nối trực tiếp chân vi điều khiển với chân L298N có làm vi điều khiển bị nhiễu???

[ironhide0101]

chào các bạn,như tiêu đề,
driver động cơ của mình thì 4 chân input của L298N đc nối trực tiếp với chân atmega32
xe chạy ko ổn định,đặc biệt là những lúc cần quay 90 độ,2 động cơ đảo chiều liên lục
có khi nào do con L298N ảnh hướng đến VĐK ko các bạn nhỉ ?
mình đã dùng diode và tụ như nhà sản xuất khuyến cáo,xe có chạy tốt hơn,nhưng thi thoảng vẫn bị đơ giữa chừng

[Acxen_lupine]

chào các bạn,như tiêu đề,
driver động cơ của mình thì 4 chân input của L298N đc nối trực tiếp với chân atmega32
xe chạy ko ổn định,đặc biệt là những lúc cần quay 90 độ,2 động cơ đảo chiều liên lục
có khi nào do con L298N ảnh hướng đến VĐK ko các bạn nhỉ ?
mình đã dùng diode và tụ như nhà sản xuất khuyến cáo,xe có chạy tốt hơn,nhưng thi thoảng vẫn bị đơ giữa chừng

L298 không gây ảnh hưởng cho VDK.
Hiện tượng trên là do động cơ gây ra, do khi cắt cuộn dây-động cơ sinh ra sức điện động cảm ứng gây nhiễu cho VDK.
Giải quyết:
C1: Dùng cách ly quang: PC123/PC817/4N35... để cách ly mạch điều khiển và mạch lực.
C2: Dập tắt dao động cảm ứng của cuộn dây bằng mạch RC:
- Mạch RC nối tiếp: R=50-100R (chọn=68R;2-5W), C=0.1uF (tụ không phân cực nhé).
- Mắc song song mạch RC này với 2 cực của động cơ.

Mình đã thử nghiệm với C2, kết quả tốt, có thể điều khiển đảo chiều, hãm ngược khi động cơ đang quay với vận tốc >2000v/p (tấc nhiên hồi đó mình ứng dụng cho tải cơ của động cơ rất nhẹ, chỉ là 1 cái đĩa cắt).

p/s: Mạch của mình có thêm phần khuếch đại công suất sau L298, chứ không dùng trực tiếp. Nhưng cách này vẫn sẽ hiệu quả với mạch của bạn. Lâu rồi mình không làm thêm sf này, bạn thử xem có kết quả gì thông tin lại nhé.

[ironhide0101]

L298 không gây ảnh hưởng cho VDK.
Hiện tượng trên là do động cơ gây ra, do khi cắt cuộn dây-động cơ sinh ra sức điện động cảm ứng gây nhiễu cho VDK.
Giải quyết:
C1: Dùng cách ly quang: PC123/PC817/4N35... để cách ly mạch điều khiển và mạch lực.
C2: Dập tắt dao động cảm ứng của cuộn dây bằng mạch RC:
- Mạch RC nối tiếp: R=50-100R (chọn=68R;2-5W), C=0.1uF (tụ không phân cực nhé).
- Mắc song song mạch RC này với 2 cực của động cơ.

Mình đã thử nghiệm với C2, kết quả tốt, có thể điều khiển đảo chiều, hãm ngược khi động cơ đang quay với vận tốc >2000v/p (tấc nhiên hồi đó mình ứng dụng cho tải cơ của động cơ rất nhẹ, chỉ là 1 cái đĩa cắt).

p/s: Mạch của mình có thêm phần khuếch đại công suất sau L298, chứ không dùng trực tiếp. Nhưng cách này vẫn sẽ hiệu quả với mạch của bạn. Lâu rồi mình không làm thêm sf này, bạn thử xem có kết quả gì thông tin lại nhé.

cám ơn bạn đã chỉ mình.
cho mình hỏi thêm,giá trị R=50-100R thì cái R thứ 2 là điện trở của động cơ à.mình đo đc có 1,6 ôm thôi (động cơ mình loại bé,lấy trong xe đồ chơi của khựa)

[Acxen_lupine]

cám ơn bạn đã chỉ mình.
cho mình hỏi thêm,giá trị R=50-100R thì cái R thứ 2 là điện trở của động cơ à.mình đo đc có 1,6 ôm thôi (động cơ mình loại bé,lấy trong xe đồ chơi của khựa)

No, chỉ có 1 R thôi, sơ đồ:



C1=100nF, dùng loại tụ cao áp cho yên tâm.
R1=68Ohm/5W.

p/s: Mấy con diode bảo vệ thì vẫn để theo data sheet của L298.

[ironhide0101]

No, chỉ có 1 R thôi, sơ đồ:

[ATTACH]61735[/ATTACH]

C1=100nF, dùng loại tụ cao áp cho yên tâm.
R1=68Ohm/5W.

p/s: Mấy con diode bảo vệ thì vẫn để theo data sheet của L298.

ok,thanks bạn.mai mình sẽ thử