[help] hiển sỗ xung của encoder lên LCD

[dt_love]

hic, tìm mà ko thấy, bạn thử tìm xem..
mình xin nói phương pháp như sau:
dung timer để định một đơn vị thời gian điều xung.
cứ có ngắt thì bạn lại tăng biến đếm lên giống như TCNT của timer ấy
và khi đó bạn muốn cho nó chạy ở chế độ pwm nào thì cứ việc làm theo chế độ ấy.
ví dụ làm theo kiều fast pwm của timer
khi tăng biến đếm thì bạn cần so sánh nó với 2 giá trị là compare và max
giả sử nếu bằng compare thì clear chân pwm,nếu bằng max thì set pwm và đồng thời clear biến đếm.
cách làm là như vậy có j thắc mắc thì bạn cứ hỏi.

thân!

[aprninth]

ram thì tốn thêm vài byte, cpu thì xử lí thêm mớ lệnh nữa. cái này mình có viết trên diễn đàn rồi mà ko nhớ ở toppic nào, để tìm lại đã

Cái này bác viết bằng phần mềm thì PWM bao nhiêu chẳng đc , điều hay của fast PWM là thực hiện cung lúc với CPU , như thế sẽ tận dụng đc rất nhiều chức năng . Nói chung là không nên chơi kiểu này , timer counter đủ cả ,tại sao ko xài

[dt_love]

Cái này bác viết bằng phần mềm thì PWM bao nhiêu chẳng đc , điều hay của fast PWM là thực hiện cung lúc với CPU , như thế sẽ tận dụng đc rất nhiều chức năng . Nói chung là không nên chơi kiểu này , timer counter đủ cả ,tại sao ko xài

bác vào top pic thì nên đọc từ trên xuống rồi hãy post bài nhé.. bạn hãy đọc lại yêu cầu ở trên đi, 1timer2 yêu cầu 2PWM

[dt_love]

phần mềm gì hả bác??có ngốn ram cua cpu không?
bác bầy cho em cách chơi phần mềm với

vả lại... bác soulasylum có hỏi nên mình mới post..

[soulasylum]

vả lại... bác soulasylum có hỏi nên mình mới post..

em có cách khác dùng cho đếm counter
hehe đó là ngắt ngoài...int0 và int1
thế mà không nghĩ ra...kaka

[dt_love]

hic tuong test được bằng atmega8...nhưng cũng không được bác ah...
c1 thì không ổn rùi vì như bác viết em hiểu bác dùng ngắt ngoài..
c2 T2 chỉ có một cổng điều xung(PWM)-->không đủ
c3 ban đầu em cũng nghĩ như bác nhưng khi sử dụng clk bên ngoài chắc chắn sẽ sai sô xung của encoder nhiều...
híc huhu chả nhẽ lại bỏ ra 100k mua hẳn con 128 về ah??
mà chỉ test thui thì nhỡ có mệnh hệ gì...thì ...huhu công toi...
bác bảo như thế nào cho tiết kiệm bây giờ??

hic.. bạn đọc kĩ bài mình viết chưa vậy. cách đầu tiên là dùng 2 cái ngắt ngoài để đếm đó..?

[dt_love]

em có cách khác dùng cho đếm counter
hehe đó là ngắt ngoài...int0 và int1
thế mà không nghĩ ra...kaka

jo bạn lại bảo là có phát hiện mới.. pó tay luôn.

[soulasylum]

jo bạn lại bảo là có phát hiện mới.. pó tay luôn.

híc em quên mất còn ngắt ngoài...híc...em mới tìm hiểu thui mà

[dt_love]

vậy bạn trở lên đọc bài mình viết ở trên đi. đọc kĩ rồi phân tích mà chon phương án cho thích hợp. mà khi đọc bài thì nhớ là đọc kĩ rồi hãy post trả lời nhé

[Le Thi Bich]

bạn muốn đọc xung thế nào, VD trong 1 giây motor chay dược nhiu vòng và enconder dọc được nhiu xung thì bạn kết nối chân encoder vào chân ngắt ngoài rùi cho count++
sau đó khai báo timer trong đếm trong 1 giây rùi reset biến đếm
sau dó dùng lệnh
lcd_gotoxy(0,0);
itoa(count,st);(ham gán số vào chuỗi rùi xuất lên LCD)
lcd_put(st);
đây là mình viết trên codevision AVR

Em dùng CodevisionAVR 2.03.4
như thế này:
unsigned char chuoi[10];
int sochai;
itoa(sochai,chuoi);
lcd_putsf(chuoi);
Vậy không hiểu sao chương trình cứ báo lỗi
undefined symbol 'itoa'
mong các bác chỉ jáo!

[dt_love]

Em dùng CodevisionAVR 2.03.4
như thế này:
unsigned char chuoi[10];
int sochai;
itoa(sochai,chuoi);
lcd_putsf(chuoi);
Vậy không hiểu sao chương trình cứ báo lỗi
undefined symbol 'itoa'
mong các bác chỉ jáo!

hình như bạn chưa khai báo thư viện stdlib.h

[Le Thi Bich]

em có khai báo #include <stdlib.h> rui mà vẫn không được

[L.A.Z.Y]

Bạn đã khai báo thư viện stdlib.h chưa?

#include <stdlib.h>

[dt_love]

em có khai báo #include <stdlib.h> rui mà vẫn không được

bạn post nguyên cái project của bạn lên thử xem. mình vừa vào CV tạo thử..vẫn chạy ok mà. có khi nào bạn include stdlib.h sau đoạn mã sử dụng hàm itoa ko?

[Le Thi Bich]

Project :
Version :
Date : 8/22/2009
Author : F4CG
Company : F4CG
Comments:


Chip type : ATmega8
Program type : Application
Clock frequency : 1.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 256
************************************************** ***/

#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include <lcd.h>
// Declare your global variables here
int vao=0; //bien dem chai cua vao
int ra=0; //bien dem chai cua ra
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
// Place your code here
vao=vao+1;
}

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
// Place your code here
ra=ra+1;
}


///////////////////////////////////////////////////////////
//CHUONG TRINH CON LUU DU LIEU VAO EEPROM
void EEPROM_viet(unsigned int dchi, unsigned char dlieu)
{
while(EECR.1==1);
EEAR = dchi;
EEDR = dlieu;
EECR.2 = 1;
EECR.1 = 1;
}

//doc 1 byte du lieu tu dia chi cua eeprom
unsigned char EEPROM_doc(unsigned int dchi)
{
while(EECR.1);
EEAR = dchi;
EECR.0 = 1;
return EEDR;
}
/////////////////////////////////////////////

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=In Func0=In
// State6=T State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x3C;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x80;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Rising Edge
// INT1: On
// INT1 Mode: Rising Edge
GICR|=0xC0;
MCUCR=0x0F;
GIFR=0xC0;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// LCD module initialization
lcd_init(16);

// Global enable interrupts
#asm("sei")
//doc du lieu so chai chiet mot me luu trong eeprom
if (PORTD.0==0) //an nut SET
{
int so; //bien nho so chai chiet mot me
int den=0; //bien dem thoi jan den sang
unsigned char chuoi[3]; //bien ki chuyen so thanh chuoix
so=EEPROM_doc(0x01); // Doc so chai tu dia chi 0x01 cua eeprom
while (PIND.1==1)
{ den=den+1;
if (den<50) PORTD.7=1; //Bat sang den lighback den LCD
lcd_clear(); //xoa man hinh
lcd_gotoxy(0,0); // Dua con tro ve goc, dong 0, cot 0
lcd_putsf("CHUONG TRINH CAI DAT");// Hien thi dong chu
lcd_gotoxy(1,2); // Dua con tro ve dong 1, cot 2
lcd_putsf("So chai:"); // Hien thi so chai trong mot me chiet
lcd_gotoxy(1,12); // Dua con tro ve goc, dong 1, cot 12
itoa(so,chuoi); // Ham gan so vao chuoi de hien thi lên LCD)
lcd_putsf(chuoi); // Hien thi so chai len LCD
delay_ms(300); // tren 0,3s de chong doi phim
if (PIND.5==0) //an phim UP
{ if (so<10) so=so+1;
den=0; //reset thoi gian den sang
};
if (PIND.6==0) //an phim DOWN
{ if (so>0) so=so-1;
den=0; //reset thoi gian den sang
};
if (PIND.0==0) //an phim SET
{ den=0; //Reset den lightback
EEPROM_viet(0x01,so); //Luu vao eeprom o dia chi 0x01
lcd_clear(); //xoa man hinh
lcd_gotoxy(0,2); // Dua con tro ve goc, dong 0, cot 2
lcd_putsf("Da luu so chai");// Hien thi dong chu
delay_ms(500);
};
if (den>=50)
{ PORTD.7=0; //tat den lightback neu 15s khong dong vao ban phim
den=50;
};

};

so=EEPROM_doc(0x02);
while (PIND.1==1)
{ den=den+1;
if (den<50) PORTD.7=1; //Bat sang den lighback den LCD
lcd_clear(); //xoa man hinh
lcd_gotoxy(0,0); // Dua con tro ve goc, dong 0, cot 0
lcd_putsf("THOI GIAN CHIET");// Hien thi dong chu
lcd_gotoxy(1,2);// Dua con tro ve dong 1, cot 2
lcd_putsf("(S)");// Hien thi thoi gian chiet chan giay
lcd_gotoxy(1,12); // Dua con tro ve goc, dong 1, cot 12
itoa(so,chuoi); // gan so vao chuoi de hien thi lên LCD)
lcd_putsf(chuoi); // Hien thi thoi jan chan giay len LCD
delay_ms(300); // tren 0,3s de chong doi phim
if (PIND.5==0) //an phim UP
{ if (so<100) so=so+1;
den=0; //reset thoi gian den sang
};
if (PIND.6==0) //an phim DOWN
{ if (so>0) so=so-1;
den=0; //reset thoi gian den sang
};
if (PIND.0==0) //an phim SET
{ EEPROM_viet(0x02,so); //Luu vao eeprom o dia chi 0x02
lcd_clear(); //xoa man hinh
lcd_gotoxy(0,0); // Dua con tro ve goc, dong 0, cot 0
lcd_putsf("Da luu thoi jan chiet (s)");// Hien thi dong chu
den=0; //reset thoi gian den sang
delay_ms(500);
};

if (den>=50)
{ PORTD.7=0; //tat den lightback neu 15s khong dong vao ban phim
den=50;
};

};
so=EEPROM_doc(0x03);
while (PIND.1==1)
{ den=den+1;
if (den<50) PORTD.7=1; //Bat sang den lighback den LCD
lcd_clear(); //xoa man hinh
lcd_gotoxy(0,0); // Dua con tro ve goc, dong 0, cot 0
lcd_putsf("THOI GIAN CHIET");// Hien thi dong chu
lcd_gotoxy(1,2);// Dua con tro ve dong 1, cot 2
lcd_putsf("(0.1S)");// Hien thi thoi gian chiet chan 0.1 giay
lcd_gotoxy(1,12); // Dua con tro ve goc, dong 1, cot 12
itoa(so,chuoi); // gan so vao chuoi de hien thi lên LCD)
lcd_putsf(chuoi); // Hien thi thoi jan chan giay len LCD
delay_ms(300); // tre 0,3s de chong doi phim
if (PIND.5==0) //an phim UP
{if (s2<=10)
s2=s2+1;
den=0; //reset thoi gian den sang
};
if (PIND.6==0) //an phim DOWN
{ if (s2>0)
s2=s2-1;
den=0; //reset thoi gian den sang
};
if (PIND.0==0) //an phim SET
{ EEPROM_viet(0x03,s2); //Luu vao eeprom o dia chi 0x03
lcd_clear(); //xoa man hinh
lcd_gotoxy(0,0); // Dua con tro ve goc, dong 0, cot 0
lcd_putsf("Da luu thoi jan chiet (0.1s)");// Hien thi dong chu
den=0; //reset thoi gian den sang
delay_ms(500);
};
if (PIND.1==0) //an phim EXIT
{ thoat=1; //Thoat khoi vong lap
den=0;
};
if (den>=50)
{ PORTD.7=0; //tat den lightback neu 15s khong dong vao ban phim
den=50;
};
};



};

while (1)
{
// Place your code here

};
}

Chương trình của em hơi cồng kềnh, các anh chịu khó đọc xem giúp em nhé,
chỉ có lỗi ở hàm itoa thôi còn các vấn đề khác nói chung tốt, em vân chưa soạn xong toàn bộ nhưng lại gặp lỗi rồi. Có file đính kèm phía các anh giúp em với nhé em cảm ơn nhiều nhiều