Tweet
kiểm tra hộ cách tạo PWM bằng timer1?
Chào mọi người. Mình có 1 câu hỏi cần nhờ các bạn giúp đỡ:
Mặc dù trong con 16f887 đã có 2 bộ CCPx nhưng mình muốn dùng Timer1 để tạo ra để tạo xung PWM –nhưng vẫn chưa được!
Yêu cầu:dùng dùng bộ chuyển đổi ADC để xác định mức cao cho xung PWM-dùng Timer1
Ghi chú:- T_h,T_l là thời gian mức cao và mức thấp của xung PWM
- thạch anh=12MHz.
- ADC dùng kênh 1. điện áp tham chiếu 0V và 5V
- Dùng ngắt timer1 để thay đổi độ rộng xung.
- Tần số PWM=1khz => T_s=1000us.
Giải quyết:
- Do ta dùng bộ adc để tạo T_h cho PWM nên T_h=(giá_trị_đọc_về/1024)*1000
- tính giá trị mức cao để nạp cho thanh ghi của timer1 mỗi khi có ngắt:
value_T1=T_h/(1/3)=3*T_h
Register_T1_h=65534-value_T1.
- tính giá trị mức thấp để nạp cho thanh ghi của timer1 mỗi khi có ngắt:
T_l=1000-T_h
Register_T1_l=65534-(T_l/(1/3))=65534-3*T_l.
- mình làm như vậy mà sao khi điều chỉnh biến trở mà tần số vẫn không hể thay đổi (chu kì của xung PWM cố định ở 32,29ms chứ kg phải là 1ms)
Mình có kèm theo file mô phỏng (proteus).
Mong mọi người giúp đỡ. Chân thành cảm ơn.
Mặc dù trong con 16f887 đã có 2 bộ CCPx nhưng mình muốn dùng Timer1 để tạo ra để tạo xung PWM –nhưng vẫn chưa được!
Yêu cầu:dùng dùng bộ chuyển đổi ADC để xác định mức cao cho xung PWM-dùng Timer1
Ghi chú:- T_h,T_l là thời gian mức cao và mức thấp của xung PWM
- thạch anh=12MHz.
- ADC dùng kênh 1. điện áp tham chiếu 0V và 5V
- Dùng ngắt timer1 để thay đổi độ rộng xung.
- Tần số PWM=1khz => T_s=1000us.
Giải quyết:
- Do ta dùng bộ adc để tạo T_h cho PWM nên T_h=(giá_trị_đọc_về/1024)*1000
- tính giá trị mức cao để nạp cho thanh ghi của timer1 mỗi khi có ngắt:
value_T1=T_h/(1/3)=3*T_h
Register_T1_h=65534-value_T1.
- tính giá trị mức thấp để nạp cho thanh ghi của timer1 mỗi khi có ngắt:
T_l=1000-T_h
Register_T1_l=65534-(T_l/(1/3))=65534-3*T_l.
- mình làm như vậy mà sao khi điều chỉnh biến trở mà tần số vẫn không hể thay đổi (chu kì của xung PWM cố định ở 32,29ms chứ kg phải là 1ms)
Mình có kèm theo file mô phỏng (proteus).
Mong mọi người giúp đỡ. Chân thành cảm ơn.
Code:
#include<16f887.h>
#device *=16 ADC=10
#FUSES NOWDT,HS,NOPUT,NODEBUG,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOCPD,NOWRT
#include<math.h>
#use delay(clock=12000000)
#define pwm2 59 //pin_c3 ngo ra PWM dung voi T1
float th1,tl1,value_adc1;
//--------------------------------
#INT_TIMER1
void timer1_isr()
{
if (input_state(pwm2))
{
OUTPUT_BIT(pwm2,0);
SET_TIMER1(65534-tl1);
}
else
{
OUTPUT_BIT(pwm2,1);
SET_TIMER1(65534-th1);
}
}
//=================================
void main()
{
unsigned int16 duty_pwm;
float value_adc0;
//----------------------------------
ENABLE_interrupts(INT_TIMER1);
ENABLE_interrupts(global);
SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 187, 1);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
setup_adc_ports(sAN0|sAN1|VSS_VDD);
OUTPUT_BIT(PIN_C3,1);
SET_ADC_CHANNEL(1);
delay_us(50);
value_adc1=read_adc();
th1=(value_adc1/1024)*1000;
tl1=(3*(1000-th1));
th1=(th1*3);
SET_TIMER1(65534-th1);
while(1)
{
SET_ADC_CHANNEL(0);
delay_us(50);
value_adc0=read_adc();
SET_ADC_CHANNEL(1);
delay_us(50);
value_adc1=read_adc();
value_adc0=(value_adc0/1024)*0.001;
duty_pwm=ceil((value_adc0*12000000)/16);
set_pwm1_duty(duty_pwm);
th1=(value_adc1/1024)*1000;
tl1=(3*(1000-th1));
th1=(th1*3);
}
}
Comment