Hỏi về RC servo!!

[hohoanganhfu]

-Có ai làm về RC Servo cho mình hỏi....
-góc quay thông thường của RC servo là bao nhiêu độ, mình đọc datasheet không thấy ghi...
-Cách Mode cho quay góc lớn hơn là như thế nào, cấp xung sau khi mode.
thank!!!

[duonghoang]

RC Servo thường có 2 loại, loại Digital với loại Analog, đối với loại Digital thông thường nó chỉ có 3 vị trí là -90, 90 và 0 độ tuơng ứng với 3 tần số xung kích khác nhau, loại Esky là khoảng 0.6ms, 1ms, 1,5ms (chu kỳ xung), còn các loại khác thì cũng khoảng cỡ đó. Còn đối với loại Analog thì góc quay tỉ lệ với tần số xung kích, loại này mình cũng chỉ biết thôi chứ chưa làm thử.

[hohoanganhfu]

Mình đang sử dụng con servo chắc là digital . chu kỳ xung là 20ms độ rộng xung 1ms ứng vớ 0 độ 2ms ứng với 90 độ.
mình muốn tăng góc quay lên khoản 180 độ hay hơn nữa thì làm sao, mình thấy có mấy cách Mod nó lại để quay góc lớn hơn hay quay 180 độ luôn.
Không biết cách Mod như thế nào và sao khi mod thì cần điều chế xung như thế nào.

Còn mộ vấn đề nữa là đối với MCU Atmega thì có hổ trợ 2 cổng xung PWM vây có các nào mở rộng hơng không.
THANK...

[duonghoang]

Để quay góc lớn hơn thì mình ko biết, với lại mình nghĩ hãng sản xuất người ta làm cố định các góc quay đó chứ, mod lại chỉ có thể thay đổi mạch điện trong đó thôi. Điều chế xung ko cần phải PWM, PWM là thay đổi độ rộng xung, mục đích ở đây là thay đổi tần số nên bạn tạo 1 timer để xuất xung ra là đc.

[van_kq]

Tùy vào loại MCU Atmega mà có thể xuất ra nhiều cổng xung PWM khác nhau. Không phải chỉ có 2 cổng xung. Nếu servo số thì việc lập trình để tạo góc quay 180 độ phụ thuộc vào loại servo, nếu bạn ko có datasheet thì chỉ còn cách thử thôi.