các bạn cho mình hỏi mình dùng PID để điều khiển vị trí động cơ servo sử dụng atmega16. nếu sử dụng 1 con at16 điều khiển cả 2 động cơ đồng thời thì at16 có đáp ứng được không hay mỗi động cơ phải dùng 1ic và 1ic chủ để điều khiển ?
cảm ơn các bạn!
cảm ơn các bạn!