encoder

[PPIICC]

Ít ai lại dùng kiểu ngược lại như vậy, nếu kiể lối ra encoder là số rồi, nên khả năng chống nhiễu cao hơn, dễ xử lý hơn. Bác có thể dùng các mode như counter, hoặc dùng module QEI tích hợp sẵn đọc encoder trong uC chuyên dụng cho điều khiển động cơ.
Tuy nhiên bác có thể biến lối ra encoder dạng xung thành analog cũng được. Bác dùng IC biến đổi từ tần số sang điện áp và đo điện áp này cũng được. Nhưng ADC phải có độ phân giải tốt hơn encoder đó...hic hic... Nó có vẻ phù hợp với điều khiển tốc độ hơn, chứ điều khiển vị trí dùng cách này hơi khó đó.
Con IC biến đổi tần số điện áp ví dụ có con CD4046 chẳng hạn... có rất nhiêu loại đó. À, hình như bác Vutricongbka trên diễn đàn này có mấy con này khá xịn đó. Bác liên hệ với bác ấy xem thử.
Dù sao tui cũng khuyên bác ko dùng cách này
Chúc thành công

[Family]

Có lẽ bạn dùng máy phát tốc <hồi tiếp dạng áp/dòng> thì hợp lý hơn chăng?
Nếu hồi tiếp encoder sau đó dùng DAC thì độ chính xác bị giảm nhiêu! Bác pkndt có cách chuyển đổi nào khác mà không khống chế nhiều về thời gian post lên anh em nhìn cái!

[pkndt]

Bac PPIICC noi dung roi. Nhung em lam nhu vay đe ung dung hoi tiep bang analog. Bac co biet con IC nao co the chuyen doi f/v duoc ko? ( chuyen doi ca 2 chieu+/-).
nhu bac Family de nghi thi dung la dung bo phat toc ( tacho) thi chinh xac va dap ung ve mat thoi gian tot hon. nhung doi voi dong co khong co tacho ma chi co encoder thi viec gan them tacho la ca mot van de. Nhất là trong công nghiệp.
Bộ encoder->analog của em chế ra có sử dụng chíp AVR. Về mặt đáp ứng thời gian và hiệu quả thì tương đối tốt. nếu bac có nhã hứng xem thì em sẽ post lên.

[natra2k2]

nếu bac có nhã hứng xem thì em sẽ post lên.

Bác pót lên đê!

[sphinx]

Bac PPIICC noi dung roi. Nhung em lam nhu vay đe ung dung hoi tiep bang analog. Bac co biet con IC nao co the chuyen doi f/v duoc ko? ( chuyen doi ca 2 chieu+/-).
nhu bac Family de nghi thi dung la dung bo phat toc ( tacho) thi chinh xac va dap ung ve mat thoi gian tot hon. nhung doi voi dong co khong co tacho ma chi co encoder thi viec gan them tacho la ca mot van de. Nhất là trong công nghiệp.
Bộ encoder->analog của em chế ra có sử dụng chíp AVR. Về mặt đáp ứng thời gian và hiệu quả thì tương đối tốt. nếu bac có nhã hứng xem thì em sẽ post lên.

Bác đo độ rộng xung ---> xuất ra PWM ---> lọc thông thấp ---> điện áp analog có phải không?

Đo độ rộng xung thì chính xác hơn so với đếm xung, đáp ứng thời gian cũng tốt hơn, nhất là ở dải vận tốc thấp.

[pkndt]

Lam theo cach cua bác sphinx thì không xong rồi. Đáp ứng thời gian là không tốt. Cách đó em đã làm rồi. hôm nay em kô mang theo sơ đồ nên ko post cho các bác được. Em chế ra bộ này để thay thế cho tacho đk driver DC servo nên đáp ứng về mặt thời gian rất quan trọng. Theo bác PPIICC thì cách này ko tốt nhưng hiện giờ em đã làm thử và chạy thử trong thực tế và khá tốt. Theo em biết thi IC mà bác chỉ chỉ có thể F/V 1 chiều mà thôi. Nếu dùng cách đó thì ở trạng thái ổn định vị trí sẽ kô đáp ứng được.

[sphinx]

Điều khiển analog đã lùi vào dĩ vãng lâu rồi mà bác! Thế nên ở đuôi động cơ chỉ có encoder chứ không phải là tacometer! Bác làm điều khiển analog để làm gì thế?
Em không hiểu bác làm thế nào mà có đáp ứng thời gian tốt hơn được! Kiểu gì thì cũng trễ chứ nhỉ?

[Family]

Điều khiển analog đã lùi vào dĩ vãng lâu rồi mà bác!

Câu này có đúng không các bác nhỉ? Xin cho biết ý kiến!
Khi độ phân giải của digital-->0, ta có bộ đk analog. Lợi điểm lớn của bộ đk digital là có nhớ, cái này rất khó làm với analog.
Ai đã quên analog đâu nhỉ? Chỉ tại nó phức tạp đến mức không hiểu hay không làm được thôi!

[sphinx]

Hơ hơ! Vậy là không học điều khiển số rồi! Điều khiển số chỉ lợi hơn ở "có nhớ" thôi á? Ai bảo rằng khi phân giải của digital-->0 ta có bộ điều khiển analog!

[Family]

Hơ hơ! Vậy là không học điều khiển số rồi!

Điều khiển số chỉ lợi hơn ở "có nhớ" thôi á?

Lợi điểm lớn của bộ đk digital là có nhớ, cái này rất khó làm với analog.

Khi độ phân giải của digital-->0, ta có bộ đk analog.

Cố tình ghi thế để các bác xem thế nào?

[vutricongbka]

VFC hả !!!

Bác PPIICC nhớ lâu thế !!!
Cách để biến xung thành áp tốt nhất dùng IC chuyên dụng VFC320/VFC32 (V->F/F->V) he he he !!! Tại hạ cũng còn một số con . Ai cần nghiên cưu tại hạ co thể tặng nhưng chắc không còn nhiều vì tặng gần hết rồi ha ha ha !!!
Theo tại hạ thì mấy con naỳ chỉ nên dùng trong các ứng dụng đo lường thôi vì yêu cầu sai số nhỏ !!!(giá thành rất đắt hình như 9,5$ -tại hạ không nhớ nữa he he he)

[vutricongbka]

Y1:xét về mặt toán học mà nói thì anh Family nói rất đúng khi mà dộ phan giải của Digital đủ lớn thì Digital(độ phân giải < Delta cho trước)-> Analog he he he
Ý 2:Lợi điểm lớn của bộ đk digital là có nhớ, cái này rất khó làm với analog cũng đúng he he he !!!
Các ý khác em không biết he he he

[pkndt]

Chang hieu tai sao cac bac la cao nhan ma lai di cai nhau vi nhung chuyen nhu vay. Co nhung thu analog lam duoc ma digital ko lam duoc va nguoc lai. Quan trong la ung dung vao cai gi.
Bien xung thanh ap ( bang IC) thi co the bien doi ca 2 chieu cong tru hay ko?
Em che ra bo nay de dung cho DC servo drive. Neu cac bac co cach nao hay hon thi xin chi giao. Con bo em lam ra bang analog thi da chay roi nhung em chua thich.

[minhpic1]

đàn anh "ppiicc" đã từng nghiên cứu modul QEI chưa, nhất là đối với pic18F4331 thì cho đàn em ví dụ đ không ạ, rất cám ơn.

[vutricongbka]

He he he !!!

Chang hieu tai sao cac bac la cao nhan ma lai di cai nhau vi nhung chuyen nhu vay. Co nhung thu analog lam duoc ma digital ko lam duoc va nguoc lai. Quan trong la ung dung vao cai gi.
Bien xung thanh ap ( bang IC) thi co the bien doi ca 2 chieu cong tru hay ko?
Em che ra bo nay de dung cho DC servo drive. Neu cac bac co cach nao hay hon thi xin chi giao. Con bo em lam ra bang analog thi da chay roi nhung em chua thich.

Tớ không phải cao nhân !!!
"Co nhung thu analog lam duoc ma digital ko lam duoc va nguoc lai." He he he chú này viết rất ngây thơ không biết chú đã học qua khâu chuyển đổi chuẩn hóa chưa nhỉ !!!he he he Không biết người ta xây dựng các chuẩn để làm gì vậy !!! Theo chú mày thì IEC có nên giải thể không nhỉ !!!
He he he Không biết nên nói đùa cho vui he he he !!!