Xung PWM điều khiển động cơ Brushless

[nobita91_201]

Chào các bạn, mình đang viết code để điều khiển động cơ bruchless qua ESC trên kit STM32F4-Discovery.
Mục đích tạo ra xung PWM tần số 50Hz, đồ rộng xung ra là 1-2 ms, chu kì là 20ms.
Các anh có kinh nghiệm xin chỉ dùm e, e cảm ơn nhiều ạ !

[FXR]

cái này nếu viết bằng avr thì em viết mấy lần rùi nhưng mà cái thằng stm32 em chưa biết dùng hiiiiiii bác qua bên core 32 bít hỏi xem.

[fantasy]

haizz chú này chạy lăng xăng từ chỗ này tới chỗ kia ,lập topic,đào mồ tá lả chỉ để control cái Brushless dc

bạn cần viết code ,theo dõi tín hiêu xung của nó . Dùng ic 555 làm mạc tạo xung ,sau đó kiếm cái OSC rồi quan sát .

bạn chạy từ dtvn sang clbmohinh thì minh chắc rằng sẽ nhân đc rất ít thông tin về trình điều khiển mấy món đồ chơi nay

vào đây xem người ta viết chương trình test servo bằng atmega8 mà tham khảo

Создаем сервотестер на базе микроконтроллера ATMega | AviaFly

[nobita91_201]

xung để hoạt động DC Brushless thì mình đã rỏ.Vấn đề giờ là phần viết Code của mình. Mình đã viết code cho xung ra có chu kỳ 20ms và độ rộng khoảng 2ms (xung này là cố định chưa qua biến trở để chỉnh PWM) nhưng đưa vào chân lấy xung của ESC vẫn chưa thể làm chạy động cơ Brushless

[fantasy]

xung để hoạt động DC Brushless thì mình đã rỏ.Vấn đề giờ là phần viết Code của mình. Mình đã viết code cho xung ra có chu kỳ 20ms và độ rộng khoảng 2ms (xung này là cố định chưa qua biến trở để chỉnh PWM) nhưng đưa vào chân lấy xung của ESC vẫn chưa thể làm chạy động cơ Brushless

xung ra đúng 2,0ms thì các esc ko chạy ,vì nó nhận tín hiệu xung max ngay khi bắt đầu cấp nguồn nó sẽ khóa để tránh việc tăng tốc đột ngột

bạn tao xung ban đầu 1.0ms ,sau đó thay đổi tăng dần lến 1.1, 1.2, 1.3 ... 1.9...2,0 ms motor sẽ chạy

các esc brushless đều có chế đô cài đặt ga max và ga min để phù hợp với từng loai Tx

[nobita91_201]

xung ra đúng 2,0ms thì các esc ko chạy ,vì nó nhận tín hiệu xung max ngay khi bắt đầu cấp nguồn nó sẽ khóa để tránh việc tăng tốc đột ngột

bạn tao xung ban đầu 1.0ms ,sau đó thay đổi tăng dần lến 1.1, 1.2, 1.3 ... 1.9...2,0 ms motor sẽ chạy

các esc brushless đều có chế đô cài đặt ga max và ga min để phù hợp với từng loai Tx

Bạn này là spy004 trong clbmohinh ah. Clbmohinh giúp mình tìm hiểu phần cứng tốt nhưng viết code với kit STM32F4-Discovery thì mọi người không giúp được nên mình nhảy qua dtvn ..hihi
Hình như mọi người thường đk BLDC bằng AVG thì phải

[fantasy]

mình ko phai spy004 gi đó đâu

mà thôi,tư vấn đến đây đủ rồi ,ban tự bơi tiếp đi nhé

[hoang ng]

bạn chuyên gia nào biết code điều khiển góc quay của 5 con servo viết viết trên 89s hay con Pic 16f877 cũng được
cảm ơn mail của mình lả xuanhoang149@yahoo.com