Cần giúp - điều khiển động cơ DC SEVOR bằng DSpic 30f6015

[tronghuu1107]

mấy anh! ai có code hay mạch mô phỏng về cách điều khiển động cơ DC sevor dùng dspic 30fxxxx không cho em xin với! để em tham khảo em làm đồ án với, hay về loại 16f8xx cũng được. và cho em hỏi luôn, chân DIR khi điều khiển dc sevor thì thông qua mạch cầu H, vậy chân DIR lấy từ VĐK là chân I/O thông thương hay sao anh????
em xin cảm ơn!!!