Cứu em với các bác ơi

[kita2003]

Em học nhiều về cơ khí, nhưng lại làm tốt nghiệp về đề tài Robot dùng vdk AVR (ATmega16) nên khó quá, em mới vừa làm mạch xong, nên lập trình khó quá các bác cứu em với: em chỉ còn 2 tuần thôi.!!
Yêu cầu đồ án là đk 2 con DC , dùng 3 cấp tốc độ (nhạnh, vừa, chậm) đk dùng 4 nút, (ấn 2 nút tiến - tiến => đi tiến , 2 nút lùi- lùi=> đi lù, ấn tiến-lùi=>robot quay. (em đang làm với codevision) Các bác ơi giúp em với, ?
Rất mong nhận được phản hồi từ các bác!!!
Cám ơn các bác rất nhiều !!!

[hutieumaizo]

Nếu như chỉ với yêu cầu của cậu như trên mà dùng con atmega16 để dùng thì khác jì chặt gà mà dùng dao mổ trâu. Với yêu cầu như thế chỉ cần 1 con 8951 là làm ok rồi. Tốc độ đông cơ thì điều khiển bằng PWM là xong, còn xử lý các nút ở trên thì chỉ cần so sánh các trạng thái nút là xong rồi. Nếu muốn đo góc quay của robot thì sử dụng 1 encoder với vài công thức tính góc dựa vào đường kính góc quay là xong rồi. Cái này có khó lắm đâu, cậu chịu khó suy nghĩ và thực hiện từng bước nếu gặp khó khăn thì pót lên anh em giúp đỡ. Chứ đưa lên người khác làm giúp hoặc chỉ hết ra rồi thì còn gì là cái ý nghĩa của đồ án tốt nghiệp nữa.

[kita2003]

Nếu như chỉ với yêu cầu của cậu như trên mà dùng con atmega16 để dùng thì khác jì chặt gà mà dùng dao mổ trâu. Với yêu cầu như thế chỉ cần 1 con 8951 là làm ok rồi. Tốc độ đông cơ thì điều khiển bằng PWM là xong, còn xử lý các nút ở trên thì chỉ cần so sánh các trạng thái nút là xong rồi. Nếu muốn đo góc quay của robot thì sử dụng 1 encoder với vài công thức tính góc dựa vào đường kính góc quay là xong rồi. Cái này có khó lắm đâu, cậu chịu khó suy nghĩ và thực hiện từng bước nếu gặp khó khăn thì pót lên anh em giúp đỡ. Chứ đưa lên người khác làm giúp hoặc chỉ hết ra rồi thì còn gì là cái ý nghĩa của đồ án tốt nghiệp nữa.

Em biết là vậy, nhưng loay mãi mà ko làm đcj, nên em mới nhờ các bác chỉ giáo. Đồ án của em còn nhiều vấn đề quá, mà thời gian có hạn ! Thank nhiều !

[hutieumaizo]

Nếu như gặp rắc rối thì tui sẽ giúp cậu. Cậu hãy gửi bản phân tích yêu cầu của cậu, càng chi tiết càng tốt, nếu có cả sơ đồ mạch cậu đã thực hiện rồi và phát triển trên nó về mail của tui, tui sẽ phân tích sơ đồ giả thuật và các bước cơ bản nhất cho cậu thực hiện. Không phải làm thay cậu đâu mà giúp cậu có hướng đi dễ dàng, phần còn lại cậu sẽ tự giải quyết. mail to: maivantruong.auto@gmail.com
Lúc trước tui cũng làm 1 con robot cắt cỏ có chức năng cơ bản như của cậu: đo góc, đo chiều dài đường đi, xử lý góc, tiến lùi, nhanh chậm, tính được khoảng lượng đã thực hiện ... Nếu cậu có nhu cầu thì pm.