Thông báo

Collapse
No announcement yet.

cảm biến siêu âm SRF05 với PIC 16F877a!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • #16
    Nguyên văn bởi minh_cly Xem bài viết
    Chết, code mình thiếu, bạn sửa như vậy nè:
    #int_TIMER1
    void TIMER1_isr(void) {
    if (has_echo == 0) {
    has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
    dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
    }
    }
    bạn ơi sao vẫn không được nhỉ bạn test thử code này chưa mình mãi mà không được????

    Comment


    • #17
      Nguyên văn bởi chungpmth Xem bài viết
      bạn ơi sao vẫn không được nhỉ bạn test thử code này chưa mình mãi mà không được????
      Mình ko có module để đây, nên sao mình test đc.
      Computer Science major - Vietnamese-German University
      Sponsored by

      Comment


      • #18
        nó cứ hiện có mỗi dist = -1 tớ đo thì vẫn có xung về tức là có tín hiệu
        nhưng không hiểu là sao
        không biết hàm ngắt thế nào nữa
        #int_TIMER1
        void TIMER1_isr(void) {
        if (has_echo == 0) {
        has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
        dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
        }
        }
        vấn đề có thể vẫn là chổ này

        Comment


        • #19
          Nguyên văn bởi chungpmth Xem bài viết
          nó cứ hiện có mỗi dist = -1 tớ đo thì vẫn có xung về tức là có tín hiệu
          nhưng không hiểu là sao
          không biết hàm ngắt thế nào nữa
          #int_TIMER1
          void TIMER1_isr(void) {
          if (has_echo == 0) {
          has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
          dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
          }
          }
          vấn đề có thể vẫn là chổ này
          Chắc chắn là cái vấn đề nó nằm ở chỗ này.
          Bạn sửa lại như thế này xem sao:

          Code:
          #int_CCP1
          void ccp1_isr()
          {
              if(pin_c2) { // Nếu là xung cạnh lên
                  set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
                  setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyển Capture 1 đo cạnh xuống
              }
              if(!pin_c2) { // Nếu là xung cạnh xuống
                  getvar=get_timer1(); // Đọc giá trị timer 1
                  dist=(getvar*0.8)/58; // Mỗi 1 nhịp của timer 1 tương ứng vs 0.8 us, lấy us chia cho 58 ra cm
                  setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyển Capture 1 đo xung lên trở lại
                  has_echo = 1; // Đã nhận xong echo
                  disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1
              }
          }
          
          #int_TIMER1
          void  TIMER1_isr(void) {
             if (has_echo == 0) {
                has_echo = 1; // Tràn timer mà ko có echo thì cho wa (tối đa của SRF05 là 30ms, tràn timer là 52ms)
                dist = -1; // Số này bạn muốn cho sao cũng đc, tức là ko đo được
             }
             disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1
          }
          
          void trig()
          {
              output_high(TRIGGER);
              delay_us(10);
              output_low(TRIGGER);
          }
          void main()
          {
              SET_TRIS_B(0X00);
              SET_TRIS_C(0xff);
              lcd_init();
          
              setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //20 MHz thì tràn trong 52ms (tối đa xung của SRF05 là 30ms)
          
              setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Thiết lập Capture 1 đo cạnh lên
          
              enable_interrupts(int_TIMER1); // Ngắt timer 1, đề phòng trường hợp ko có echo
              enable_interrupts(INT_CCP1); // Ngắt Capture 1
              enable_interrupts(GLOBAL);
          
              while(1)
              {
                  set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
                  enable_interrupts(int_TIMER1); // Bật ngắt timer 1
                  has_echo = 0; // Xác lập lại echo
                  trig(); // Trigger
                  while (has_echo  == 0) { } // chờ đến khi nhận hết echo
                  lcd_putcmd(0x01);
                  printf(lcd_putchar,"dist=%6.1f",dist);
                  lcd_putchar("cm");
                  delay_ms(100); // 0.1 s đo một lần
              }
          }
          Computer Science major - Vietnamese-German University
          Sponsored by

          Comment


          • #20
            Bạn cần sửa chỗ in đậm
            #int_CCP1
            void ccp1_isr()
            {
            if(input(pin_c2)) { // Nếu là xung cạnh lên
            set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
            setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyển Capture 1 đo cạnh xuống
            }
            else { // Nếu là xung cạnh xuống
            getvar=CCP_1; // Đọc giá trị timer 1
            dist=(getvar*0.8)/58; // Mỗi 1 nhịp của timer 1 tương ứng vs 0.8 us, lấy us chia cho 58 ra cm
            setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyển Capture 1 đo xung lên trở lại
            has_echo = 1; // Đã nhận xong echo
            disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1
            }
            }

            đồng thời bạn nên cộng thêm một hàm offset để bảo đảm sai số quá trình.
            Chúc vui!

            Comment


            • #21
              Nguyên văn bởi elvies Xem bài viết
              Bạn cần sửa chỗ in đậm
              #int_CCP1
              void ccp1_isr()
              {
              if(input(pin_c2)) { // Nếu là xung cạnh lên
              set_timer1(0); // Reset timer1 về 0
              setup_ccp1(CCP_CAPTURE_FE); // Chuyển Capture 1 đo cạnh xuống
              }
              else { // Nếu là xung cạnh xuống
              getvar=CCP_1; // Đọc giá trị timer 1
              dist=(getvar*0.8)/58; // Mỗi 1 nhịp của timer 1 tương ứng vs 0.8 us, lấy us chia cho 58 ra cm
              setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); // Chuyển Capture 1 đo xung lên trở lại
              has_echo = 1; // Đã nhận xong echo
              disable_interrupts(int_TIMER1); // Tắt ngắt timer 1
              }
              }

              đồng thời bạn nên cộng thêm một hàm offset để bảo đảm sai số quá trình.
              Chúc vui!
              Ax, quê quá, sai lỗi sơ đẳng. Cảm ơn bạn nha.
              Computer Science major - Vietnamese-German University
              Sponsored by

              Comment


              • #22
                Bạn ơi? Sao mình chạy thử code trên không đươc nhỉ. Mình thấy cái ngắt và timer thì không được gọi tới trong hàm main. Mong bạn giải thích giùm.

                Comment


                • #23
                  Nguyên văn bởi lambk89 Xem bài viết
                  Bạn ơi? Sao mình chạy thử code trên không đươc nhỉ. Mình thấy cái ngắt và timer thì không được gọi tới trong hàm main. Mong bạn giải thích giùm.
                  Có mà bạn, cái hàm setup_timer1 và enable_interrupt trong CCS đó.
                  Computer Science major - Vietnamese-German University
                  Sponsored by

                  Comment


                  • #24
                    hajxx! Mình đang chạy mạch thử đây mà không thấy được j. nản ghê. Không biết ai đã chạy thành công mạch trên giúp đỡ mình với.

                    Comment


                    • #25
                      Nguyên văn bởi lambk89 Xem bài viết
                      hajxx! Mình đang chạy mạch thử đây mà không thấy được j. nản ghê. Không biết ai đã chạy thành công mạch trên giúp đỡ mình với.
                      cái này mình làm rồi, mạch chạy rồi nhưng nản quá đó cái gì mà nó có bề mặt phẳng như mặt nước, mặt kính thì được chứ với vật liệu rời thành đống hình chóp như đá, quặng thì sai toe toét...
                      code day:
                      //nguyen van duc
                      //KS tu dong hoa
                      //cong thuc tinh thoi gian T= (65536-VALUE)*(4/Fosc)*P

                      #include <16F877A.h>
                      #include <def_877a.h>
                      #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT
                      #use delay(clock=20000000)
                      #use fast_io(d)//Dùng cái này thì trong chu+o+ng trình khi dùng các le^.nh io nhu+ output_low() , . . . nó se~ set chi? vo+'i 1 le^.nh ,
                      #use fast_io(b)
                      #use fast_io(a)
                      int16 thoigiantruyen,CCP1value;
                      int16 CCP1Oldvalue;
                      BOOLEAN CCP1Captured;
                      int8 hangdonvi,hangchuc,hangtram;
                      int16 ketqua;
                      int8 i,k;

                      #INT_CCP1
                      void ngat_ccp1()
                      {
                      set_timer1(0);
                      }

                      #INT_CCP2
                      void ngat_ccp2()
                      {
                      CCP1Value =CCP_2;
                      CCP_2=0;
                      CCP1Captured = TRUE;
                      //j=0;
                      }
                      #INT_TIMER0
                      void interrup_timer0()
                      {i++;
                      set_timer0(8);
                      if(i==5){
                      output_d(hangtram);
                      output_high(pin_d5);
                      }
                      if(i==10){
                      output_d(hangchuc);
                      output_high(pin_d6);}
                      if(i==15){
                      output_d(hangdonvi);
                      output_high(pin_d7);}
                      if(i>=16){i=0;}
                      }
                      void triger()
                      {
                      output_high(PIN_A0);
                      delay_us(12);
                      output_low(PIN_A0);
                      }
                      void init_ccp()
                      {
                      setup_ccp1(CCP_capture_RE);//do xung canh len R
                      setup_ccp2(CCP_capture_FE);
                      setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //tang mot gia tri timer1 mat 4/5uS
                      setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_32);
                      CCP1value=0;
                      CCP1Oldvalue=0;
                      CCP1Captured=TRUE;
                      enable_interrupts(INT_CCP1);
                      enable_interrupts(INT_CCP2);
                      enable_interrupts(INT_TIMER0);
                      enable_interrupts(GLOBAL);
                      }
                      void Main()
                      {
                      init_ccp();
                      set_tris_d(0x00);
                      set_tris_b(0x00);
                      set_tris_c(0xff); //ff xac lap cac chan port C la chan input
                      set_tris_a(0x00);
                      set_timer0(8);
                      while(true){
                      delay_ms(100);
                      triger();
                      if(CCP1Captured){
                      thoigiantruyen=CCP1value*0.8;
                      ketqua=thoigiantruyen/58;
                      CCP1Captured=FALSE;

                      if(ketqua>999){hangdonvi=0;hangchuc=0;hangtram=0;}
                      else{
                      hangdonvi=ketqua%10;
                      hangchuc=(ketqua/10)%10;
                      hangtram=(ketqua/100);
                      }

                      }

                      if(ketqua<175){output_high(PIN_A1);
                      delay_ms(500);
                      k=0;}
                      k++;
                      if(k>=5){
                      output_low(PIN_A1);
                      delay_ms(500);
                      k=0;
                      }
                      }
                      }

                      Comment


                      • #26
                        bạn chủ bài ôi! mình cũng đang làm đề tài giống bạn. Cho mình xin file capture đk k?

                        Nguyên văn bởi dktdk13 Xem bài viết
                        cái này mình làm rồi, mạch chạy rồi nhưng nản quá đó cái gì mà nó có bề mặt phẳng như mặt nước, mặt kính thì được chứ với vật liệu rời thành đống hình chóp như đá, quặng thì sai toe toét...
                        code day:
                        //nguyen van duc
                        //KS tu dong hoa
                        //cong thuc tinh thoi gian T= (65536-VALUE)*(4/Fosc)*P

                        #include <16F877A.h>
                        #include <def_877a.h>
                        #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT
                        #use delay(clock=20000000)
                        #use fast_io(d)//Dùng cái này thì trong chu+o+ng trình khi dùng các le^.nh io nhu+ output_low() , . . . nó se~ set chi? vo+'i 1 le^.nh ,
                        #use fast_io(b)
                        #use fast_io(a)
                        int16 thoigiantruyen,CCP1value;
                        int16 CCP1Oldvalue;
                        BOOLEAN CCP1Captured;
                        int8 hangdonvi,hangchuc,hangtram;
                        int16 ketqua;
                        int8 i,k;

                        #INT_CCP1
                        void ngat_ccp1()
                        {
                        set_timer1(0);
                        }

                        #INT_CCP2
                        void ngat_ccp2()
                        {
                        CCP1Value =CCP_2;
                        CCP_2=0;
                        CCP1Captured = TRUE;
                        //j=0;
                        }
                        #INT_TIMER0
                        void interrup_timer0()
                        {i++;
                        set_timer0(8);
                        if(i==5){
                        output_d(hangtram);
                        output_high(pin_d5);
                        }
                        if(i==10){
                        output_d(hangchuc);
                        output_high(pin_d6);}
                        if(i==15){
                        output_d(hangdonvi);
                        output_high(pin_d7);}
                        if(i>=16){i=0;}
                        }
                        void triger()
                        {
                        output_high(PIN_A0);
                        delay_us(12);
                        output_low(PIN_A0);
                        }
                        void init_ccp()
                        {
                        setup_ccp1(CCP_capture_RE);//do xung canh len R
                        setup_ccp2(CCP_capture_FE);
                        setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4); //tang mot gia tri timer1 mat 4/5uS
                        setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_32);
                        CCP1value=0;
                        CCP1Oldvalue=0;
                        CCP1Captured=TRUE;
                        enable_interrupts(INT_CCP1);
                        enable_interrupts(INT_CCP2);
                        enable_interrupts(INT_TIMER0);
                        enable_interrupts(GLOBAL);
                        }
                        void Main()
                        {
                        init_ccp();
                        set_tris_d(0x00);
                        set_tris_b(0x00);
                        set_tris_c(0xff); //ff xac lap cac chan port C la chan input
                        set_tris_a(0x00);
                        set_timer0(8);
                        while(true){
                        delay_ms(100);
                        triger();
                        if(CCP1Captured){
                        thoigiantruyen=CCP1value*0.8;
                        ketqua=thoigiantruyen/58;
                        CCP1Captured=FALSE;

                        if(ketqua>999){hangdonvi=0;hangchuc=0;hangtram=0;}
                        else{
                        hangdonvi=ketqua%10;
                        hangchuc=(ketqua/10)%10;
                        hangtram=(ketqua/100);
                        }

                        }

                        if(ketqua<175){output_high(PIN_A1);
                        delay_ms(500);
                        k=0;}
                        k++;
                        if(k>=5){
                        output_low(PIN_A1);
                        delay_ms(500);
                        k=0;
                        }
                        }
                        }
                        Giúp mình với!!! Email của mình haitaisaolaithe@yahoo.com.vn
                        Rất mong nhận đk hồi âm của bạn sớm

                        Comment


                        • #27
                          ờ đợi tí gửi mail cho có cả mô phỏng bằng proteus đấy... mạch này đầu tư hơi tốn $$$ đấy cái cảm biến siêu âm 5lit...

                          Comment


                          • #28
                            đo được khoảng cách rồi thì điều khiển động cơ bước đơn giản thôi mà, nối chung 1 đầu cuộn dây các pha của động cơ bước lại nối với GND rồi dùng transistor đóng VCC vào các đầu còn lại theo vòng tròn thôi mà, nhớ có con diode mắc từ E->C trasistor bảo vệ tiếp giáp BE. Không nếu có điều kiện thì dùng L298-L297 là ok nhưng cái này rất là mắc đó.

                            Comment


                            • #29
                              cảm ơn.

                              cam on ban.

                              Comment


                              • #30
                                ai làm ok mạch này cho mình xin voi nhé congquynh08@gmail.com

                                Comment

                                Về tác giả

                                Collapse

                                chungpmth Tìm hiểu thêm về chungpmth

                                Bài viết mới nhất

                                Collapse

                                • nhathung1101
                                  Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                  bởi nhathung1101
                                  Ngoại ngữ là không thể thiếu, nhất là làm việc với công nghệ.

                                  Nhưng học để tán gái hay để đọc datasheet, manual là chuyện cần quan tâm.

                                  Và đọc ở nguồn nào đáng tin cậy, chứ cứ lên tictok hay facebook học lỏm thì...
                                  hôm nay, 22:18
                                • dinhthuong80
                                  Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                  bởi dinhthuong80
                                  Bác nói rất khách quan và chính xác. Ngoại ngữ là chìa khóa thăng tiến dù làm gì. Chả thế mà nay nước mình dạy tiếng Anh từ tiểu học.

                                  Nhớ hồi năm 2006 em ra Hải Phòng, Hải Dương tìm việc, thời đó ở Bình Dương lương công...
                                  hôm nay, 14:51
                                • dinhthuong80
                                  Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                  bởi dinhthuong80
                                  Cảm ơn bạn, ĐT cũng có ý nghĩ như vậy.

                                  Thực ra, lỗi của hãng đó ( gọi là hãng vì không chỉ một model sản phẩm) là về phần cứng, ĐT tuy không biết về lập trình phần mềm nhưng cũng thấy rằng sẽ chẳng khó khăn gì đáng...
                                  hôm nay, 14:39
                                • dinhthuong80
                                  Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                  bởi dinhthuong80
                                  Dạ, bác bảy mấy tuổi đời rồi cũng không kém bố cháu bao nhiêu. Tuổi nghề thì bác cũng đáng tuổi cha chú.

                                  Nhưng 2 điều trên thì chưa hẳn đã đáng quí và đáng tôn trọng bằng việc bác rất nhiệt tình chia sẻ kinh nghiệm chuyên...
                                  hôm nay, 14:28
                                • bqviet
                                  Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                  bởi bqviet
                                  Đúng, nếu chú tâm thì chỉ cần mỗi tiếng Việt là đã khá đủ để làm đa số công việc thông thường, ở thời đại ngày nay khi tài liệu sách vở phương tiện thông tin liên lạc đã nhiều. Nhưng cũng chính ở thời nay giao lưu các nước nhiều...
                                  Hôm qua, 20:26
                                • mèomướp
                                  Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                  bởi mèomướp
                                  Dạ cháu nghĩ chú dinh... cứ mạnh dạn gửi thư đi ạ, chú có thể gửi bằng văn bản in chuyển phát nhanh sẽ có giá trị hơn. Vấn đề chưa hẳn là cần hãng làm gì đó, mà chỉ đơn giản là mình cảm thấy nhẹ lòng vì đã làm những việc bản...
                                  Hôm qua, 12:32
                                • vi van pham
                                  Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                  bởi vi van pham
                                  Những lần hắt hơi sổ mũi làm tôi mệt lã, phải dùng rượu uống để ngũ. Tôi cũng đang uống rượu 1 mình, viết vài dòng này cho em ( có lẽ dt chỉ bằng tuổi em tôi).

                                  Dinh thuong dang đi vào vết xe đổ của tôi. Càng chứng minh, có...
                                  20-02-2025, 21:31
                                • bqviet
                                  Trả lời cho Hỏi về cách hàn linh kiện ( giúp tớ với )
                                  bởi bqviet
                                  Thiết nghĩ thi thoảng bác lên đây chia xẻ ít kinh nghiệm cũng vui rồi. Còn chuyện con người sinh lão bệnh tử là thường, sống cùng với quy luật đó thôi. Bqv nhớ trước đây bác từng kể về chuyện rang chì ô-xít bằng chảo để phục hồi bình điện, đấy cũng là thành quả đáng nể phục ở thời kỳ thiếu thốn đó.
                                  20-02-2025, 17:22
                                • dinhthuong80
                                  Trả lời cho Tiếng Anh cho người Việt
                                  bởi dinhthuong80
                                  Tiếng Anh, Đình Thường phải nói là rất tệ, khiến việc giao tiếp đời thường thôi cũng khó chứ nói gì về kĩ thuật.

                                  Nhân tiện, nhờ các bạn, các bác xem giúp thư ĐT viết thế này liệu có thể gửi tới địa chỉ nhận hay chăng,...
                                  20-02-2025, 11:52
                                • vi van pham
                                  Trả lời cho Hỏi về cách hàn linh kiện ( giúp tớ với )
                                  bởi vi van pham
                                  Uống rượu 1 mình, thấy trang này nhớ lại cách đây vài chục năm hàn thiếc với inox cực kỳ khó, phải dùng acid Hcl tác dụng lên kẻm Zn để có Zncl2 làm thuốc trợ hàn, lúc đó làm gì có acid Hcl và thuốc trợ hàn?

                                  Cái khó bó cái...
                                  19-02-2025, 23:05
                                Đang tải...
                                X