cảm biến siêu âm SRF05 với PIC 16F877a!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[chungpmth]

xin mọi người quân tâm dùng xem code sai chỗ nào nhá
khi mình chạy thì nó chỉ hiển thị số 0 trên LCD
mình dùng SRF05 này để đo khoảng cách. dùng mode1 chân trigger và echo mắc riêng.
ai có hảo tm chỉnh mình với!!!!!!

#include <16F877.h>
#include <defs_16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#device *=16
#use delay(clock=20000000)
#include <lcd_lib_4bit.c>
#define TRIGGER pin_B4// chan phat song sieu am
//chan ECHO nhan tin hieu ve noi vao RC2
#BYTE TRISC=0X87
#BYTE PORTC=0X07
#BIT RC2=0X7.2
float dist,getvar ;
int1 has_echo=0,echo=0;

////////////////////////////////////////////////

#int_CCP1
void ccp1_isr()
{
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);//thiet lap Capture CCP1 do xung canh len
enable_interrupts(INT_CCP1);//cho phep ngat khi ccp1 co tin hieu
enable_interrupts(GLOBAL);
if(pin_c2)
set_timer1(1000); //reset timer1 ve 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); //chuyen sang do xung canh xuong
if(!pin_c2);//khi co xung canh xuong
getvar=get_timer1(); //doc gia tri timer1 ngay khi co xung echo canh xuong
dist=(getvar-485)/28.3; //so lieu dua theo ket qua do thuc te
dist=getvar;
}
//----10us cho trigger----
void trig()
{
output_high(TRIGGER);
delay_us(10);
output_low(TRIGGER);
}
void main()
{
SET_TRIS_B(0X00);
SET_TRIS_C(0xff);
lcd_init();

while(1)
{
trig();
ccp1_isr();
lcd_putcmd(0x01);
printf(lcd_putchar,"dist=%6.1f",dist);
lcd_putchar("cm");
delay_ms(1000);
}
}

[minh_cly]

#int_CCP1
void ccp1_isr()
{
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE);//thiet lap Capture CCP1 do xung canh len
enable_interrupts(INT_CCP1);//cho phep ngat khi ccp1 co tin hieu
enable_interrupts(GLOBAL);
if(pin_c2)
set_timer1(1000); //reset timer1 ve 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); //chuyen sang do xung canh xuong
if(!pin_c2);//khi co xung canh xuong
getvar=get_timer1(); //doc gia tri timer1 ngay khi co xung echo canh xuong
dist=(getvar-485)/28.3; //so lieu dua theo ket qua do thuc te
dist=getvar;
}

Ko bít bạn có lập lập trình C kỹ chưa, hay là bạn dùng compiler khác, if xong phải mở ngoặc chứ, hok thoy chỉ thực thi 1 lệnh ngay phía sau, còn if mà chấm phẩy lun là if thừa đó bạn.

Nhự vậy mới đúng này:

if(pin_c2) {
set_timer1(1000); //reset timer1 ve 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); //chuyen sang do xung canh xuong
}
else { //khi co xung canh xuong
getvar=get_timer1(); //doc gia tri timer1 ngay khi co xung echo canh xuong
dist=(getvar-485)/28.3; //so lieu dua theo ket qua do thuc te
dist=getvar;
}

[chungpmth]

Ko bít bạn có lập lập trình C kỹ chưa, hay là bạn dùng compiler khác, if xong phải mở ngoặc chứ, hok thoy chỉ thực thi 1 lệnh ngay phía sau, còn if mà chấm phẩy lun là if thừa đó bạn.

Nhự vậy mới đúng này:

if(pin_c2) {
set_timer1(1000); //reset timer1 ve 0
setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); //chuyen sang do xung canh xuong
}
else { //khi co xung canh xuong
getvar=get_timer1(); //doc gia tri timer1 ngay khi co xung echo canh xuong
dist=(getvar-485)/28.3; //so lieu dua theo ket qua do thuc te
dist=getvar;
}

thank bạn!!!!
bạn ơ mình sữa rồi nhưng vẫn không được bản đã từng lập trình cho con SRF05 trên pic 16f877a chưa chỉ tớ với

[minh_cly]

Bạn nên Enable ngắt trong main luôn, khi ngắt chỉ setup lại thoy. Còn trả timer 1 về 0 sao lại cho giá trị 1000.
Bạn hình như chưa setup timer 1 thì phải (mặc định là disable đó bạn, hok đếm đc đâu). Và 16F877 có 2 chân capture lận, đừng tiết kiệm quá.
Kết quả ghi trong datasheet òy đó, nếu echo đo bằng us thì chia cho 58 ra cm.

P/S: Và trong datasheet cũng nói là 2 lần đo ít nhất cách nhau 50ms, hok cần chờ đến 1s đâu.

[chungpmth]

Bạn nên Enable ngắt trong main luôn, khi ngắt chỉ setup lại thoy. Còn trả timer 1 về 0 sao lại cho giá trị 1000.
Bạn hình như chưa setup timer 1 thì phải (mặc định là disable đó bạn, hok đếm đc đâu). Và 16F877 có 2 chân capture lận, đừng tiết kiệm quá.
Kết quả ghi trong datasheet òy đó, nếu echo đo bằng us thì chia cho 58 ra cm.

P/S: Và trong datasheet cũng nói là 2 lần đo ít nhất cách nhau 50ms, hok cần chờ đến 1s đâu.

bạn ơi bạn có thể chỉ cụ thể trong code được không???. còn về dùng thêm chân captrure nữa tớ không muốn vì sau này tớ muốn đọc 2 con SRF05 nên dùng một chân chắc vẫn đọc được chứ
vì tớ mới bắt đầu học lập trình cho pic nên đang gà quá mong bạn chỉ bảo tận tình với nhá!!!
cảm ơn bạn rất nhiều!!!!

[minh_cly]

bạn ơi bạn có thể chỉ cụ thể trong code được không???. còn về dùng thêm chân captrure nữa tớ không muốn vì sau này tớ muốn đọc 2 con SRF05 nên dùng một chân chắc vẫn đọc được chứ
vì tớ mới bắt đầu học lập trình cho pic nên đang gà quá mong bạn chỉ bảo tận tình với nhá!!!
cảm ơn bạn rất nhiều!!!!

Mình cũng chưa làm việc vs SRF05 nhưng sau khi đọc datasheet, code có thể đc viết thế này:

#include <16F877.h>
#include <defs_16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#device *=16
#use delay(clock=20000000)
#include <lcd_lib_4bit.c>
#define TRIGGER pin_B4// chan phat song sieu am
//chan ECHO nhan tin hieu ve noi vao RC2
#BYTE TRISC=0X87
#BYTE PORTC=0X07
#BIT RC2=0X7.2
float dist,getvar;
int1 has_echo=0;

////////////////////////////////////////////////

#int_CCP1
void ccp1_isr()
{
    if(pin_c2) { // Nếu là xung cạnh lên
        set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
        setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyển Capture 1 đo cạnh xuống
    }
    if(!pin_c2) { // Nếu là xung cạnh xuống
        getvar=get_timer1(); // Đọc giá trị timer 1
        dist=(getvar*0.8)/58; // Mỗi 1 nhịp của timer 1 tương ứng vs 0.8 us, lấy us chia cho 58 ra cm
        setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyển Capture 1 đo xung lên trở lại
        has_echo = 1; // Đã nhận xong echo
    }
}
//----Ngat timer 1----
#int_TIMER1
void  TIMER1_isr(void) {
   has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
   dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
}

//----10us cho trigger----
void trig()
{
    output_high(TRIGGER);
    delay_us(10);
    output_low(TRIGGER);
}
void main()
{
    SET_TRIS_B(0X00);
    SET_TRIS_C(0xff);
    lcd_init();

    setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //20 MHz thì tràn trong 52ms (tối đa xung của SRF05 là 30ms)

    setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Thiết lập Capture 1 đo cạnh lên

    enable_interrupts(int_TIMER1); // Ngắt timer 1, đề phòng trường hợp ko có echo
    enable_interrupts(INT_CCP1); // Ngắt Capture 1
    enable_interrupts(GLOBAL);

    while(1)
    {
        has_echo = 0; // Xác lập lại echo
        trig(); // Trigger
        while (has_echo  == 0) { } // chờ đến khi nhận hết echo
        lcd_putcmd(0x01);
        printf(lcd_putchar,"dist=%6.1f",dist);
        lcd_putchar("cm");
        delay_ms(100); // 0.1 s đo một lần
    }
}

[chungpmth]

Mình cũng chưa làm việc vs SRF05 nhưng sau khi đọc datasheet, code có thể đc viết thế này:

#include <16F877.h>
#include <defs_16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#device *=16
#use delay(clock=20000000)
#include <lcd_lib_4bit.c>
#define TRIGGER pin_B4// chan phat song sieu am
//chan ECHO nhan tin hieu ve noi vao RC2
#BYTE TRISC=0X87
#BYTE PORTC=0X07
#BIT RC2=0X7.2
float dist,getvar;
int1 has_echo=0;

////////////////////////////////////////////////

#int_CCP1
void ccp1_isr()
{
    if(pin_c2) { // Nếu là xung cạnh lên
        set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
        setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyển Capture 1 đo cạnh xuống
    }
    if(!pin_c2) { // Nếu là xung cạnh xuống
        getvar=get_timer1(); // Đọc giá trị timer 1
        dist=(getvar*0.8)/58; // Mỗi 1 nhịp của timer 1 tương ứng vs 0.8 us, lấy us chia cho 58 ra cm
        setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyển Capture 1 đo xung lên trở lại
        has_echo = 1; // Đã nhận xong echo
    }
}
//----Ngat timer 1----
#int_TIMER1
void  TIMER1_isr(void) {
   has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
   dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
}

//----10us cho trigger----
void trig()
{
    output_high(TRIGGER);
    delay_us(10);
    output_low(TRIGGER);
}
void main()
{
    SET_TRIS_B(0X00);
    SET_TRIS_C(0xff);
    lcd_init();

    setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //20 MHz thì tràn trong 52ms (tối đa xung của SRF05 là 30ms)

    setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Thiết lập Capture 1 đo cạnh lên

    enable_interrupts(int_TIMER1); // Ngắt timer 1, đề phòng trường hợp ko có echo
    enable_interrupts(INT_CCP1); // Ngắt Capture 1
    enable_interrupts(GLOBAL);

    while(1)
    {
        has_echo = 0; // Xác lập lại echo
        trig(); // Trigger
        while (has_echo  == 0) { } // chờ đến khi nhận hết echo
        lcd_putcmd(0x01);
        printf(lcd_putchar,"dist=%6.1f",dist);
        lcd_putchar("cm");
        delay_ms(100); // 0.1 s đo một lần
    }
}

cảm ơn bạn nhiều quá!!!
ban thật là tận tình!!!
thank bạn nhiều mai tớ test thử trên mạch thật nếu có vấn đề gì mong bạn giải đáp nhá!!!

[minh_cly]

Àh quên, bạn sửa lại dòng này getvar=get_timer1(); thành getvar = CCP_1; để cho việc cho đc chính xác hơn. (get_timer1 là lấy tại thời điểm đó, còn CCP_1 là get_timer1 tại thời điểm ngắt.

[chungpmth]

bạn ơi mình test thử rồi chạy ổn
bạn cho mình hỏi thêm nhá!
mình đang định dùng tín hiệu đo được từ cảm biến để điều khiển động cơ bước theo khoảng cách đo được
nhưng loay hoay mãi vẫn chưa hình dung được mạch và cách kết nối bạn chỉ mình được không??
cảm ơn bạn nhá!!!

[minh_cly]

Động cơ bước thì mình chưa từng làm, chắc phải nhờ mấy cao thủ khác ròy

[chungpmth]

vậy à!!!!
cảm ơn bạn nhiều nhá!!!!!

[chungpmth]

Động cơ bước thì mình chưa từng làm, chắc phải nhờ mấy cao thủ khác ròy

bạn ơi sao mình đọc nó cứ báo mỗi dist=-1 mà không thấy thay đổi gì có phải chăng chưa đo được timer chưa ngắt nhỉ????

[minh_cly]

bạn ơi sao mình đọc nó cứ báo mỗi dist=-1 mà không thấy thay đổi gì có phải chăng chưa đo được timer chưa ngắt nhỉ????

Chắc là nó đo quá xa hay quá gần, timer chỉ ngắt khi ko có echo mà thoy.

[chungpmth]

mình thử rồi mà cũng không được hay là do ham ngắt chưa hoạt động bạn nhỉ!!!!!

[minh_cly]

Chết, code mình thiếu, bạn sửa như vậy nè:
#int_TIMER1
void TIMER1_isr(void) {
if (has_echo == 0) {
has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
}
}