Dùng encoder đo tốc độ thê nào nhỉ

[Nguyen Kham]

chào tất cả mọi người, mình có 1 bài code nhưng không thể hiển thị tốc độ lên lcd. Mong mọi người xem giúp mình với ạ, mình cám ơn nhiều
#include "main.h"
#include "var.h"
#include "74ls138/74ls138.c"
#include "lcd16x2/lcd16x2.c"
#include "adc/adc.c"

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

unsigned int xung,sovong;
char str[10];

#INT_EXT
void ngat_RB0()
{
xung++;
}

void main()
{
uint8_t str[16];
uint16_t AdcValue;

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
setup_adc_ports(AN0);

set_tris_b(0b00000001);

enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_EXT);
ext_int_edge(H_TO_L);

DDRC=0xff;
DDRD=0x00;
DDRA=0x01;
DDRE=0x00;

LCD_Init();

output_low(PIN_C1); // Set CCP2 output low
setup_ccp1(CCP_PWM); // Configure CCP1 as a PWM
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 255, 1);

while(TRUE)
{

AdcValue=ADC_ReadValue(0);

LCD_Gotoxy(0,0);
sprintf(str,"dien ap = %lu V",(AdcValue*5)/255);
LCD_Puts(str);
sovong=(xung*255)/100;
LCD_Gotoxy(0,1);
sprintf(str,"speed = %d ",sovong);
LCD_Puts(str);


xung=0;
delay_ms(10);

set_pwm1_duty((int)AdcValue); // 25% duty cycle on pin C2


}
}