Điều khiển động cơ 1 chiều 90V-10 W bằng pic 16f716

[vuxuansyhut]

Em chào các bác. Em đang điều khiển 1 con động cơ 90v-10W dùng pic6f716. Sơ đồ nguyên lý như hình bên dưới. Em dùng PWM 10Khz, duty thay đổi theo biến trở vol1, đảo chiều bằng chuyển mạch bên ngoài, nguồn DC 310V lấy từ cầu chỉnh lưu trực tiếp 220V. Động cơ chạy bình thường, nhưng mỗi khi đảo chiều đột ngột mà ko dừng lại thì thỉnh thoảng con pic bị đơ luôn(em có dùng wachdog mà nó vẫn đơ ko có phản ứng). Reset nó lại chạy bình thường. Em nhận định chip bị treo nhưng chưa có cách khắc phục. Mong các bác giúp em vụ này.

[queduong]

cách ly hoàn toàn cả nguồn và đầu out , in ra xem nó còn treo nổi không !

[vuxuansyhut]

cách ly hoàn toàn cả nguồn và đầu out , in ra xem nó còn treo nổi không !

Cái mạch này em lấy theo nguyên mẫu của mạch điều khiển máy hàn khung nhà thép của bọn hàn quốc. bọn nó ko dùng cách ly mới máu chứ. Bác có phương pháp nào chống nhiễu cho nó chỉ em với.

[queduong]

Cái mạch này em lấy theo nguyên mẫu của mạch điều khiển máy hàn khung nhà thép của bọn hàn quốc. bọn nó ko dùng cách ly mới máu chứ. Bác có phương pháp nào chống nhiễu cho nó chỉ em với.

copy nguyên nhưng mạch in có nguyên và FW có nguyên không vậy ?
- PIC của bạn đã treo ... Nếu như thiết kế và thông số đúng ( thì chỉ có 1 là chương trình , 2 là vấn đề thiết kế mạch ). Đầu tiên bạn xem cái máy đó như thế nào ... nếu nó cũng đảo chiều 1 phát ngay ( cái này hơi lạ vì ít nhất cũng có quán tính ) thì phải xem lại cách code chương trình của mình .
Thử băm để cho nó dừng rồi hãy đảo chiều !

[fantasy]

rút con Pic của nó ra,cắm con của mình vô ( lập trình y hệt ),đôi qua đổi lai xem mach hay chương trình cua ai ngon hơn

[vuxuansyhut]

Mạch của nó dùng chuyển mạch ngoài đảo chiều 2 dây động cơ bác ah. Em không thấy nó đưa tín hiệu về mạch. Động cơ nó dùng loại F6D10-90A,có hộp số, em đọc thông số động cơ thấy có thông số "duty run= 2000 hr" mà ko hiểu ý nghĩa. FW thì em viết lại rồi vì nó "code protect" . Hay tại em dùng sai tần số PWM bác nhỉ, em cứ lấy đại 10Khz chứ ko có căn cứ.

[postmanbk]

Mà sao động cơ của bạn là 90V, mà lại dùng nguồn DC 310V nhỉ?

[vuxuansyhut]

Mà sao động cơ của bạn là 90V, mà lại dùng nguồn DC 310V nhỉ?

Dùng PWM băm áp bạn ah. C

[postmanbk]

Mình góp ý như sau:
-Trong code của bạn, phần khởi tạo cổng vào ra thì bạn nên để các pin không dùng là digital output = 0 (kể cả các chân analog không dùng)
-Chân RST của PIC có cần thêm con tụ 104 nối xuống đất không nhỉ?

[vuxuansyhut]

Ok để em thử.

[demon52]

Mình góp ý như sau:
-Trong code của bạn, phần khởi tạo cổng vào ra thì bạn nên để các pin không dùng là digital output = 0 (kể cả các chân analog không dùng)
-Chân RST của PIC có cần thêm con tụ 104 nối xuống đất không nhỉ?

Pic k cần tụ ở chân rs vẫn hoạt động bt, còn config các pin in/out thì tốt nhưng không ảnh hưởng tới cái vụ điều khiển động cơ. Cái Duty = xxx HR là duty horse ( chắc là mã lực tối thiểu để động cơ chạy) Cái này em đoán mò

[KVLV]

duty hour theo tôi hiểu là động cơ phải bảo trì sau bao nhiêu giờ đó... vô nhớt chỗ bạc đạn, trục, thay chổi than nếu là động cơ chổi than.. vv.

[vuxuansyhut]

duty hour theo tôi hiểu là động phải bảo trì sau bao nhiêu giờ đó... vô nhớt chỗ bạc đạn, trục.. vv.

Cái này nghe chuẩn hơn giải thích của Demon52 . Bình thường các bác thường băm PWM tần số bao nhiêu để đk động cơ DC? Có công thức nào nào tính toán tần số này ko các bác nhỉ?

[postmanbk]

Mình nghĩ vụ này đâu liên quan gì đến tần số PWM. Tần số PWM cao thì giảm được tổn hao, bù lại là phần driver khó hơn, và nếu tần số PWM ở trong dải tần số mà tai người nghe được (20Hz-20Khz) thì sẽ tạo ra âm thanh khi chạy. Hình như hay cho chạy PWM điều khiển động cơ ở 20khz

[vuxuansyhut]

Mình nghĩ vụ này đâu liên quan gì đến tần số PWM. Tần số PWM cao thì giảm được tổn hao, bù lại là phần driver khó hơn, và nếu tần số PWM ở trong dải tần số mà tai người nghe được (20Hz-20Khz) thì sẽ tạo ra âm thanh khi chạy. Hình như hay cho chạy PWM điều khiển động cơ ở 20khz

Em nghe có tiếng roro thật .Nhưng vụ giảm tổn hao là sao?