Thông báo

Collapse
No announcement yet.

Điều khiển RC SERVO

Collapse
X
 
  • Lọc
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts

  • Điều khiển RC SERVO

    Có một cái không hiểu thế này các bác giúp với! mình điều khiển RC servo(1ms-2ms) bằng PWM 16f877a: tạo chu kì xung T=2ms, dùng thạch anh 8M thì setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,250,1) với duty lần lượt là duty1=1000 ( góc quay +90 tương ứng TH=2ms), duty2=500 ( góc -90 tương ứng TH=1ms), duty3=750( góc 0 tương ứng 1.5ms) thì e nó quay đúng! nhưng khi thay thạch anh là 4M mình vẫn tạo chu kì xung T=2ms,setup_timer_2(T2_DIV_16,124,1) và tạo duty tương ứng duty1=(250) 1ms, duty2=375 2ms, duty3=500 2ms thì e nó ko quay dc? mình chưa hiểu rõ lắm vấn đề RC servo và PWM này lắm!

Về tác giả

Collapse

camxuc831 Tìm hiểu thêm về camxuc831

Bài viết mới nhất

Collapse

Đang tải...
X