Vấn đề PWM avr

[johnnykhoa]

Hiện tại em dùng atmega8 xuất PWM chế độ fast PWM để điều khiển động cơ bước.
Các anh cho em hỏi làm cách nào để đếm được số xung PWM. Em thấy trong datasheet thấy Timer Overflow tại ICR1. Em dùng ngắt Timer1 để đếm nhưng chạy không được, chương trình báo lỗi.
Giúp em với các cao thủ...

[johnnykhoa]

Ko ai giúp em với ah. Hay là phải dùng CTC tạo xung. Thôi dùng cái này vậy

[hitechvn]

Hiện tại em dùng atmega8 xuất PWM chế độ fast PWM để điều khiển động cơ bước.
Các anh cho em hỏi làm cách nào để đếm được số xung PWM. Em thấy trong datasheet thấy Timer Overflow tại ICR1. Em dùng ngắt Timer1 để đếm nhưng chạy không được, chương trình báo lỗi.
Giúp em với các cao thủ...

Khi thanh ghi bằng ICR1 thì đã xảy ra Overflow đâu. Overflow xảy ra khi thanh ghi TCNT1 bằng giá trị MAX. Bạn dùng chế độ fast PWM, giá trị TOP là ICR1, còn duty là OCR1A. Bạn thử dùng chế độ compare xem thế nào. Khi TCNT1 bằng OCR1A thì 1 Compare Match xảy ra. Nếu cho phép ngắt thì ngắt Compare Match sẽ xảy ra. Bạn đếm xung tại ngắt này.

[johnnykhoa]

cám ơn bạn