Hồi tiếp dòng

[mosquito]

Em đang làm mạch điều khiển động cơ dc , nhưng thường xuyên xảy ra sự cố là quá tải, cháy Fet, em được biết có thể giải quyết vấn đề này ằng phương pháp hồi tiếp dòng ,dùng ADC. Em định dùng VĐK PIC để điều khiển vị trí động cơ DC. Nhưng em không biết sử dụng mạch như thế nào để hồi tiếp dòng điện về VDK dùng ADC.
Ai có sơ đồ nguyên lý mạch hồi tiếp dòng điện về VDK dùng ADC không? Cho em xin với?

Em cảm ơn nhiều!

[blackmoon]

Để hồi tiếp dòng (current feedback), em cần có sensor đo dòng điện của động cơ. Tín hiệu từ sensor này đưa về cần qua một mạch chuẩn hóa trước khi đưa vào ADC để chuyển đổi sang giá trị số phục vụ cho tính toán xử lý.
Một trong những loại cảm biến đo dòng tốt là sản phẩm của Allegro (ứng dụng hiệu ứng Hall), có đặc tính rất quan trọng là cách ly, chi tiết em có thể tham khảo ở link sau:
http://www.allegromicro.com/en/Produ...rentsensor.asp
Mạch ứng dụng cụ thể thì anh không có sẵn, chắc em phải tự xây dựng đâu.

Thân mến,
blackmoon.