E đang cần rất gấp ạ . Tình hình là e đang làm 1 đề tài điều khiển Robot bằng giao tiếp RS232. E dùng 4 nút: tiến, lùi, trái, phải trên VB. Khi bấm tiến, robot di chuyển thẳng, bấm lùi, robot đang di chuyển thẳng sẽ lùi lại, tương tự với các nút trái, phải. E đã định hướng được cách làm là khi có 1 sự kiện truyền xuống từ VB, cho phép ngắt RDA. Nhưng khi đang xảy ra ngắt RDA, robot đang đi thẳng thì làm s phát sinh thêm 1 ngắt nữa cho nó lùi ạ. E lục tung cả Google mà không tìm thấy. Mong các ace trong diễn đàn giúp e vs. E cần rất gấp ạ
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
[HELP] Điều khiển Robot di chuyển tự do :(
Collapse
X
-
Nguyên văn bởi vanmanh1988 Xem bài viếtSao phải dùng ngắt để điều khiển lui....vậy em. chỉ cần đọc mã lệnh và điều khiển thôi.
Trên VB có 4 nút tiến, lùi, trái, phải như 4 nút mũi tên trên bàn phím. E bấm tiến, Robot sẽ chạy tiến vô thời gian. Khi e bấm nút trái, robot đang di chuyển thẳng sẽ quẹo qua trái. Sau khi quẹo đến góc độ ưng ý, e tiếp tục bấm tiến để Robot chạy tiến. Hoặc nếu bấm lùi, robot cũng có thể đang quẹo trái thì lùi (nhờ mạch cầu H). Có thể định hướng cách làm cho e được k? E lục tung Google lên r mà k tìm thấyLast edited by nguyennha15; 05-01-2014, 15:42.
Comment
-
Việc truyền dữ liệu từ PC với MCU em ok ha.
Em phải thêm thêm nút dừng nữa chứ nhỉ, chả lẽ để robot chạy mãi sao: chính xác là nút pause/play hay stop/run gì đó cũng được.
Em nhấn truyền mã 'tới' MCU nhận mã tới và lưu vào biến tam_run. MCU sẽ kiểm tra tam_run là mã gì thì sẽ điều khiển robot chạy tới hay lui. Em dùng chức năng PWM để điêu khiển động cơ nhé.
Còn truyền từ MCU và PC em dùng chế độ ngắt truyền nhé.
Tương tự cho các trường hợp MCU nhận mã lui hay.... thì nó tự điều khiển.
Còn điều khiển động cơ để robot chạy tới lui hay... thì quá đơn giản rồi không bàn.Tư vấn thiết kế hệ thống điện-điện tử theo yêu cầu.
Tel: 0903 702 417. Email: web:
Comment
-
Nguyên văn bởi vanmanh1988 Xem bài viếtViệc truyền dữ liệu từ PC với MCU em ok ha.
Em phải thêm thêm nút dừng nữa chứ nhỉ, chả lẽ để robot chạy mãi sao: chính xác là nút pause/play hay stop/run gì đó cũng được.
Em nhấn truyền mã 'tới' MCU nhận mã tới và lưu vào biến tam_run. MCU sẽ kiểm tra tam_run là mã gì thì sẽ điều khiển robot chạy tới hay lui. Em dùng chức năng PWM để điêu khiển động cơ nhé.
Còn truyền từ MCU và PC em dùng chế độ ngắt truyền nhé.
Tương tự cho các trường hợp MCU nhận mã lui hay.... thì nó tự điều khiển.
Còn điều khiển động cơ để robot chạy tới lui hay... thì quá đơn giản rồi không bàn.
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi thanghiCùng với sự bùng nổ của công nghệ và xu hướng chuyển đổi số, ngành điện tử đang trở thành một trong những lĩnh vực thu hút nhiều doanh nhân và nhà đầu tư. Việc thành lập công ty trong ngành này không chỉ giúi hạn ở việc sản xuất phần cứng mà còn mở rộng sang các dịch vụ...
-
Channel: Xu hướng, nhu cầu và thị trường
hôm nay, 21:02 -
-
Trả lời cho Hỏi cách điều chế xungbởi thetungBạn cho qua cái Tờ ri gơ Sờ mít ấy ......
-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
16-12-2024, 11:26 -
-
Trả lời cho Hỏi cách điều chế xungbởi nguyendinhvanCó gì mà khó ?
Răn cưa vuông đây
...-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
15-12-2024, 23:36 -
-
Trả lời cho hỏi về tụ điệnbởi ndp62Chữ " VENT" không phải là tên hãng sx tụ đâu ,vó thế là 1 ký hiệu liên quan tụ lowesr ?
-
Channel: Điện thanh
15-12-2024, 18:24 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi bqvietTrừ trường hợp công suất (rất) thấp, hầu như tất cả các loại nguồn xung thông thường đều có tụ nhỏ 1 - 10nF nối giữa sơ cấp và thứ cấp, để thoát nhiễu và để chống hiện tượng tương tự tĩnh điện. Vụ này đã thảo luận vài...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 22:02 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi namlangnhoE thử 3 cái nguồn nó đều giống nhau. Nên e làm tiếp địa luôn.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 19:58 -
-
Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12vbởi mèomướpDạ chú sắm con át chống giật và thay nguồn tổ ong khác cho an toàn ạ. Đa phần nguồn xung đều xả nhiễu của bên thứ cấp về điện lưới qua 1 con tụ nên cảm giác tê sẽ khó xác định rõ ràng là do rò điện hay là nó vốn vậy...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 18:51 -
-
bởi namlangnhoXin chào mọi người. E có sử dụng 1 cục nguồn tổ ong 12v-30A chạy đèn led xe trà sữa. Mà thợ thi công bị rò điện nên điện rò ra khung xe. E dùng đồng hồ đo điện ở khung xe và cả output thì thấy có dòng điện xoay chiều hơn 100v. Nên chạm...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
14-12-2024, 00:12 -
-
bởi Manh.n.trCác bác cho em hỏi cách điều chế xung răng cưa sang xung vuông với ạ. Em đang thấy khó ạ...
-
Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
13-12-2024, 20:46 -
-
Trả lời cho hỏi về thiết kế mạch tuần tự trên proteusbởi Hatruong1309
-
Channel: Hỗ trợ học tập
12-12-2024, 00:33 -
Comment