Giao Tiếp SRF 05 Với AVR

[ICTViet]

Xin chào các tín đồ của AVR.
Hôm nay mình xin giới thiệu cho các bạn về cách giao tiếp SRF 05 (Cảm Biến Siêu Âm).
Bài 1:SRF 05
Giới Thiệu :SRF
SRF05 là một bước tiến hóa từ SRF04, và đã được thiết kế để tăng tính linh hoạt,đo khoảng cách xa hơn,Nhưng lại rẻ hơn (?). Do đó, SRF05 hoàn toàn tương thích với SRF04. Phạm vi đo được tăng lên từ 3 mét đến 4 mét. Một chế độ điều khiển mới (đưa chân mode xuống GND) cho phép chỉ sử dụng một pin duy nhất cho cả hai chân trigger và echo, do đó ta sẽ tiết kiệm được 1 chân trên AVR. Khi chế độ bình thường chân mode không được nối, SRF05 hoạt động giống với SRF04, chân echo và trigger được nối với 2 PIN của AVR.
• Điều Khiển:
Chế độ 1 - Tương thích với SRF 04–Trigger và Echo riêng biệt
Chế độ này sử dụng trigger và echo riêng biệt, là chế độ đơn giản nhất!. Nếu các bạn đã xó code cho SRF 04 thì có thể sử dụng cho SRF05 trong chế độ này. Để sử dụng chế độ này, bạn không cần nối chân mode trên SRF05 đi đâu bởi SRF05 đã có trở treo kéo chân này lên mức cao.

Hình 1: Sơ đồ nối chân mode 1


Hình 2: Biểu đồ thời gian mode 1.

Chế độ 2 –sử dụng Trigger và Echo cùng 1 chân AVR.
Chế độ này sử dụng một pin duy nhất cho cả hai tín hiệu Trigger và Echo, và được thiết kế để tiết kiệm chân trên AVR. Để sử dụng chế độ này, kết nối pin mode với GND.Tín hiệu xuất hiện trên chân Echo sẽ xuất hiện trên chân Trigger ở mode này. SRF05 sẽ không kéo chân echo lên cao trong khi chưa hết 700us sau khi kích hoạt xong tín hiệu trên chân Trigger. Do đó, bạn có đủ thời gian để Set PIN kết nối của AVR thành ngõ vào.

Hình 3: Sơ đồ nối chân mode 2

Hình 4: Biểu đồ thời gian mode 2.
• Tính Toán khoảng cách
Để bắt đầu 1 phép đo, Bạn chỉ cần cung cấp một xung ngắn 10us vào chân Triggeri. SRF05 sẽ gửi một khối 8 xung siêu âm tại tần số 40kHz và sau đó sẽ kéo chân echo nên mức cao (hoặc chân Trigger trong chế độ 2).Và ngay sau khi phát hiện một vật, chân echo sẽ được lôi xuống mức thấp. Độ rộng xung xuất hiện trên chân echo tỷ lệ thuận với khoảng cách tới đối tượng.khoảng cách đo trong phạm vi theo inches/ cm. Nếu không có gì được phát hiện,SRF05 sẽ tự động lôi chân echo xuống thấp sau 30ms.Nếu chiều rộng của xung được đo bằng uS, sau đó chia cho 58 sẽ cho bạn khoảng cách trong cm, hoặc chia cho 148 sẽ cho khoảng cách trong inches. (uS/58 = cm hoặc uS/148 = inch.)
• Chú ý:
SRF05 có thể bắt đầu 1 phép đo nhanh nhất sau mỗi 50ms, hay là 20 lần mỗi giây. Bạn nên chờ 50ms trước khi bắt đầu 1 phép đo mới, ngay cả khi SRF05 phát hiện một đối tượng ở và xung echo ngắn. Điều này là để đảm bảo xung siêu âm đã bị suy hao đi để không gây ảnh hưởng đến 1 xung echo khác.

[lyminh]

Hay quá bạn ở. Bạn đã test con này chưa. Nó có đo chính xác khoảng các không?

[ICTViet]

Mình đã làm con này với AVR rùi, chạy tương đối chính xác.
buổi sau mình sẽ up code cho các bạn tham khảo. (hum nay đang vội)
các bạn có thể xem video tại Giao Tiep SRF05 với Atmega8 - YouTube

[lyminh]

Thanks Bạn
Hiện mình đang muốn làm đồ án của con này. Mình xem trên web thấy bên Minhha có bán. Để mình mua về có gì mình hỏi bạn thêm sau nha

[ICTViet]

Hi các bạn.
Hum nay tôi sẽ giới thiệu tiếp bài số 2.
Làm thế nào để giao tiếp AVR với SRF 05.
Trong bài viết này tôi sử dụng Atmega8, giao tiếp với SRF05 ở chế độ 1.(2 chân trigger và echo riêng biệt)
tôi kết nối chân Trigger với 1 chân I/O bình thường, chân echo tôi kết nối với chân vào của chân interrup 0 (chân T0).
đấu chân echo như vậy để tôi có thể đếm thời gian chính xác nhất, các bạn cũng có thể kết nối nó với chân I/O bình thường,
Tuy vậy bạn sẽ luôn phải kiểm tra trạng thái của chân đó. tôi sẽ dùng timer 1 để đếm thời gian (độ rộng xung trên chân echo).
Để bắt đầu 1 phép đo tôi cấp 1 xung có độ rộng 12ms lên chân trigger, sau đó tôi chờ cho chân echo được kéo lên mức cao,
ngay sau khi chân echo được kéo lên mức cao, tôi sẽ kích hoạt timer 1, tôi đặt T0 ở chế độ cạnh xuống, khi xong phép đo, SRF05
kéo chân echo xuống mức thấp, 1 ngắt T0 xảy ra, và tôi đọc giá trị Timer 1 sẽ tính được độ rộng xung chân echo --> ta có khoảng cách.
dễ quá phải không các bạn? Nếu các bạn vẫn chưa hiểu có thể liên hệ qua số điện thoại 0986773956
code:
/************************************************** ***
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.9 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
HP InfoTech, Development Tools for Microcontrollers, C Compilers, In-System Programmers

Project : SRF05
Version : 1.0
Date : 3/6/2012
Author : Nguyễn Quý Nhật
Company : Minh Ha Group
Comments:
website : MinhHaGroup.Com

Chip type : ATmega8
Program type : Application
Clock frequency : 1.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256
************************************************** ***/

#include <main.h>
unsigned int distance; // Biến lưu giá trị thời gian
unsigned char range_ok; // Biến lưu thông tin phép đo hoàn thành
float range; // Biến lưu giá trị khoảng cách
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
distance=TCNT1; // Đọc giá trị Timer 1
range=(float)(distance)/58;
TCNT1 = 0x00; // Xóa dữ liệu trong Timer 1
TCCR1B = Disable_Timer; // Ngừng Timer1, Timer 1 chỉ hoạt động khi MCU yêu cầu đo khoảng cách
range_ok=1; // hoàn thành phép đo
}
void StartRange()
{
Trigger=1;
delay_ms(12); // Tạo 1 xung ít nhất 10ms
Trigger=0; // Bắt đầu gửi lệnh đo
while(!(Echo)); // Đợi cho chân Echo kéo lên mức cao
TCCR1B=0x01; // Cho Phép Timer 1 hoạt động
}
void main(void)
{
// Declare your local variables here
char str[16];
// Input/Output Ports initialization
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x38;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State6=T State5=T State4=0 State3=T State2=0 State1=0 State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x16;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0x01;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Falling Edge
// INT1: Off
GICR|=0x40;
MCUCR=0x02;
GIFR=0x40;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
LCD_init();
LCD_clear();
LCD_write_String_flash(1,1,"Nguyen Quy Nhat");
LCD_write_String_flash(1,2,"MinhHaGroup.Com");
delay_ms(1000);
LCD_clear();
range_ok=0;
while (1)
{
// Place your code here
if(!range_ok)
{
StartRange();
}
if(range_ok)
{
sprintf(str,"%4.2f",range);
LCD_write_String(2,2,str);
delay_ms(200); // đợi 200ms để tiến hành phép đo tiếp theo
range_ok=0;
}
};
}

[lyminh]

Hay quá
Để mình thử làm xem sao. Có gì mình hỏi sau nha

[atmelavr]

Hi các bạn.
Hum nay tôi sẽ giới thiệu tiếp bài số 2.
Làm thế nào để giao tiếp AVR với SRF 05.
Trong bài viết này tôi sử dụng Atmega8, giao tiếp với SRF05 ở chế độ 1.(2 chân trigger và echo riêng biệt)
tôi kết nối chân Trigger với 1 chân I/O bình thường, chân echo tôi kết nối với chân vào của chân interrup 0 (chân T0).
đấu chân echo như vậy để tôi có thể đếm thời gian chính xác nhất, các bạn cũng có thể kết nối nó với chân I/O bình thường,
Tuy vậy bạn sẽ luôn phải kiểm tra trạng thái của chân đó. tôi sẽ dùng timer 1 để đếm thời gian (độ rộng xung trên chân echo).
Để bắt đầu 1 phép đo tôi cấp 1 xung có độ rộng 12ms lên chân trigger, sau đó tôi chờ cho chân echo được kéo lên mức cao,
ngay sau khi chân echo được kéo lên mức cao, tôi sẽ kích hoạt timer 1, tôi đặt T0 ở chế độ cạnh xuống, khi xong phép đo, SRF05
kéo chân echo xuống mức thấp, 1 ngắt T0 xảy ra, và tôi đọc giá trị Timer 1 sẽ tính được độ rộng xung chân echo --> ta có khoảng cách.
dễ quá phải không các bạn? Nếu các bạn vẫn chưa hiểu có thể liên hệ qua số điện thoại 0986773956
code:
/************************************************** ***
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.9 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
HP InfoTech, Development Tools for Microcontrollers, C Compilers, In-System Programmers

Project : SRF05
Version : 1.0
Date : 3/6/2012
Author : Nguyễn Quý Nhật
Company : Minh Ha Group
Comments:
website : MinhHaGroup.Com

Chip type : ATmega8
Program type : Application
Clock frequency : 1.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256
************************************************** ***/

#include <main.h>
unsigned int distance; // Biến lưu giá trị thời gian
unsigned char range_ok; // Biến lưu thông tin phép đo hoàn thành
float range; // Biến lưu giá trị khoảng cách
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
distance=TCNT1; // Đọc giá trị Timer 1
range=(float)(distance)/58;
TCNT1 = 0x00; // Xóa dữ liệu trong Timer 1
TCCR1B = Disable_Timer; // Ngừng Timer1, Timer 1 chỉ hoạt động khi MCU yêu cầu đo khoảng cách
range_ok=1; // hoàn thành phép đo
}
void StartRange()
{
Trigger=1;
delay_ms(12); // Tạo 1 xung ít nhất 10ms
Trigger=0; // Bắt đầu gửi lệnh đo
while(!(Echo)); // Đợi cho chân Echo kéo lên mức cao
TCCR1B=0x01; // Cho Phép Timer 1 hoạt động
}
void main(void)
{
// Declare your local variables here
char str[16];
// Input/Output Ports initialization
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x38;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State6=T State5=T State4=0 State3=T State2=0 State1=0 State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x16;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0x01;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Falling Edge
// INT1: Off
GICR|=0x40;
MCUCR=0x02;
GIFR=0x40;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
LCD_init();
LCD_clear();
LCD_write_String_flash(1,1,"Nguyen Quy Nhat");
LCD_write_String_flash(1,2,"MinhHaGroup.Com");
delay_ms(1000);
LCD_clear();
range_ok=0;
while (1)
{
// Place your code here
if(!range_ok)
{
StartRange();
}
if(range_ok)
{
sprintf(str,"%4.2f",range);
LCD_write_String(2,2,str);
delay_ms(200); // đợi 200ms để tiến hành phép đo tiếp theo
range_ok=0;
}
};
}

Cho mình hỏi một chút, nếu không dùng ngắt có đc không?

[ICTViet]

hi atmelavr.
bạn cũng có thể không dùng đến ngắt để tính toán giá trị thời gian.
Nhưng như vậy trong khoảng thời gian SRF 05 đợi chân echo được kéo xuống thấp, thì vi xử lý của bạn luôn phải kiểm tra mức logic ở chân echo.
Như vậy hiệu suất xử lý của vi xử lý sẽ không cao.
bạn có thể dùng I/O như sau:
float Start_Range()
{
unsigned int range;
float distance;
Trigger=1;
delay_ms(12); // Tạo 1 xung ít nhất 10ms
Trigger=0; // Bắt đầu gửi lệnh đo
while(!(Echo)); // Đợi cho chân Echo kéo lên mức cao
TCCR1B=0x01; // Cho Phép Timer 1 hoạt động
while(Echo); // đợi chân echo được lôi xuống thấp
range=TCNT1;
distance=(float)range/58;
return distance;
}

[life_or_die]

Bạn ơi cho mình hỏi, mình học cơ - điện tử, mình đang làm đồ án chế tạo về robot tìm dò đường và tránh vật cản. Thế tớ có thể dùng con này của bạn được ko? con này có khả năng phát hiện những vật cản nhỏ được ko bạn

[ICTViet]

ukm. bạn có thể dùng con SRF 05 để làm robot dò đường rất tốt. vì đối với sinh viên làm đồ án chắc chỉ cần dùng con này là đủ, chẳng cần đến SRF10 đâu.
SRF 05 như đã nói ở trên. nó có thể đo trong phạm vi 4m. bạn hỏi vật cản nhỏ là như thế nào? như con kiến chắc là không rùi, nhưng như bao diêm thì OK.

[ICTViet]

mình cũng đang làm 1 con robot dò đường nè^^,nhưng phần code mình yếu quá may mà gặp đc topic này
thanks bạn na

hihi. không có gì mà bạn. diễn đàn là nơi chia sẻ tài liệu, giúp đỡ mọi người cùng phát triển mà

[Suarez79]

Anh ICTViet oi, a co cai file .max layout cua con AVR ko ? Cho e xin voi!! Roi CODE no' hiển thị ra LCD a co ko? Kết con này nhưng mà ít kiến thức về nó quá . Thank a nhieu ///

[nguyendct123]

Hi các bạn.
Hum nay tôi sẽ giới thiệu tiếp bài số 2.
Làm thế nào để giao tiếp AVR với SRF 05.
Trong bài viết này tôi sử dụng Atmega8, giao tiếp với SRF05 ở chế độ 1.(2 chân trigger và echo riêng biệt)
tôi kết nối chân Trigger với 1 chân I/O bình thường, chân echo tôi kết nối với chân vào của chân interrup 0 (chân T0).
đấu chân echo như vậy để tôi có thể đếm thời gian chính xác nhất, các bạn cũng có thể kết nối nó với chân I/O bình thường,
Tuy vậy bạn sẽ luôn phải kiểm tra trạng thái của chân đó. tôi sẽ dùng timer 1 để đếm thời gian (độ rộng xung trên chân echo).
Để bắt đầu 1 phép đo tôi cấp 1 xung có độ rộng 12ms lên chân trigger, sau đó tôi chờ cho chân echo được kéo lên mức cao,
ngay sau khi chân echo được kéo lên mức cao, tôi sẽ kích hoạt timer 1, tôi đặt T0 ở chế độ cạnh xuống, khi xong phép đo, SRF05
kéo chân echo xuống mức thấp, 1 ngắt T0 xảy ra, và tôi đọc giá trị Timer 1 sẽ tính được độ rộng xung chân echo --> ta có khoảng cách.
dễ quá phải không các bạn? Nếu các bạn vẫn chưa hiểu có thể liên hệ qua số điện thoại 0986773956
code:
/************************************************** ***
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.9 Professional
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
HP InfoTech, Development Tools for Microcontrollers, C Compilers, In-System Programmers

Project : SRF05
Version : 1.0
Date : 3/6/2012
Author : Nguyễn Quý Nhật
Company : Minh Ha Group
Comments:
website : MinhHaGroup.Com

Chip type : ATmega8
Program type : Application
Clock frequency : 1.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256
************************************************** ***/

#include <main.h>
unsigned int distance; // Biến lưu giá trị thời gian
unsigned char range_ok; // Biến lưu thông tin phép đo hoàn thành
float range; // Biến lưu giá trị khoảng cách
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
distance=TCNT1; // Đọc giá trị Timer 1
range=(float)(distance)/58;
TCNT1 = 0x00; // Xóa dữ liệu trong Timer 1
TCCR1B = Disable_Timer; // Ngừng Timer1, Timer 1 chỉ hoạt động khi MCU yêu cầu đo khoảng cách
range_ok=1; // hoàn thành phép đo
}
void StartRange()
{
Trigger=1;
delay_ms(12); // Tạo 1 xung ít nhất 10ms
Trigger=0; // Bắt đầu gửi lệnh đo
while(!(Echo)); // Đợi cho chân Echo kéo lên mức cao
TCCR1B=0x01; // Cho Phép Timer 1 hoạt động
}
void main(void)
{
// Declare your local variables here
char str[16];
// Input/Output Ports initialization
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x38;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State6=T State5=T State4=0 State3=T State2=0 State1=0 State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x16;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0x01;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Falling Edge
// INT1: Off
GICR|=0x40;
MCUCR=0x02;
GIFR=0x40;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
LCD_init();
LCD_clear();
LCD_write_String_flash(1,1,"Nguyen Quy Nhat");
LCD_write_String_flash(1,2,"MinhHaGroup.Com");
delay_ms(1000);
LCD_clear();
range_ok=0;
while (1)
{
// Place your code here
if(!range_ok)
{
StartRange();
}
if(range_ok)
{
sprintf(str,"%4.2f",range);
LCD_write_String(2,2,str);
delay_ms(200); // đợi 200ms để tiến hành phép đo tiếp theo
range_ok=0;
}
};
}

anh ơi có phải khoảng thời gian mà chân ECHO lên mức 1 là khoảng thời gian mà cảm biến đang đo khoảng cách không anh, nếu khoảng cách ngắn thì thời gian lên 1 là nhanh còn nếu khoảng cách dài thì thời gian lên 1 dài phải không anh nhỉ.nếu khoảng cách là dài nhất thì thời gian đó là bao nhiêu anh?

[voicoiepu]

bạn ơi nếu mình dùng chế độ 2 thi sao? mình có nghe nói qua về sử dụng pulsout và pulsin, nhưng mình k hiểu rõ. bạn giúp mình được k?

[tu_bk_101]

chào bạn
bạn có thể cho mình biết thêm về mạch sử dụng srf05 và at89s52.
Mình làm mạch dò đường dành cho người mù sử dụng cảm biến để phát hiện vật cản phía trước.mình muốn biết nếu làm mạch đó cần những linh kiện gì được không?
Nguyên lý hoạt động của mạch:mạch hoạt động,srf05 phát tín hiệu ra gặp vật cản tín hiệu trả về qua at89s52 xử lý và đưa tín hiệu ra loa hoặc con rung.
Mình mới bắt đầu tìm hiểu nên k hiểu mấy về at89s52