Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
- Micromouse là một con rô-bôt cỡ nhỏ (chuột) có khả năng tự vận hành, ý tưởng thiết kế micromouse cho cuộc thi tìm đường nhanh nhất trong mê cung cỡ 16x16. http://en.wikipedia.org/wiki/Micromouse
- Nếu làm micromouse để nghiên cứu ở đại học thì theo mình nên dùng AVR hơn vì tốc độ xử lý nhanh (bằng tần số thạch anh và hầu hết các lệnh xử lý trong 1 chu kỳ lệnh _ RISC), tích hợp trên chíp nhiều modul hơn, tiết kiệm năng lượng do tần số thực thấp hơn PIC (tương ứng cùng tốc độ) 4 lần.
các bác cho em ý kiến nên làmmicromouse bằng avr hay pic thì hiệu quả cao hơn...
những thuận tiện và bất lợi của chúng là gì
Con nào cũng được hết. Lý do: họ cho chạy 3 lần để chọn lần chạy nhanh nhất. Lần đầu chạy thật chậm lấy dữ kiện của mê trận. 2 lần sau là chạy thật nhanh để lấy điểm (thời gian càng ngắn càng tốt). Giữa lần một và hai là lúc nó tính đường để ra khỏi mê cung. Chừng vài chục là nó tính song rồi.
Thời tớ thấy micromouse là còn dùng 6809 của motorola (hơn 20 năm trước) còn chạy được dưới 30 giây để ra khỏi mê cung. Bây giờ giữa pic hay avr không còn là vấn đề lớn. Vấn đề lớn là động cơ mạnh để chạy nhanh.
Bqv rất ngại vụ tư vấn kiểu này, vì "văn mình vợ người" kiểu gì cũng có thể chỉ ra cái chưa hợp lý văn viết của người khác nhưng chính mình cũng dễ bị bắt lỗi. Rào trước như vậy, xin viết thêm vài dòng góp ý.
Comment