[HELP] Điều khiển Robot di chuyển tự do :(

[nguyennha15]

E đang cần rất gấp ạ . Tình hình là e đang làm 1 đề tài điều khiển Robot bằng giao tiếp RS232. E dùng 4 nút: tiến, lùi, trái, phải trên VB. Khi bấm tiến, robot di chuyển thẳng, bấm lùi, robot đang di chuyển thẳng sẽ lùi lại, tương tự với các nút trái, phải. E đã định hướng được cách làm là khi có 1 sự kiện truyền xuống từ VB, cho phép ngắt RDA. Nhưng khi đang xảy ra ngắt RDA, robot đang đi thẳng thì làm s phát sinh thêm 1 ngắt nữa cho nó lùi ạ. E lục tung cả Google mà không tìm thấy. Mong các ace trong diễn đàn giúp e vs. E cần rất gấp ạ

[vanmanh1988]

Sao phải dùng ngắt để điều khiển lui....vậy em. chỉ cần đọc mã lệnh và điều khiển thôi.

[nguyennha15]

Sao phải dùng ngắt để điều khiển lui....vậy em. chỉ cần đọc mã lệnh và điều khiển thôi.

Dạ k chỉ chạy lùi, cả trái phải đều v cả. Có thể tóm tắt lại ý tưởng của e như sau:
Trên VB có 4 nút tiến, lùi, trái, phải như 4 nút mũi tên trên bàn phím. E bấm tiến, Robot sẽ chạy tiến vô thời gian. Khi e bấm nút trái, robot đang di chuyển thẳng sẽ quẹo qua trái. Sau khi quẹo đến góc độ ưng ý, e tiếp tục bấm tiến để Robot chạy tiến. Hoặc nếu bấm lùi, robot cũng có thể đang quẹo trái thì lùi (nhờ mạch cầu H). Có thể định hướng cách làm cho e được k? E lục tung Google lên r mà k tìm thấy

[vanmanh1988]

Việc truyền dữ liệu từ PC với MCU em ok ha.
Em phải thêm thêm nút dừng nữa chứ nhỉ, chả lẽ để robot chạy mãi sao: chính xác là nút pause/play hay stop/run gì đó cũng được.

Em nhấn truyền mã 'tới' MCU nhận mã tới và lưu vào biến tam_run. MCU sẽ kiểm tra tam_run là mã gì thì sẽ điều khiển robot chạy tới hay lui. Em dùng chức năng PWM để điêu khiển động cơ nhé.
Còn truyền từ MCU và PC em dùng chế độ ngắt truyền nhé.
Tương tự cho các trường hợp MCU nhận mã lui hay.... thì nó tự điều khiển.
Còn điều khiển động cơ để robot chạy tới lui hay... thì quá đơn giản rồi không bàn.

[nguyennha15]

Việc truyền dữ liệu từ PC với MCU em ok ha.
Em phải thêm thêm nút dừng nữa chứ nhỉ, chả lẽ để robot chạy mãi sao: chính xác là nút pause/play hay stop/run gì đó cũng được.

Em nhấn truyền mã 'tới' MCU nhận mã tới và lưu vào biến tam_run. MCU sẽ kiểm tra tam_run là mã gì thì sẽ điều khiển robot chạy tới hay lui. Em dùng chức năng PWM để điêu khiển động cơ nhé.
Còn truyền từ MCU và PC em dùng chế độ ngắt truyền nhé.
Tương tự cho các trường hợp MCU nhận mã lui hay.... thì nó tự điều khiển.
Còn điều khiển động cơ để robot chạy tới lui hay... thì quá đơn giản rồi không bàn.

Nếu không có nút dừng thì sao a? Tức là e bấm quẹo trái thì nó quẹo luôn. K cần dừng trc khi quẹo ak a. hehe

[nguyennha15]

Tạm thời a không cần trả lời nữa đâu ạ. E đã nghĩ ra cách làm =.= Nếu e thực hiện không được có thể tiếp tục post lên hỏi tiếp. hehe. tks a nhìu

[nguyennha15]

Không cần trả lởi nữa a ạ :-P e làm xong r. hehe