robocon kì này AVR nào được chọn ?

[mrcuongcon]

Ai bảo 8051 không dùng được, dùng con nào ko quan trọng, quan trọng thuật toán của bạn thế nào thôi!

Thuật toán à, làm gì khi mà không có phần cứng tôt?
8051 vẫn có thể dùng bình thường, song tại sao có thể dùng AVR hoặc Pic mà không dùng? Nó có tích hợp sẵn nhiều công cụ, độ ổn định hơn hẳn như thế cơ mà? Thử lấy con ATMEGA128 so sánh với một con 8051 của hãng Philip xem?
Hiện nay các dòng vi điều khiển đều có thể lập trình bằng C rất đơn giản, mà ở trường đai học nào mà chẳng được học.

[hotuanhai]

He he, mình sẽ dùng 2 ATMEGA16 thay vì 1 con ATMEGA128

nếu bạn là người lập trình có đẳng cấp thì ko nên dùng 2 con atmega16, vì tốc độ xử lý của mega là khá cao

[mrcuongcon]

nếu bạn là người lập trình có đẳng cấp thì ko nên dùng 2 con atmega16, vì tốc độ xử lý của mega là khá cao

Tất nhiên là hoàn toàn có thể dùng 1 chíp để điều khiển, điều đó đã là quá đủ cho robot.
Đúng là mình lập trình hơi kém, nên mới phải làm vậy, mục đích là phân chia công việc cho nhiều người khác nhau, mỗi người chịu trách nhiệm tối một phần, không phải tranh nhau 1 con chíp để rồi người này ngồi chờ người kia chạy thử xong....rồi mới nạp được chương trình của mình.
_ Tuy tốc độ sử lý của ATMEGA16 khá cao, tuy nhiên các phần như ADC, ghép nối với LCD.. thì dù tốc độ thạch anh ra làm sao thì cũng khó mà đạt tốc độ cao được.
_ Phân chia mô dule lập trình ra các con chíp khác nhau, nhiều người có thể lập trình đồng thời, thay thế chương trình rất dễ, giải thuật có thể nâng tối ưu cho các phần xử lý riêng rẽ. Một con chuyên để xử lý các tín hiệu ADC từ các cảm biến, các mắt thu phát, các cảm biến khoảng cách, hiển thị thông số lên LCD; con còn lại nhận các tín hiệu đầu vào của các công tắc hành trình, điều khển các motor, các van,... xử lý giải thuật thông minh...Mình cũng thấy việc gỡ lỗi chương trình dễ dàng hơn.
_ 1 con ATmega128, chỉ có nhiều chân cổng hơn con ATmega16, các tính năng kô hơn nhiều, may chăng chỉ hơn có 1 bộ usart, nhiều timer hơn chút, số chân ADC vẫn thế, tốc độ vẫn thế...Tóm lại, tớ thích thay nó bằng hai con ATmega16.hi hi....

[tuannam]

Có tiền mua luôn PC104 hay ARM về làm cho khỏe nè

[zemen]

_ 1 con ATmega128, chỉ có nhiều chân cổng hơn con ATmega16, các tính năng kô hơn nhiều, may chăng chỉ hơn có 1 bộ usart, nhiều timer hơn chút, số chân ADC vẫn thế, tốc độ vẫn thế...Tóm lại, tớ thích thay nó bằng hai con ATmega16.hi hi....

Bạn dùng nhiều đi rồi sẽ thấy khi đụng phải 1 ứng dụng nào đó thì phải dùng con này mà không phải con kia. Vd khi d.khiển robot , bạn phải đọc vi sai tín hiệu ngõ vào 2 cảm biến tương tự. Khi xử lí ảnh rò đường từ webcam, bạn dùng bộ nhớ khá nhiều.

[Himas_AVR]

Cảm ơn các anh.....! Em thấy con ATMEGA 32 mạnh phết chứ nhỉ...! Mà các anh nói thuật toán hay...cho em 1 ví dụ đi.....!

[hotuanhai]

muốn sài ứng dụng nào của AVR lên trang web của atmel tải về mà dùng.
http://www.atmel.com/dyn/products/ap...?family_id=607

[hotuanhai]

Ai bảo 8051 không dùng được, dùng con nào ko quan trọng, quan trọng thuật toán của bạn thế nào thôi!

túm lại thuật toán của bạn ko sử dụng hết tài nguyên của 8051 thì cũng ko cần dùng tới AVR .