AVR cho người mới bắt đầu

[ordinateur]

thiếu dấu ";" ở dòng 37.

Mình đã thêm và vẫn báo lỗi như vậy!! Mọi người có thể xem và tìm lỗi giùm mình đc ko hix!! Code của mình nè!!

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
//==========================================
//Cac chan dieu khien
#define led_port PORTA
#define ic_counter PORTD
#define reg_sec 0x0
#define reg_min 0x1
#define reg_hour 0x2
#define reg_day 0x3
#define reg_date 0x4
#define reg_month 0x5
#define reg_year 0x6
#asm
.equ __i2c_port=0x15 ;PORTC
.equ __sda_bit=0
.equ __scl_bit=1
#endasm
#define sda PORTC.0;
#define scl PORTC.1
#define ic_time PORTD.4;
#define ic_date PORTD.5;
#define menu PORTB.0;
#define plus PORTB.1;
#define minus PORTB.2;
#define al_cancel PORTB.3;
//==========================================
//Cac bien toan cuc dung trong chuong trinh
unsigned char led_code[13]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x9 0,0xff,0xfe,0x00};
unsigned char led_buffer[15];
unsigned char scan_led,counter,var_menu;
long ngayam,thangam,ngayduong;
unsigned char sec,min,hour,day,date,month,year,date_1,month_1; //Date_1 la ngay am , month_1 thang am
bit var_arlam;
//Quet led 7 doan dung timer 0
void quet_led ();
interrupt[TIM0_OVF]void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0=0xBB;
//quet 15 LED Sau 12 lan Timer0 ngat thi thay doi cac led sang
void quet_led(void) //dia chi vecto ngat timer0
{
if(scan_led<=6)//chan enb cua IC_COUNTER =>0 khong co led nao duoc hien thi
{
ic_counter=scan_led;//hien thi cac led o hang 1 (gio, phut,giay,thu)
//chan enb cua IC_COUNTER =>0 khong co led nao duoc hien thi
ic_time=1;//hien thi gio phut giay
}else
{
ic_counter=scan_led-7;// hien thi led hang 2 (ngay thang nam)(tru di so led da hien thi o hang 1)
ic_date=1;//hien thi ngay thang nam
} // ic_counter=scan_led-0x7+0xf0 led thu 7 la led thu 0 cua hang 2
led_port=led_code[(led_buffer[scan_led])];
//scan_led++;
if(++scan_led>=15) //vuot qua 15 led thi tro ve ban dau
{
scan_led=0;
}
}
}
// Ham con
//-----------***************Chuyen doi tu DEC sang BCD************-----------------
unsigned char dec_2_bcd(unsigned char value1)//chuyen doi tu he decima sang BCD
{
return ((value1/10)<<4)|(value1%10 ); //((value1/10)*16+value1%10);
}
//----------**************Chuyen doi tu BCD sang DEC**********---------------------
unsigned char bcd_2_dec(unsigned char value2)//chuyen doi tu he BCD sang DECIMA
{
return ((value2/16)*10+value2%16);
}
//--------***********tao thoi gian tre **********-------------
void delay_1 (int time_delay)
{
unsigned int temp;
for (temp=0;temp<time_delay;temp++)
{
delay_us(1);
}
}
void delay_2(int time_delay)
{
unsigned int temp;
for (temp=0;temp<time_delay;temp++)
{
delay_ms(1);
}
}
//------******Khoi dong I2C******---------
void i2c_start(void)
{
scl=1;
sda=1;
delay_us(1);
sda=0;
scl=0;
}
//-----******Ket thuc I2C*******---------
void i2c_stop(void)
{
sda=0;
scl=1;
delay_us(1);
sda=1;
scl=0;
}
//-------*******Gui du lieu len duong I2C******------
void write_i2c(unsigned char data_2_send)
{
unsigned char temp;
for(temp=0;temp<8;temp++)
{
sda=(data_2_send&0x80)? 1:0; //dua bit du lieu ra chan SDA
scl=1; //
delay_us(1); //
scl=0;
data_2_send<<=1; //bit co trong so lon hon duoc truyen truoc
}
scl=1; //nhan bit ACK tu SLAVER
delay_us(1);
scl=0;
}
//------------**********Doc di lieu tren duong I2C******---------
unsigned char read_i2c(void)
{
unsigned char temp,i;
for(i=0;i<8;i++) // nhan vao 8 bit
{
scl=1;
temp<<=1;
temp=temp|sda;
scl=0;
}
sda=1;//gui bit ACK
scl=1;//master nhan/gui bit du lieu(sda) khi scl o muc cao
delay_us(1);
scl=0;//du lieu(sda) thay doi khi scl muc thap*/
return temp;//tra gia tri cho ham
}
//------*****Ghi du lieu len RTC qua duong I2C*****----------
void write_rtc(char value,addr)
{
i2c_start();//start i2c
write_i2c(0xd0);//0xd0 la ID cua DS1307
write_i2c(addr);
write_i2c(value);
i2c_stop();
}
//---------********Doc du lieu tu RTC qua duong I2C*****--------
char read_rtc(char addr)
{
unsigned char temp;
i2c_start();
write_i2c(0xd0);//
write_i2c(addr); //bat dau doc du lieu tu thanh ghi co dia chi 0x0
i2c_start();
write_i2c(0xd1); //0xd0 + 0x01 la ID cua ds107 va che do doc du lieu
temp=read_i2c();//con tro dang tro toi dia chi 0x0 chua du lieu second
i2c_stop();//Stop I2C
return temp;
}
//-----------***********Lay du lieu thoi gian tu cac thanh ghi trong RTC*******---------
void get_time()
{
//sec=read_rtc(reg_sec);
min=read_rtc(reg_min);
hour=read_rtc(reg_hour);
day=read_rtc(reg_day);
date=read_rtc(reg_date);
month=read_rtc(reg_month);
year=read_rtc(reg_year);
}
///////---------------***********Ghi du lieu va bo dem****-----------
void write_led_buffer(void)
{
unsigned char temp;

//*******Hien thi phut**********
led_buffer[0]=min&0x0f; //Lay 4 bit thap
led_buffer[1]=(min&0x70)>>4; //lay 3 bit cao
//*******Hien thi gio*************
if((temp=(hour&0x30)>>4)==0)//khong hien thi so 0 o hang chuc
{
led_buffer[3]=0x0a;
}else
{
led_buffer[3]=temp;//Lay 2 bit cao
}
led_buffer[2]=(hour&0x0f); //Lay 4 bit thap
//Hien thi thu trong tuan
led_buffer[4]=(day&0x7);
//*******Hien thi ngay AL**********
led_buffer[5]=date_1%10;
if((temp=(date_1/10))==0)//khong hien thi so 0 o hang chuc
{
led_buffer[6]=0x0a;
}else
{
led_buffer[6]=temp;
}
//*******Hien thi Thang AL*********
led_buffer[7]=month_1%10;
if((temp=(month_1/10))==0)//khong hien thi so 0 o hang chuc
{
led_buffer[8]=0x0a;
}else
{
led_buffer[8]=temp;
}
//******Hien thi nam***********
led_buffer[9]=(year&0x70)>>4;
led_buffer[10]=year&0x0f;
//*********Hien thi thang************
led_buffer[11]=month&0x0f;
if(((month&0x30)>>4)==0)//khong hien thi so 0 o hang chuc
{
led_buffer[12]=0x0a;
}else
{
led_buffer[12]=(month&0x30)>>4;
}
//Hien thi Ngay duong lich
led_buffer[13]=date&0x0f;
if((temp=(date&0x30)>>4)==0)//khong hien thi so 0 o hang chuc
{
led_buffer[14]=0x0a;
}else
{
led_buffer[14]=temp;
}
}
//-----------------**********Cai dat che do cho RTC****------------------
void setup_rtc(void)
{
unsigned char temp;
/*i2c_start();
write_i2c(0xd0);//che do ghi du lieu vao RTC
write_i2c(0x08);//thanh ghi control
write_i2c(0x10);//xung ra 1Hz muc thap khi khong dc kich hoat
i2c_stop();*/
write_rtc(0x10,0x07);
temp=read_rtc(0x02);
write_rtc(0x02,temp&0x7f);

}
//-----------------**************Do phim**********----------------------
void do_phim(void)
{
if(menu==0)//phim menu duoc an
{
delay_2(50);
if(var_arlam==0)//Neu khong thuc hien chuc nang hen gio
{

if(var_menu<=7)
{
var_menu++; //thuc hien menu tiep
}else
{
var_menu=1;//quay tro ve menu dau tien
}
}else
{
var_arlam=0;//hen gio xong
}
delay_2(50);
}
if(al_cancel==0)
{
var_menu=0;
var_arlam=1;
delay_1(10000);
}
}
//-----------******Chinh Giay********---------
void menu1(void)
{
if((plus==0)||(minus==0))
{
write_rtc(0x0,reg_sec); //Reset GIAY
delay_2(50);
}
}
//----------*********Chinh PHUT*********------------
void menu2(void)
{
unsigned char temp;
temp=bcd_2_dec(min);
if(plus==0)
{
if(temp<59)
{
temp++;
}else
{
temp=0;
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_min);
delay_2(50);
}
if(minus==0)
{
if(temp>0)
{
temp--;
}else
{
temp=59;
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_min);
delay_2(50);
}
}
//----------*********Chinh gio***********------------
void menu3(void)
{
unsigned char temp;
temp=bcd_2_dec(hour);
if(plus==0)
{
if(temp>=23)
{
temp=0;
}else
{
temp++;
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_hour);//ghi du lieu BCD vao thanh ghi GiO cua RTC
delay_2(50);
}
if(minus==0)
{
if(temp<=0)
{
temp=23;
}else
{
temp--;
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_hour);//ghi du lieu BCD vao thanh ghi GiO cua RTC
delay_2(50);
}
}
//----------------********Chinh Ngay Trong Tuan*******----------------------
void menu4(void)
{
unsigned char temp;
temp=bcd_2_dec(day);
if(plus==0)
{
if(temp>=7)
{
temp=1;
}else
{
temp++;
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_day);//ghi du lieu BCD vao thanh ghi GiO cua RTC
delay_2(50);
}
if(minus==0)
{
if(temp<=1)
{
temp=7;
}else
{
temp--;
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_day);//ghi du lieu BCD vao thanh ghi GiO cua RTC
delay_2(50);
}
}
//-----------********Chinh Ngay********----------------
void menu5()
{
unsigned char temp,temp1,temp2;
temp=bcd_2_dec(date);
temp1=bcd_2_dec(month);
temp2=bcd_2_dec(year);
if(plus==0) //******An PLUS***----
{
if((temp1==4)||(temp1==6)||(temp1==9)||(temp1==11) )//Cac thang co 30 ngay
{
if(temp>=30)
{
temp=1;
}
}else
{
if(temp1==2)//thang 2
{
if(temp2%4==0)//nam nhuan
{
if(temp>=29)
{
temp=1;
}else
{
temp++;
}
}else //nam thuong
{
if(temp>=28)
{
temp=1;
}else
{
temp++;
}
}
}else //cac thang co 31 ngay
{
if(temp>=31)
{
temp=1;
}else
{
temp++;
}
}
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_date);//ghi du lieu BCD vao thanh ghi GiO cua RTC
delay_2(50);
}
if(minus==0) //-********AN MINUS****--------
{
if(temp>2)
{
temp--;
}else
{
if((temp1==4)||(temp1==6)||(temp1==9)||(temp1==11) )//Cac thang co 30 ngay
{
temp=30;
}else
{
if(temp1==2)//thang 2
{
if(temp2%4==0)//nam nhuan
{
temp=29;
}else //nam thuong
{
temp=28;
}
}else //cac thang co 31 ngay
{
temp=31;
}
}
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_date);//ghi du lieu BCD vao thanh ghi GiO cua RTC
delay_2(50);
}
}
void menu6(void)//-------*********Chinh Thang-*******---------
{
unsigned char temp;
temp=bcd_2_dec(month);
if(plus==0)
{
if(temp>=12)
{
temp=1;
}else
{
temp++;
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_month);//ghi du lieu BCD vao thanh ghi GiO cua RTC
delay_2(50);
}
if(minus==0)
{
if(temp==0)
{
temp=12;
}else
{
temp--;
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_month);//ghi du lieu BCD vao thanh ghi GiO cua RTC
delay_2(50);
}
}
//---------**********Chinh Nam**********--------------
void menu7(void)
{ unsigned char temp;
temp=bcd_2_dec(year);
if(plus==0)
{
if(temp>=50)//Chinh thoi gian tu nam 2011 den Nam 2050
{
temp=11;
}else
{
temp++;
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_year);//ghi du lieu BCD vao thanh ghi GiO cua RTC
delay_2(50);
}
if(minus==0)
{
if(temp<=11)
{
temp=50;
}else
{
temp--;
}
write_rtc(dec_2_bcd(temp),reg_year);//ghi du lieu BCD vao thanh ghi GiO cua RTC
delay_2(50);
}
}
//-----------***********Thuc Hien MENU*********---------------
void xu_ly_menu(void)
{
while(var_menu!=0)
{
get_time();
write_led_buffer();
switch(var_menu)
{
case 1:
menu1();
break;
case 2:
menu2();
break;
case 3:
menu3();
break;
case 4:
menu4();
break;
case 5:
menu5();
break;
case 6:
menu6();
break;
case 7:
menu7();
break;
}
do_phim();
}
}
//-------********Dua du lieu ra bo nho dem LED******---------
void start_system()
{
var_menu=0;
//var_arlam=0;
}
//-- chuyen ngay duong sang ngay am------
void da(int m,d)
{
ngayduong=(m-1)*31+d;//so ngay duong so voi 1.1
if ((m==3)|(m==4)) ngayduong=ngayduong-3;//do thang 2 co 28 ngay
else
if ((m==5)|(m==6)) ngayduong=ngayduong-4;// thang 4 co 30 ngay
else
if ((m==7)|(m==8)|(m==9)) ngayduong=ngayduong-5;//thang 6 co 30 ngay
else
if ((m==10)|(m==11)) ngayduong=ngayduong-6;//thang 9 co 30 ngay
else
if (m==12) ngayduong=ngayduong-7;// thang 11 co 30 ngay
ngayam=ngayduong+26;//mung 1.1 la ngay 27.11
thangam=11;
if (ngayam>=30)
{
ngayam=ngayam-29;
thangam=12;
}
while (ngayam>=30)
{
if ((thangam==2)|(thangam==5)|(thangam==8)|(thangam== 7)|(thangam==10))
{
if (ngayam==29) break;
ngayam=ngayam-29;
thangam++;
if (thangam==13) thangam=1;
}
else
if (ngayam==30) break;
else
{
ngayam=ngayam-30;
thangam++;
if (thangam==13) thangam=1;
}
}
}
//---------------**************Chuong trinh chinh**********----------------------
void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x04;
TCNT0=0xBB;
OCR0=0x01;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// khoi khoi tao i2c
i2c_init();
//khoi khoi tao ds1307
rtc_init(0,0,0);
// DS1307 Real Time Clock initialization
// Square wave output on pin SQW/OUT: On
// Square wave frequency: 32768Hz
rtc_init(3,1,0); u

#asm {"sei"}
#endasm

start_system();
setup_rtc();
while(1)
{
//Dat ngay Am lich o day
//////////
get_time();
da(bcd_2_dec(month),bcd_2_dec(date));//dau vao la thang duong ngay duong dau ra la thangam ngayam hien thi ngayam thangam
date_1=thangam;
month_1=ngayam;
write_led_buffer();
do_phim();
xu_ly_menu();
}
}
//-----------------**************Ket thuc chuong trinh********--------------------

[dientunhe]

các bác giúp e với. ne555 tạo sóng vuông đó em ráp không được bác ới

[ie_gt]

Cho em hỏi một câu: ATMega32-16PU và ATMega32-8PU khác nhau ở những điểm nào Em cảm ơn các anh ^^!

[red_black]

Chế độ CTC trong timer1.
Nếu set OCR1A= 1 giá trị. Sau khi OCR1A=TCNT1 thì xảy ra ngắt sau đó TCNT1 có bằng 0 ko? Các bác có thể cho ví dụ ko?
Thanks!

[red_black]

bÁC nào còn thức ko? Giúp mình tý...

[red_black]

ĐÃ giải quyết. Thanks

[je2708]

chán quá mấy bác ơi. tui học điện tử mà sao ngu mấy thứ này ghê vậy đó. híc híc. làm sao giỏi như mọi người đây

[haiga381]

cho em hỏi mấy anh.....lập trình avr bằng ASM có khó không ạh...em đang làm đồ án 2 về con AVR điều khiển led matrix 32x64, dùng 74hc595 quét cột và 74hc138 để quét dòng.....xin mấy anh cho em cái code tham khảo đi....cảm ơn mấy anh pro nhiu.....

[mrsayt00]

kon 89s52 nạp như nào vậy các a

[pingu91]

Cảm ơn các Pro nhiều ạ ^^

[chikichita]

tiện đây bác nào có thể giúp em viết ra code của mấy hàm trong file i2c.h ở CodevisionAVR được ko, cám ơn mấy bác nhiều

[dakbukso]

Chắc cao thủ AVR đây rồi, tui cũng có dùi mài mấy chú PIC18, nhưng chưa có dịp thử xài mấy thằng AVR xem nó màu mè ra làm sao? Kể cũng lạ, 89C51 thì support lệnh nhân chia, trong khi đó AVR cùng là ATMEL nhà ta cả lại ko. Chắc là ATMEL cải lùi về mặt này rồi. Một lệnh nhân or chia của 89 chỉ mất vài chu kỳ lệnh, trong khi thủ công = lệnh của AVR lại mất khá nhiều thời gian. Ha ha... điểm này thì AVR đâu có sánh được với họ PIC18 nhi? Ko hiểu ATMEL nghĩ gì mà vậy?

tại sao lại không dùng pic nhỉ, pic nó thông dụng, và cũng có nhiều loại cơ mà.

[dakbukso]

cho em hỏi mấy anh.....lập trình avr bằng ASM có khó không ạh...em đang làm đồ án 2 về con AVR điều khiển led matrix 32x64, dùng 74hc595 quét cột và 74hc138 để quét dòng.....xin mấy anh cho em cái code tham khảo đi....cảm ơn mấy anh pro nhiu.....

mình không học avr nên mình không biết. rất là tiếc.

[luan_lg]

Bác nào giải thích giúp đoạn code này với!!!

#define SET_DATA() PORTD|=(1<<PD7)
#define CLR_DATA() PORTD&=~(1<<PD7)
#define DATA_IS_SET() (PIND&(1<<PD7))
#define DATA_IS_CLR() (!DATA_IS_SET())
#define SET_CLK() PORTD|=(1<<PD6)
#define CLR_CLK() PORTD&=~(1<<PD6)
#define CFG_DATA_OUT() DDRD=DDRD|(1<<PD7)
#define CFG_DATA_IN() DDRD=DDRD&(~(1<<PD7))
#define CFG_CLK_OUT() DDRD=DDRD|(1<<PD6)
#define CFG_CLK_IN() DDRD=DDRD&(~(1<<PD6))

[RoseWood]

Dòng lệnh đầu tiên là set bit 7 của PORTD lên 1 nếu ta gọi SET_DATA(). Các dòng lệnh tiếp theo tương tự thôi mà.