Tweet
Chào các anh chị e trên dientuvietnam.net, hiện tại em có khó khăn 1 số khó khăn khi làm việc với PIC30F4012. Em muốn tạo 6 xung PWM độc lập phụ thuộc 6 đầu vào ADC AN0-AN5. E đã sử dụng code của anh namqn bên picvietnam và tạo ra được 3 xung PWM ở các chân mức cao (3 xung này giống nhau và chỉ phụ thuộc vào ADC AN0). Rất mong anh chị giúp đỡ e khó khăn này!
Đây là code anh Nam viết:
/************************************************** *****************************
; Vidu5-1.c la chuong trinh viet bang C30 de chay tren mot dsPIC *
; Chuong trinh thuc hien viec sau: Doc tin hieu analog vao tu AN0, dieu *
; chinh do rong xung ra tai chan RE0, RE2, va RE4 mot cach tuong ung. *
;************************************************* ******************************
; Tac gia : Nguyen Quang Nam *
; Don vi : PIC Viet Nam *
; Ten tap tin : Vidu5-1.c *
; Ngay : 27/08/2006 *
; Phien ban : 0.01 *
; Nhung tap tin can thiet khac: p30F4012.gld, p30f4012.h *
; Cong cu duoc dung: MPLAB 7.31 *
; C30 2.02 SE *
; ASM30 2.14 *
; LNK30 2.14 *
------------------------------------------------------------------------------*/
#include <p30f4012.h>
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);
_FWDT(WDT_OFF);
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);
_FGS(CODE_PROT_OFF);
//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)
#define PWM_PORT PORTE //Cac tin hieu PWM nam o cong E
#define PWM_TRIS TRISE //Thanh ghi 3 trang thai cho cac tin hieu PWM
#define PWM_LAT LATE //Thanh ghi chot cac tin hieu PWM
#define Fcy 8000000 //Tan so thuc thi lenh
#define Fpwm 40000 //Tan so PWM = 40 kHz
//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);
void Init_MCPWM(void);
void Init_ADC10(void);
//Cac bien toan cuc
unsigned int ADCValue;
//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
int main(void) {
Init_PORTS(); //Khoi tao cac cong I/O
Init_MCPWM(); //Khoi tao module PWM
Init_ADC10(); //Khoi tao module ADC
while (1) Nop();
}
//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de xuat cac tin hieu PWM, va doc tin
//hieu dieu chinh cua bien tro tai AN0
void Init_PORTS(void) {
PWM_LAT = 0; //Xoa thanh ghi chot cac tin hieu PWM
PWM_TRIS = 0xFFC0; //Cac tin hieu PWM nam tai RE0..RE5
TRISB = 0x0001; //Chan RB0 la ngo vao analog AN0, cac chan khac
//la ngo ra
}
//Chuong trinh con khoi tao module chuyen doi A/D, doc ngo vao AN0
void Init_ADC10(void) {
ADPCFG = 0xFFFE; //Cac chan khac la digital, chan AN0/RB0 la analog
ADCON1 = 0x0060; //Module PWM cham dut lay mau va kich hoat
//viec chuyen doi A/D
// ADCON1 = 0x0040; //Timer 3 cham dut lay mau va kich hoat
//viec chuyen doi A/D
ADCON2 = 0;
ADCHS = 0; //Kenh 0 doc tin hieu giua AN0 va AVss
ADCSSL = 0; //Khong quet cac ngo vao
ADCON3 = 0x0103; //Dung 1 TAD cho lay mau, dung clock he thong,
//TAD = 2xTcy = 250 ns
/* TMR3 = 0; //Xoa thanh ghi dem cua Timer 3
PR3 = 0x03E8; //Nguong delay cho TMR3 la khoang 1 ms
T2CON = 0x8010; //Prescale = 1:8, bat cho TMR3 chay
*/
_ADIF = 0; //Xoa co ngat ADC
_ADIE = 1; //Cho phep ngat ADC
_ADON = 1; //Bat module ADC
_ASAM = 1; //Khoi dong che do tu dong lay mau
}
//Chuong trinh con khoi tao module PWM
void Init_MCPWM(void) {
PTPER = Fcy/Fpwm - 1; //Dat thanh ghi chu ky voi tan so PWM = 40 kHz
SEVTCMP = PTPER;
PWMCON1 = 0x070F; //Chi dung cac chan PxL, mot cach doc lap
OVDCON = 0xFF00; //Khong dung overdrive
PDC1 = 0x0064; //Khoi tao PWM1, 2, va 3 la 25%
PDC2 = 0x0064;
PDC3 = 0x0064;
PWMCON2 = 0x0F00; //Postscale = 1:16
PTCON = 0x8000; //Kich hoat module PWM
}
//Trinh phuc vu ngat cho ADC
void _ISR _ADCInterrupt(void)
{
ADCValue = ADCBUF0 >> 1; //Chi lay 9-bit cao nhat cua ket qua ADC
PDC1 = ADCValue; //Cap nhat cac thanh ghi dem chu ky nhiem vu
PDC2 = ADCValue;
PDC3 = ADCValue;
_ADIF = 0;
}
Đây là code anh Nam viết:
/************************************************** *****************************
; Vidu5-1.c la chuong trinh viet bang C30 de chay tren mot dsPIC *
; Chuong trinh thuc hien viec sau: Doc tin hieu analog vao tu AN0, dieu *
; chinh do rong xung ra tai chan RE0, RE2, va RE4 mot cach tuong ung. *
;************************************************* ******************************
; Tac gia : Nguyen Quang Nam *
; Don vi : PIC Viet Nam *
; Ten tap tin : Vidu5-1.c *
; Ngay : 27/08/2006 *
; Phien ban : 0.01 *
; Nhung tap tin can thiet khac: p30F4012.gld, p30f4012.h *
; Cong cu duoc dung: MPLAB 7.31 *
; C30 2.02 SE *
; ASM30 2.14 *
; LNK30 2.14 *
------------------------------------------------------------------------------*/
#include <p30f4012.h>
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);
_FWDT(WDT_OFF);
_FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);
_FGS(CODE_PROT_OFF);
//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)
#define PWM_PORT PORTE //Cac tin hieu PWM nam o cong E
#define PWM_TRIS TRISE //Thanh ghi 3 trang thai cho cac tin hieu PWM
#define PWM_LAT LATE //Thanh ghi chot cac tin hieu PWM
#define Fcy 8000000 //Tan so thuc thi lenh
#define Fpwm 40000 //Tan so PWM = 40 kHz
//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);
void Init_MCPWM(void);
void Init_ADC10(void);
//Cac bien toan cuc
unsigned int ADCValue;
//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
int main(void) {
Init_PORTS(); //Khoi tao cac cong I/O
Init_MCPWM(); //Khoi tao module PWM
Init_ADC10(); //Khoi tao module ADC
while (1) Nop();
}
//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de xuat cac tin hieu PWM, va doc tin
//hieu dieu chinh cua bien tro tai AN0
void Init_PORTS(void) {
PWM_LAT = 0; //Xoa thanh ghi chot cac tin hieu PWM
PWM_TRIS = 0xFFC0; //Cac tin hieu PWM nam tai RE0..RE5
TRISB = 0x0001; //Chan RB0 la ngo vao analog AN0, cac chan khac
//la ngo ra
}
//Chuong trinh con khoi tao module chuyen doi A/D, doc ngo vao AN0
void Init_ADC10(void) {
ADPCFG = 0xFFFE; //Cac chan khac la digital, chan AN0/RB0 la analog
ADCON1 = 0x0060; //Module PWM cham dut lay mau va kich hoat
//viec chuyen doi A/D
// ADCON1 = 0x0040; //Timer 3 cham dut lay mau va kich hoat
//viec chuyen doi A/D
ADCON2 = 0;
ADCHS = 0; //Kenh 0 doc tin hieu giua AN0 va AVss
ADCSSL = 0; //Khong quet cac ngo vao
ADCON3 = 0x0103; //Dung 1 TAD cho lay mau, dung clock he thong,
//TAD = 2xTcy = 250 ns
/* TMR3 = 0; //Xoa thanh ghi dem cua Timer 3
PR3 = 0x03E8; //Nguong delay cho TMR3 la khoang 1 ms
T2CON = 0x8010; //Prescale = 1:8, bat cho TMR3 chay
*/
_ADIF = 0; //Xoa co ngat ADC
_ADIE = 1; //Cho phep ngat ADC
_ADON = 1; //Bat module ADC
_ASAM = 1; //Khoi dong che do tu dong lay mau
}
//Chuong trinh con khoi tao module PWM
void Init_MCPWM(void) {
PTPER = Fcy/Fpwm - 1; //Dat thanh ghi chu ky voi tan so PWM = 40 kHz
SEVTCMP = PTPER;
PWMCON1 = 0x070F; //Chi dung cac chan PxL, mot cach doc lap
OVDCON = 0xFF00; //Khong dung overdrive
PDC1 = 0x0064; //Khoi tao PWM1, 2, va 3 la 25%
PDC2 = 0x0064;
PDC3 = 0x0064;
PWMCON2 = 0x0F00; //Postscale = 1:16
PTCON = 0x8000; //Kich hoat module PWM
}
//Trinh phuc vu ngat cho ADC
void _ISR _ADCInterrupt(void)
{
ADCValue = ADCBUF0 >> 1; //Chi lay 9-bit cao nhat cua ket qua ADC
PDC1 = ADCValue; //Cap nhat cac thanh ghi dem chu ky nhiem vu
PDC2 = ADCValue;
PDC3 = ADCValue;
_ADIF = 0;
}
Comment