Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
- Micromouse là một con rô-bôt cỡ nhỏ (chuột) có khả năng tự vận hành, ý tưởng thiết kế micromouse cho cuộc thi tìm đường nhanh nhất trong mê cung cỡ 16x16. http://en.wikipedia.org/wiki/Micromouse
- Nếu làm micromouse để nghiên cứu ở đại học thì theo mình nên dùng AVR hơn vì tốc độ xử lý nhanh (bằng tần số thạch anh và hầu hết các lệnh xử lý trong 1 chu kỳ lệnh _ RISC), tích hợp trên chíp nhiều modul hơn, tiết kiệm năng lượng do tần số thực thấp hơn PIC (tương ứng cùng tốc độ) 4 lần.
các bác cho em ý kiến nên làmmicromouse bằng avr hay pic thì hiệu quả cao hơn...
những thuận tiện và bất lợi của chúng là gì
Con nào cũng được hết. Lý do: họ cho chạy 3 lần để chọn lần chạy nhanh nhất. Lần đầu chạy thật chậm lấy dữ kiện của mê trận. 2 lần sau là chạy thật nhanh để lấy điểm (thời gian càng ngắn càng tốt). Giữa lần một và hai là lúc nó tính đường để ra khỏi mê cung. Chừng vài chục là nó tính song rồi.
Thời tớ thấy micromouse là còn dùng 6809 của motorola (hơn 20 năm trước) còn chạy được dưới 30 giây để ra khỏi mê cung. Bây giờ giữa pic hay avr không còn là vấn đề lớn. Vấn đề lớn là động cơ mạnh để chạy nhanh.
Mình cần đặt hàng thiết kế chế tạo mạch nghịch lưu 3 pha để cài đặt các thuật toán điều khiển động cơ FOC, DTC, ... Xin liên hệ trungaut@gmail.com để bàn chi tiết. Xin cảm ơn diễn dàn đăng tin!
Mình cần đặt hàng thiết kế chế tạo mạch nghịch lưu 3 pha để cài đặt các thuật toán điều khiển động cơ FOC, DTC, ... Xin liên hệ trungaut@gmail.com để bàn chi tiết. Xin cảm ơn diễn dàn đăng tin!
Trừ trường hợp công suất (rất) thấp, hầu như tất cả các loại nguồn xung thông thường đều có tụ nhỏ 1 - 10nF nối giữa sơ cấp và thứ cấp, để thoát nhiễu và để chống hiện tượng tương tự tĩnh điện. Vụ này đã thảo luận vài...
Dạ chú sắm con át chống giật và thay nguồn tổ ong khác cho an toàn ạ. Đa phần nguồn xung đều xả nhiễu của bên thứ cấp về điện lưới qua 1 con tụ nên cảm giác tê sẽ khó xác định rõ ràng là do rò điện hay là nó vốn vậy...
Xin chào mọi người. E có sử dụng 1 cục nguồn tổ ong 12v-30A chạy đèn led xe trà sữa. Mà thợ thi công bị rò điện nên điện rò ra khung xe. E dùng đồng hồ đo điện ở khung xe và cả output thì thấy có dòng điện xoay chiều hơn 100v. Nên chạm...
Comment