻ, bên cạnh đó vẫn đáp ứng được các thông số kỹ thuật cần thiết. Các chip thuộc họ HC908 đều có xung nhịp hoạt động 16MHz, tương ứng với xung nhịp bus 8MHz. Ngoài ra họ S08 (đời sau của HC908) thì có xung nhịp lên tới 40MHz tương ứng với xung bus 20MHz. Các chip đều có khả năng cho phép thay đổi tốc độ của bus. Vì vậy 2 họ này hầu như đều có thể đáp ứng được các apps vừa và nhỏ. Một số đặc điểm quan trong nữa là các chip này đều có chứa bộ nhớ Flash cho phép developer lập trình chip nhiều lần, có support các interface trao đổi dữ liệu giữa các MCU như SCI, SPI, nhiều kênh ADC...
Hiện tại thì công nghệ chip đang đi theo hướng tích hợp, nghĩa là các nhà sản xuất tích hợp MCU và các power drivers cùng các sơ đồ điều khiển, bảo vệ các khóa chuyển mạch đầu ra (bảo vệ trong trường hợp quá tải dòng, quá áp và hạ áp, nhiệt độ) vào trong 1 con chip. Freescale đã và đang phát triển rất mạnh theo hướng này, cung cấp cho người dùng các giải pháp kỹ thuật rất hiệu dụng và đơn giản trong thiết kế mạch. 2 trong số apps thế mạnh của Freescale phải kể đến là automotive và mạng không dây (ví dụ như công nghệ Zigbee).
Theo tình hình phát triển của điện tử chip thì mình thấy 1 vấn đề nổi cộm gần đây nhưng chưa thấy được đề cập trong forum là vấn đề networking trong điện tử chip. Một số interfaces mới đây được nghiên cứu nhiều là CAN, LIN, FlexRay ... cho phép kết nối các chip thành một network rất hiệu quả trong control và diagnostics. Nếu để ý, thì các chip của Freescale đều support trong crystal của mình các interface này. Hy vọng là sẽ mở ra 1 luồng mới để mọi người cùng tìm hiểu.
thanks.

Thật ra thì dòng HC(S)08 cũng được sử dụng rất nhiều ,nhưng chỉ ở nước ngoài , còn ở Việt Nam thì chưa có nhiều người dùng.

Mình có vài con Chip HC(9)08 và 1 Kit thực hành ( tự làm) thì thấy MCU này OK .Nhưng có lẽ ,do xu thế thời đại ,nên ở VN ,mọi người chuyển sang dùng các MCU 16bit trở lên và Phổ biến ở VN --> hơi buồn cho tụi MCu của Moto.

Mình rất vui ,vì bạn cũng là 1 fan của MCU của Motorola.Hi